ubuntu stm32开发环境
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ubuntu下的stm32开发环境搭建
在windowns下开发stm32刚开始学最烦的就是创建工程模板,都不知道为什么要那样设置,而且步骤繁多。现在我告诉大家一个好消息,在linux下配置stm32开发环境包括创建工程,使用JLink仿真简单到我都不知道怎么写教程了,什么固件库,OPENOCD,都成了浮云。
先上我自己整理软件,包括eclipse, arm-none-eabi-gcc, stm32 m3 3.5固件库(备用),stm32 for eclipse插件, JLink 4.78驱动,JLink固件(在 JLink 4.78驱动下不丢固件,但要下进去以后在windowns下面升个级),还有stlink驱动,以及串口下载软件都是linux下的,足够让玩stm32的linux用户爽一阵了。 下载地址 http://pan.http://www.wodefanwen.com//s/1c0GJiLE
1.安装arm-none-eabi-gcc:
直接解压复制到自己的安装目录下。我是在用户目录下建了一个software文件夹,直接放到里面就可以了。 设置好路径:Ctrl+Alt+T
键入命令 sudo gedit ~/.profile 在password:输入自己的密码,不显示
STM32 开发入门教程 - 图文
STM32 开发入门教程
(一) 开发环境建立及其应用
入门准备:
我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.
在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10
限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.
MDK 安装与配置:
基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程;
(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序
---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程:
在 uVision 3 主界面中选择 \-> %uVision Project\菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 \的工程.
从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-
STM32 开发入门教程 - 图文
STM32 开发入门教程
(一) 开发环境建立及其应用
入门准备:
我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.
在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10
限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.
MDK 安装与配置:
基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程;
(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序
---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程:
在 uVision 3 主界面中选择 \-> %uVision Project\菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 \的工程.
从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-
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STM32 开发入门教程
(一) 开发环境建立及其应用
入门准备:
我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.
在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10
限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.
MDK 安装与配置:
基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程;
(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序
---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程:
在 uVision 3 主界面中选择 \-> %uVision Project\菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 \的工程.
从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-
STM32开发板原理图
1
2
3
4
AUDIO SELECTA
VCC5
AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL
PIR101
COR1 R1
PIR301
PIR202 PIR201
COR3 R310R GND
COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101
NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1
1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20
stm32试题
1.Cortex-M处理器采用的架构是( D)
(A)v4T (B)v5TE (C)v6 (D)v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是(D )
(A)2 (B)4 (C)6 (D)8 4.Cortex-M3的提供的流水线是( B)
(A)2级 (B)3级 (C)5级 (D)8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是(C )
(A)8 (B)16 (C)32 (D)64 6.STM32处理器的USB接口可达( B )
(A)8Mbit/s (B)12Mbit/s (C)16Mbit/s (D)24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表( B )
(A)通用寄存器 (B)链接寄存器 (C)程序计数器 (D)程序状态寄存器
STM32开发板原理图
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AUDIO SELECTA
VCC5
AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL
PIR101
COR1 R1
PIR301
PIR202 PIR201
COR3 R310R GND
COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101
NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1
1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20
STM32定位控制
/*作者:曹备*/
/*最后修改日期:2015-04-02*/ /*创建日期: 2015-04-02*/
/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*
优化记录:
中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值,而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值,缩短中断处理时间
定位指令DRVI/DRVA中,目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时,则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*
DRVI(A);相对定位,输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0
若A为正数,则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数,则方向为负、GPIOB.0为低电平
DRVA(A) 绝对定位,输出脉冲,运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D,则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平
GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%
阶梯曲线形式加减速
加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如
加减速时间为50毫秒,则加减速级数为50/1
STM32学习笔记
STM32学习笔记整理
端口复用配置过程
引脚具体可以复用为啥功能,参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf
具体每个引脚配置成什么模式,参考STM32中文参考手册,第八章,通用IO和复用。
NVIC中断
假定设置中断优先级组为2,然后设置
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6
特别说明:
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。
首先,系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数: void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。 然后,中断初始化函数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR
STM32 学习笔记
//////////////GPIO3/////////////////// #include \
#include \#include \
int main(void) {
//1、使能时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
//定义一个IO
GPIO_InitTypeDef PORT_LED;
//设置IO引脚,模式,输出类型,速度
PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚,第4脚(个人的小板子PA4有连接LED) PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式:输出
PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型,推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化,PA口
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO