自动控制题库及答案

1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 2.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 3.若系统的开环传 递函数为

10，则它的开环增益K为（C）

s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10

54.二阶系统的传递函数G(s)?2，则该系统是（B）

s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 5.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

16.一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??时，则相频特性?G(j?)为（A）

TA.45° B.-45° C.90° D.-90° 7.最小相位系

1《自动控制原理》试卷（A卷）

一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 （10分）

（1图 ）

（3图）

?60t

二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为y(t)?1?0.2e(a) 求该系统的闭环传递函数。 (b) 确定该系统的阻尼系数。（10分）

?1.2e?10t 。

三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）（10分）

四、控制系统的结构如图所示，设 r(t) = t ? 1(t) ，p(t) = 1(t)定义e(t) = r(t)?y(t)，试求系统的稳态误差。（10分）

r(t)s?1??1s(s?1)（4图）

p(t)?y(t) ?五、试确定题图所示系统参数K和?的稳定域。（写步骤）（10分）

（5图）

六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为

（1） 绘制根轨迹，并加以简要说明。

（2） 当系统的阻尼振荡频率?d?1rad/s时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

（15分）

七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 （10分）

八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo(?)为校正前特性，L开(?)

姓名: 年级层次: 专业 : 学号: 装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

东北农业大学成人教育学院考试题签

自动控制原理（B）

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数G(s)为 。

5、根轨迹起始于 ，终止于 。

6、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg

课程名称: 自动控制理论

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率?n? ， 阻尼比?? ，

该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系

《自动控制原理》试题及答案

1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分

2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分

3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分

A B C D

是一种相位超前校正装置

能影响系统开环幅频特性的高频段 使系统的稳定性能得到改善 使系统的稳态精度得到改善

4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分

5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分

6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分

7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分

8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分

9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分

10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分

11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分

12、某环节的传递函数是G(s)=

1. 采样系统结构如图所示，求该系统的脉冲传递函数。

答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。去掉采样开关后的连续系统输出表达式为

对闭环系统的输出信号加脉冲采样得

再对上式进行变量替换得

2. 已知采样系统的结构如图所示，值范围。

，采样周期T=0.1s。试求系统稳定时K的取

答案:首先求出系统的闭环传递函数。由

求得

e-1=0.368，故

，已知T=0.1s，

系统闭环传递函数为，特征方程为

2

D(z)=1+G(z)=z+(0.632K-1.368)z+0.368=0

将双线性变换代入上式得

2

0.632ω+1.264ω+(2.736-0.632K)=0 要使二阶系统稳定，则有 K＞0，2.736-0.632K＞0

故得到K的取值范围为0＜K＜4.32。

3. 求下列函数的z变换。 (1). e(t)=te-at 答案:e(t)=te-at

该函数采样后所得的脉冲序列为 e(nT)=nTe-anT n=0，1，2，… 代入z变换的定义式可得

E(z)=e(0)+P(T)z-1+e(2T)z-2+…+e(nT)z-n+…=0+Te-aTz-1+2Te-2aTz-2+…+nTe-naTz-n+…=T(e-aTz-1+2e-2aT

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102010 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一． 是非题（5分）：

（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的（ ）；

（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）；

（3）开环传递函数为ks2(k?0)的单位负反馈系统能跟深速度输入信号

（ ）；

（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）；

(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）；

二． 是非题（5分）：

一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1、系统的传递函数( )。 A．与输入信号有关 B．与输出信号有关

C．完全由系统的结构和参数决定

D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 2、一阶系统的阶跃响应，( )。 A．当时间常数T较大时有超调 C．有超调 3、设单位负反馈控制系统的开环传递函数G0(s)?

B．当时间常数T较小时有超调 D．无超调

K，其中K?0，a?0，则闭

s(s?a)环控制系统的稳定性与（ ）。 A．K值的大小有关 B．a值的大小有关 C．a和K值的大小无关 D．a和K值的大小有关

4、已知系统框图中N 为阶跃干扰信号哪一个系统对于消除或减小扰动误差更好？（ ） A．

B．

D．

C． 5、根轨迹法是利用( ) 在s平面上的分布通过图解的方法求取( ) 的位置。（ ） A．开环零、极点；闭环零点 B．开环零、极点；闭环极点 C．闭环零、极点；开环零点

课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为。 G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率?n? ， 阻尼比?? ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?t

课程名称: 自动控制理论

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率?n? ， 阻尼比?? ，

该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系