modbus 05功能码报文

MODBUS协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署

对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校

MODBUS协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署

对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环

MODBUS协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署

对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环

Modbus functioncode

MODBUS TCP协议

【网络架构】

以太网帧格式

历史上以太网帧格式有五种:

1.Ethernet V1：这是最原始的一种格式，是由Xerox PARC提出的3Mbps CSMA/CD以太网标准的封装格式，后来在1980年由DEC，Intel和Xerox标准化形成Ethernet V1标准.

2.Ethernet V2(ARPA)：由DEC，Intel和Xerox在1982年公布其标准，主要更改了Ethernet V1的电气特性和物理接口，在帧格式上并无变化；Ethernet V2出现后迅速取代Ethernet V1成为以太网事实标准；Ethernet V2帧头结构为6bytes的源地址+6bytes的目标地址+2Bytes的协议类型字段+数据。

3.RAW 802.3：这是1983年Novell发布其划时代的Netware/86网络套件时采用的私有以太网帧格式，该格式以当时尚未正式发布的802.3标准为基础；但是当两年以后IEEE正式发布802.3标准时情况发生了变化—IEEE在802.3帧头中又加入了802.2 LLC(Logical Link Control)头，这使得Novell的RAW 802.3格式跟

CP1H+3G3MV变频器走MODBUS

CP1H的Modbus-RTU简易主站功能

实验设备：3G3MV-AB007、CP1H-XA40DT-A，开关电源（DC 24V）

实验目的：CP1H做Modbus-RTU主站，控制3G3MV变频器

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线

①硬件接线

(1)CP1H端：CP1W-CIF11(485选项板)：#4：OFF，其余：ON

DIP开关(PLC)：使用串口2，故#5OFF，若使用串口1，则#4OFF

(2)3G3MV端：

SW1：根据顺控器输入信号S1~S7极性(0V公共点时NPN侧，+24V公共点时PNP

侧)

SW2：上方开关表示终端电阻的有无；下方开关表示以电流指令输入设定频率

注意：切换开关SW2在“I”状态时，绝对不要在控制回路端子FR上输入电压指

令，否则会造成机器损坏。

接线如下：

接线时注意事项：

(1)通信接线要与主回路接线及其他功能的动力线、电力线分离。

(2)通信用配线要用屏蔽线，屏蔽层要接在变频器接地端子上，另一端作不连接处理(为防止杂波引起误动作)

(3)使用RS-485通信时，在变频器外部将S+和R+，S-和R-连接

2、软件设置

① “PLC设置”---“串口2”---“通信设置”---“定制”，如图所示

Codesys 语言编程实现Modbus Tcp Server

CoDeSys programming language to achieve the Modbus Tcp Server 蒋勇飞

（ 施耐德电气 上海 200072 ） 中文摘要：

PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准， Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。支持标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

目前许多公司的自动化控制器都是基于这个平台开发的，例如施耐德,倍福，ABB,易福门,派芬,和利时等。 使用Codesys编程实现Modbus Tcp Server的功能，方便了客户使用带以太网接口的控制器和HMI或PC的通讯。降低了客户的成本，增强了系统使用的灵活性。

中文关键字：以太网接口，通讯协议，人机界面，Modbus Tcp服务器,Codesys

第一章

Modbus协议 □ 介绍Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法

PI-MBUS-300

Modbus Protocol 1

Modbus协议介绍

Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。 Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网

培训部技能育成实验报告

CP1 PLC的Modbus-RTU简易主站功能

做成：丁涛 日期：2015.2.16 实验目的：

通过CP1 PLC的 Modbus-RTU简易主站功能，控制3G3MX2变频器启动/停止、读取当前频率、修改目标频率。

实验器材：CP1H PLC、3G3MX2变频器、CP1W-CIF11、电缆线 实验内容：

1.01开关，控制3G3MX2变频器启动； 1.02开关，控制3G3MX2变频器停止； 1.03开关，读取当前频率；

1.04开关，将目标频率设置成30Hz。

一、硬件接线

1. CP1W-CIF11选件板设置：

将CIF11放在第二个选件板槽上，CIF11的DIP开关设定1,2,3,5,6为ON，4为OFF。 2．CP1W-CIF11与CP1H接线：

培训部技能育成实验报告

二、CP1H参数设置

在线后切换到编程模式，将通信设置传给PLC，断电重启。

三、3G3MX2设置 A区：

A001=03，ModBus-RTU控制 A002=03，ModBus-RTU控制 C区：

C071=05，波特率9600 C072=1，从站地址1 C074=01，偶校验 C075=2，停止位2位 C076=02，通讯异常时忽略

PART1 气象报文的识读 常见飞行气象情报的种类： 机场天气报告:METAR报,SPECI报 航空天气预报:TAF报(航站预报) 重要气象情报:SIGMET报

区域预报系统产品:高层风温预告图、中层风温预告图、

高层重要天气预告图 (SWH)、中层重要天气预告图(SWM)

一、机场天气报告

1、机场天气报告(METAR)，又称为SA报：

机场日常天气报告，一般每半小时或1小时发布一次 。

例：METAR ZBAA 200000Z 00000MPS 3000 BR FEW023 SCT040 12/11 Q1024 NOSIG= 2、特殊观测报告(SPECI)，又称SP报

当机场出现危险天气或危险天气结束，要及时发布SPECI

例：SPECI ZHHH 060121Z 12004MPS 0800 R04/0800N FG SKC 01/00 Q1027 NOSIG= 3、METAR报每项含义

METAR ZBAA（1） 200000Z（2） 00000MPS（3） 3000（4） BR（5） FEW023 SCT040（6） 12/11（7） Q1024

（8）

NOSIG（9）=

（1）四字代码，表示首都机场，其它如ZGGG白云机场，ZSSS

PART1 气象报文的识读 常见飞行气象情报的种类： 机场天气报告:METAR报,SPECI报 航空天气预报:TAF报(航站预报) 重要气象情报:SIGMET报

区域预报系统产品:高层风温预告图、中层风温预告图、

高层重要天气预告图 (SWH)、中层重要天气预告图(SWM)

一、机场天气报告

1、机场天气报告(METAR)，又称为SA报：

机场日常天气报告，一般每半小时或1小时发布一次 。

例：METAR ZBAA 200000Z 00000MPS 3000 BR FEW023 SCT040 12/11 Q1024 NOSIG= 2、特殊观测报告(SPECI)，又称SP报

当机场出现危险天气或危险天气结束，要及时发布SPECI

例：SPECI ZHHH 060121Z 12004MPS 0800 R04/0800N FG SKC 01/00 Q1027 NOSIG= 3、METAR报每项含义

METAR ZBAA（1） 200000Z（2） 00000MPS（3） 3000（4） BR（5） FEW023 SCT040（6） 12/11（7） Q1024

（8）

NOSIG（9）=

（1）四字代码，表示首都机场，其它如ZGGG白云机场，ZSSS