dtc控制

感应电机DTC

Generalized Predictive Control for CARIMA Model used in Induction Motor DTC

PAN Yue-dou,KONG Xiang-long

School of Information Enginerring, University of Science and Technology Beijing, Haidian District, Beijing 100083, China

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点，本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法，并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数，具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明，此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。

关键词：广义预测控制；直接转矩控制；感应电机

ABSTRACT: In order to overcome the drawbacks of induction motor in Direct Torque Control

ABB变频器DTC控制在桥式起重机上的运用

摘要 随着生产工艺对物品吊运作业的要求越来越高，在冷轧车间配备的桥式起重机上，其传动控制已普遍采用PLC+变频器的组合，卷扬控制采用DTC控制。本文介绍了使用DTC控制的ABB变频器在桥式起重机上的应用，并介绍了其控制、接线、参数及调试的特点。

关键词 起重机;直接转矩控制;调试

概述

在冷轧薄板生产车间，由于产品对吊运过程的磕碰十分敏感，而且机组上、下钢卷对吊运定位准确要求非常严格。这就要求吊运钢卷的桥式起重机的控制系统必须具备速度与转矩控制精确、动态响应快的特点。在选用桥式起重机的控制系统时，综合考虑了现在先进且成熟的控制系统：PWM矢量控制系统及DTC系统。经对比分析， 最终选定具有DTC控制功能的ABB公司的ACS800系列变频器，并使用其最新控制软件的ACC800提升机应用程序（+N652），以适应冷轧产品吊运的要求。

ACS系列变频器在额定负载下可长期稳定运行的最小速度和最大速度之为1:10。该变频器设有专用的抱闸编程控制功能，可以通过编程对制动逻辑进行设置，以保证抱闸的可靠动作。

控制特点

DTC的控制特点：

直接控制电机的转矩和磁通，不需要使用PWM控制中的调制器来控制频率

感应电机DTC

Generalized Predictive Control for CARIMA Model used in Induction Motor DTC

PAN Yue-dou,KONG Xiang-long

School of Information Enginerring, University of Science and Technology Beijing, Haidian District, Beijing 100083, China

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点，本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法，并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数，具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明，此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。

关键词：广义预测控制；直接转矩控制；感应电机

ABSTRACT: In order to overcome the drawbacks of induction motor in Direct Torque Control

感应电机DTC

Generalized Predictive Control for CARIMA Model used in Induction Motor DTC

PAN Yue-dou,KONG Xiang-long

School of Information Enginerring, University of Science and Technology Beijing, Haidian District, Beijing 100083, China

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点，本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法，并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数，具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明，此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。

关键词：广义预测控制；直接转矩控制；感应电机

ABSTRACT: In order to overcome the drawbacks of induction motor in Direct Torque Control

1 设计总体思路

1.1主电路的设计

直接转矩控制系统简称DTC(Direct torque control)系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在他的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩，因而得名。

直接转矩控制系统的基本思想是根据定子磁链幅值偏差??s的正负符号和电磁转矩偏差?Te的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量?s所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。

系统主电路如图1.1所示，由三相不控桥、交流母线、三相逆变器和异步电机组成，2812DSP的脉冲信号控制全控器件的导通。

~

PW1 PW2 PW3 PW4 PW5 PW6 VD4 VD5 VD6 VD2 VD3 C V1 V3 V5 M ~ V4 V6 V2 隔离驱动电路 2812 DSP FBS

图1.1 系统主电路图

1.2 基本原理

直接转矩控制系统的原理结构如图1.2示，途中的A?R和ATR分别为定子磁链调节器和转矩调节器，两者均采用带有滞环的双位式控制器，他们的输出分别为定子磁链幅值偏差??s的符号函数sgn(?s)

Cracking the Code Behind DTCs

破解DTC背后的代码

By Bernie Thompson | March 2010

伯尼 · 汤普森 | 三月 2010年 谷朝峰 译

If you want to understand how computer-controlled vehicles operate, a good place to start is to look at how they make decisions. It all comes down to 1s and 0s, on or off, high or low, yes or no. Simple, right?

如果您想了解车载计算机如何控制车辆操作，这儿将是一个开始的好地方-----了解一下他们是如何作出的决定。所有的一切都来自于 1 和 0，打开或关闭，高或低，是或否。 很简单，对吗？

The triode, invented by Lee De Forest in the early part of the last century, was the first electrical amplifier. Built on v

6.4.4.57 DTC P0700

故障诊断码说明

变速器控制模块(TCM) 请求启亮故障指示灯

电路/系统说明

此故障诊断码（DTC）表示在变速器控制模块（TCM）中设置了与排放有关的变速器故障诊断码。发动机控制模块（ECM）通过串行数据电路接收变速器控制模块信息。当变速器控制模块通过串行数据电路发送请求故障指示灯启亮的信息时，发动机控制模块启亮故障指示灯。发动机控制模块的故障诊断码信息仅显示DTC P0700，但“Freeze Frame（冻结故障状态）/Failure Records（故障记录）”数据会显示所设置的变速器故障诊断码。

设置故障诊断码的条件

变速器控制模块要求故障指示灯亮起。

设置故障诊断码时采取的操作

DTC P0700 属于A型故障诊断码。

清除故障诊断码的条件

DTC P0700 属于A 型故障诊断码。

电路/系统检查

重要注意事项：在诊断变速器控制模块DTC前应修复所有的发动机控制DTC。

DTC P0700 是信息诊断码。若没有发动机控制DTC，诊断变速器控制模块参见“See 6.4.4.4故障诊断码（DTC）列表类型.”。

电路/系统检查

重要注意事项：在诊断变速器控制模块DTC前应修复所有的发动机控制DTC。

DTC P0700

6.4.4.57 DTC P0700

故障诊断码说明

变速器控制模块(TCM) 请求启亮故障指示灯

电路/系统说明

此故障诊断码（DTC）表示在变速器控制模块（TCM）中设置了与排放有关的变速器故障诊断码。发动机控制模块（ECM）通过串行数据电路接收变速器控制模块信息。当变速器控制模块通过串行数据电路发送请求故障指示灯启亮的信息时，发动机控制模块启亮故障指示灯。发动机控制模块的故障诊断码信息仅显示DTC P0700，但“Freeze Frame（冻结故障状态）/Failure Records（故障记录）”数据会显示所设置的变速器故障诊断码。

设置故障诊断码的条件

变速器控制模块要求故障指示灯亮起。

设置故障诊断码时采取的操作

DTC P0700 属于A型故障诊断码。

清除故障诊断码的条件

DTC P0700 属于A 型故障诊断码。

电路/系统检查

重要注意事项：在诊断变速器控制模块DTC前应修复所有的发动机控制DTC。

DTC P0700 是信息诊断码。若没有发动机控制DTC，诊断变速器控制模块参见“See 6.4.4.4故障诊断码（DTC）列表类型.”。

电路/系统检查

重要注意事项：在诊断变速器控制模块DTC前应修复所有的发动机控制DTC。

DTC P0700

7.3.5.20 DTC P0756 设置故障诊断码的条件

? 换档电磁阀 ? 选择驱动

2 （SS2）卡在接通/断开位置。

（D）档

（D）档后经过了20秒

? 发动机水温正常

? 变速驱动桥挂驱动 ? 发动机转速在

600 转/分或以上。

? 无输出轴速度传感器、输入轴速度传感器、发动机转速、水温信号、

电磁阀电气、档位传感器、节气门信号故障

故障诊断码设定后的动作

当变速器控制模块(TCM)在连续两个 点火周期内检测到故障时，变速器控制模块 (TCM)将请求启亮故障指示灯并存储故障诊断码。

清除故障诊断码的条件

? 当变速器控制模块(TCM)在随后的点火周期内未检测到故障时，将熄

灭故障指示灯。

? 故障诊断仪可从变速器控制模块(TCM)历史记录中清除故障诊断码。 ? 如果连续

40个点火周期后故障仍未出现，变速器控制模块(TCM)将

从其历史记录中清除故障诊断码。

故障原因

? 换档电磁阀

2

? 阀体内

? 变速器控制模块(TCM)

DTC P0756

步骤 1. 断开点火开关。 2. 安装故障诊断仪。 3. 发动机熄火时，接通点火开关。 4. 从“Diagnostic Trouble Codes Information（故

智能控制大作业报告

模糊部分

姓 名： 学 号： 专 业：

2011年06月03日

题目：已知G?5?0.5s，分别设计e2?s?0.5??s?2s?8?PID控制与模糊

控制，使系统达到较好性能，并比较两种方法的结果。

r _ePID/FCG(s)y

具体要求：

1、采用Fuzzy工具箱实现模糊控制器。

2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。 3、分析系统阶数发生变化时模糊控制和PID控制效果的变化。

4、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)以及抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。

一 原系统仿真分析

原系统是一个带有时滞环节的三阶系统，系统的三个极点均在s域左半平面，系统是稳定的。利用Matlab/Simulink工具箱搭建系统框图，对原系统进行阶跃响应分析。

原系统框图如图1所示：

图1 原系统框图

设定仿真时间为10秒，其它为默认设置，运行程序，可以得到如图2所示仿真结果。

原系统阶跃响应0.70.60.50.40.30.20.10012345678910t/s 图2 原系统阶跃响应曲线

由图可以看出，原系统