浙大控制系导师

历年集锦 建模的方法 (1) 机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）

原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2) 测试建模

原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1) 明确模型的目的和要求 (2) 对系统进行一般语言描述 (3) 弄清系统中主要因素及其相互关

系

动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系

前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的

【问得最多的】

1、P，I，D的意义

2、工控机与pc的区别

3、用english表达控制系统组成部分

4、如何设计控制系统

5、建模的两种方法

6、设计一个系统测量煤气热值

7、CSMA/CD的原理

8、工控和办公自动化的区别

9、以太网的核心

10 为什么要读研

11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

12 计算机控制系统有哪些环节

13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的

1组面试的题目是

1、用英文讲一些专业的课程

2、1分钟自我介绍

3、如果一个大工程给你，你如何计划

4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?

5、你参加过哪些科研

英文自我介绍

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

中断有什么作用？

.word版.

一个煤气炉如何建模

谈谈对dcs系统的理解

一组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了

浙江大学继续教育学院试卷

模拟试卷答案

课程代码名称_____0800095控制理论______ 考试时间：90分钟 A卷

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请保持卷面整洁，答题字迹工整。

一、（10%）一个控制系统可以从稳定性、准确性、快速性三个方面进行分析，试分别进行阐述。

二、（15%）某系统方块图如下图1所示，试画出其信号流图并用梅逊公式计算C(s)与R(s)之间的传递函数。

图1

432

三、（15%）设系统的特征方程式为 s 6s 12s 11s 6 0试判别系统的稳定性。

四、（20%）单位反馈系统的开环传递函数为

K G(s)

s(s a)

若要求系统的阶跃响应的瞬态性能指标为: , , p 10%ts(5%) 2试确定参数K和a的值。

G(s)

五、（20%）设单位反馈控制系统开环传递函数统根轨迹图（要求确定分离点坐标d）。

六、（20%）已知一反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)H(s)

K

s(0.2s 1)(0.5s 1)，试概略绘出

2015年机电与控制工程学院硕士生导师情况简介

姓名 劳长石 性别 男 出生年月 1979.09 导师 资格专业 学位 授予单位、专业 职称 特聘教授 学位 博士 联系电话 及办公地点 机械工程（学硕） 机械工程（专硕） 获得最高学位时间 2007 美国佐治亚理工学院 材料工程 1.开发基于新材料体系的能源器件，包括锂电池，太阳能电池，水分解制氢，微机电及能源存储等方面的应用。 2.开发3D打印控制系统、软件及材料，包括3D/2D数据处理转换，路径规划，基于嵌入式的数控系统，研发可用于医疗、陶瓷铸型的光敏树脂材料。 3.开发纳米光学电路。研究各种光学属性的纳米材料，以及其在光学器件中的应用。 研究方向 在研科研项科研目情况（仅项填本人主持目的项目） 情况 现有科研 经费 2015年国家自然科学基金面上项目：基于纳米悬浮液的喷墨式3D打印锂离子电池及其性能研究 2015 年广东省联合基金重点支持项目：DSSC+LIB新型纳米结构集成器件符合电机材料可控制备及作用机理 目前主持科研项目 2 项，可支配经费 70 万元。 1.Lao C S, Park M C, Kuang Q, et al. Giant enhancement

潘雄 副教授 潘雄同志个人简历 潘雄，男，副教授，博士后，硕士生导师，1973年10月出生，湖北省宜昌人。1996年9－1999年7月湖北大学数学与计算机学院攻读硕士研究生，获理学硕士学位；2002年9月－2005年6月在武汉大学测绘学院大地测量学与测量工程专业攻读博士研究生，获工学博士学位；2005年6月－2007年3月，中国地质大学地球探测与信息技术博士后流动站工作。2007年3月进入中国地质大学信息工程学院测绘工程系工作。 2001年被评为讲师，2004年11月被湖北省人事厅破格评为副教授。2001年评为“湖北省青年岗位能手”和“湖北省师德先进个人”。 主要研究方向：测量数据处理理论及应用，变形监测与灾害预报。 主要成果： 1、 参与国家自然基金项目1项（项目编号：40274005）；主持国家博士后基金1项（项目编号：2005038362）；主持湖北省自然基金1项（项目编号：2004ABA032）；主持湖北省教育厅项目2项（项目编号：2003X129）； 2、 参编教材2部；发表论文40多篇，其中SCI索引3篇，被EI索引10篇； 3、 带队参加全国数学建模比赛，2000年获湖北赛区一等奖；2001年获湖北赛区二等奖

1. 尤肖虎 男 教授

实验室主任/学术委员会委员 83794184 xhyu@seu.edu.cn

博士生导师（1993.9）、杰出青年基金获得者（1998.10）、长江学者（2000.03）

博士生导师（2006.04）、长江学者（2006.04）

博士生导师、长江学者(2006.12)

2. 王江舟 男 教授 83795311 j.z.wang@seu.edu.cn

3. 丁峙 男 教授 zding.ucdavis@gmail.com 学术委员会委员 83793267-808 bigg@seu.edu.cn

学术委员会副主任 83794574 (021)52415990 sxcheng@seu.edu.cn

84455726(gs) 83792049 lfshen@seu.edu.cn 实验室副主任/学术委员会委员 83793990 Cmzhao2@seu.edu.cn

实验室副主任/学术委员会委员 83793016 xqgao@seu.edu.cn

83794016 chenming@seu.edu.cn

实验室副主任 83792357 cao_xy@seu.edu.cn wheng@seu.ed

上海大学材料科学与工程学院导师介绍

上海大学材料学院本科生学业导师工作条例

以建立研究型学院本科生人才培养基地为目标，充分发挥学校“三制”优势，调动广大教师参与学院本科生人才培养的积极性；以科研优势为依托，遵循教与学的客观规律，针对低年级与高年级学生不同需求，完善材料学院导师制工作体系；参照《上海大学导师制实施办法》，并结合材料学院研究型学院特色，以学业指导及科研实践指导为主要内容，制定《上海大学材料学院本科生导师工作条例》，要求如下：

●导师资格：由全院教师共同参与，将学业指导与科研实践（毕业论文、设计）指导相结合，按照1：3—5的比例，由教研室（或系）确定专业导师，原则上每位学生由其专业导师从三年级起负责学业指导，直至离校。

●导师职责：以学生的科研实践指导及专业指导为工作重点，以提高学生的自学能力和创新实践能力为目标，及时解决学生在学业中遇到的困难，协助辅导员做好优秀生培养、学业困难学生学习指导以及学生就业推荐工作。

（1）、指导学生参加科研实践，安排学生参加课题组讨论及讲座，指导学生撰写文献综述并给予考评，积极为学生提供更多的研究实践。

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上海大学材料科学与工程学院导师介绍

（2）、每学期根据学生成绩情况有针对性地找学生谈心，帮

1. 尤肖虎 男 教授

实验室主任/学术委员会委员 83794184 xhyu@seu.edu.cn

博士生导师（1993.9）、杰出青年基金获得者（1998.10）、长江学者（2000.03）

博士生导师（2006.04）、长江学者（2006.04）

博士生导师、长江学者(2006.12)

2. 王江舟 男 教授 83795311 j.z.wang@seu.edu.cn

3. 丁峙 男 教授 zding.ucdavis@gmail.com 学术委员会委员 83793267-808 bigg@seu.edu.cn

学术委员会副主任 83794574 (021)52415990 sxcheng@seu.edu.cn

84455726(gs) 83792049 lfshen@seu.edu.cn 实验室副主任/学术委员会委员 83793990 Cmzhao2@seu.edu.cn

实验室副主任/学术委员会委员 83793016 xqgao@seu.edu.cn

83794016 chenming@seu.edu.cn

实验室副主任 83792357 cao_xy@seu.edu.cn wheng@seu.ed

上海交大电子系部分导师介绍

觉得导师可以分为两种，有项目的和没项目的，然后有项目的老板可以分为搞理论的和

搞工程的。

先把每一种大概介绍一下：

1.没项目的老板：

一般选的人比较少，尤其在浙大，如果跟了一个没项目的老板可能就学不到什么东

西。 但是，在交大就不一样了，因为交大在上海，学生可以很容易得找到实习，闵行校

区旁边就是紫竹科学园区，有许多跨国企业，张江更多（不过路远了点）。有许多学生

就是为了能够实习而去找没什么项目的导师（俗称放羊的导师），然后平时就出去实习

，不但积累经验还能赚不少钱。有了实习经验，毕业后照样能找到不错的工作。当然如

果你选了个老师项目不多但又管得很紧，那就自认倒霉吧。

2.搞理论的老板

老板有很多项目，但都做理论的。即学生平时的主要任务就是看paper,发paper,写

专利。据我所知，这样的横向和纵向的项目都有。如果以后准备出国的话找这样的老板

还是不错的，如果准备找工作，那我认为还是找个做工程项目的老板比较好。虽然说现

在有些公司也会需要一些做前沿理论研究的人，比如华为的预研岗位，但假如要做那种

工作的话，还是再读个博士比较好。

3.搞工程的老板

这类老板的项目都比较实际，比如说写FPGA，d

2015年机电与控制工程学院硕士生导师情况简介

姓名 曾德怀 性别 男 出生年月 1977.8 职称 教授 学位 博士 联系电话 （S707） 及办公地点 导师 资格专业 机械工程（学硕）、机械工程（专硕） 获得最高学位时间 2006.6 学位 授予单位、专业 华南理工大学 机械工程 研究方向： 1）新能源与节能制造技术 2）电动汽车动力电池组热管理（与欣旺达电子股份有限公司合作研发） 3）机器人（与中科华核电技术研究院设备研究所建立产学研合作） 在研科研项科研目情况（仅项填本人主持目的项目） 情况 现有科研 经费 1、基于新能源汽车动力电池组散热特性的切削纤维热沉成形主动控制 2、复合式毛细吸液芯烧结成形机理及性能分析 目前主持科研项目 2 项，可支配经费 60 万元。 1、Zeng Dehuai, Fabrication and characteristics of cube-post microreactors for methanol steam reforming. Applied Energy Qualitative investigation on on effects of manifold shape st