msp430f5529循迹小车

华中科技大学2013年TI杯电子设计竞赛总结报告

华中科技大学电子与信息工程系 2013年TI杯电子设计大赛项目总结报告

项目名称： 基于MSP430F5529的智能小车设计

团队成员： 通信工程

通信工程 通信工程

指导教师:

2013 年 7 月 3 日

华中科技大学2013年TI杯电子设计竞赛总结报告

课题名称：智能小车自动控制系统

【摘要】

本次课程设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器，附加电机、电池、传感控制模块等，完成二驱小车自由运动、检测黑白线实现沿轨道自动运行、能够避开障碍物、无线控制等功能，F5529的I/O口丰富，使得各个功能模块之间信息交流快捷方便。在机械结构上，我们选购用一个万用轮代替两个前轮的小车，大幅度提高了小

Msp430f5529开发板测频率和ADC采样电压

必备资料： f5529的中文指导和数据手册（遗憾是汇编语言不是C） 中文指导：网上有大侠把英文版的用户指导翻译成中文了 数据手册：还没有出现中文版这种神器，不过多看几遍就OK

一．定时器A一些基本资料

至于寄存器里面含义自己应该可以看懂！

这句话我认为有一个极容易产生一个误区，就是TA有7个比较捕获寄存器， 当你查看msp430f5529.h的时候，我就发现只有 TAxCCTL0,TAxCCR0 TAxCCTL1,TAxCCR1 TAxCCTL2,TAxCCR2 它们都是共用一个TACTL。

压根就是没有3~6例如没有TAxCCTL3,TAxCCR3，我认为单片机上肯定是有7个比较捕获寄存器，就是msp430f5529没有对剩余的四个进行宏定义。个人想法。

TAxCCTL0,TAxCCR0

这个最高级，好像大部分的430单片机写的程序都是优先写它。 特点：增计数模式 连续计数模式 增减计数模式 ！！！！！！！这几种模式都能用 例如增计数模式：

TA0CCTL0 = CCIE;

Msp430f5529开发板测频率和ADC采样电压

必备资料： f5529的中文指导和数据手册（遗憾是汇编语言不是C） 中文指导：网上有大侠把英文版的用户指导翻译成中文了 数据手册：还没有出现中文版这种神器，不过多看几遍就OK

一．定时器A一些基本资料

至于寄存器里面含义自己应该可以看懂！

这句话我认为有一个极容易产生一个误区，就是TA有7个比较捕获寄存器， 当你查看msp430f5529.h的时候，我就发现只有 TAxCCTL0,TAxCCR0 TAxCCTL1,TAxCCR1 TAxCCTL2,TAxCCR2 它们都是共用一个TACTL。

压根就是没有3~6例如没有TAxCCTL3,TAxCCR3，我认为单片机上肯定是有7个比较捕获寄存器，就是msp430f5529没有对剩余的四个进行宏定义。个人想法。

TAxCCTL0,TAxCCR0

这个最高级，好像大部分的430单片机写的程序都是优先写它。 特点：增计数模式 连续计数模式 增减计数模式 ！！！！！！！这几种模式都能用 例如增计数模式：

TA0CCTL0 = CCIE;

MSP430F6638_按键LED跑马灯

bd336x280();10918-311.jpg" alt="MSP430F6638_按键LED跑马灯程序" />

MSP430F6638_LED跑马灯

张立为

MSP430F6638_按键LED跑马灯

bd336x280();6_1263_892.83-16-0-3538-16.jpg" alt="MSP430F6638_按键LED跑马灯程序" />

版本管理

修改记录

版本号.作者描述修改日期

V01张立为2012-11-22012112

审核记录

版本号.职务签名修改日期

MSP430F6638_按键LED跑马灯

GPIO的基本概念

LED跑马灯硬件实现

LED跑马灯简单软件编程实现轮廓

MSP430F6638_按键LED跑马灯

bd336x280();imw=16.jpg" alt="MSP430F6638_按键LED跑马灯程序" />

GPIO基本概念

GPIO——通用输入输出

现现MCU与外部电路进行数据交换。CGPIO是MCU数据输入输出的基本模块，可以实与外部电路进行数据交换

GPIO功能

数字输入/输出，并行/串行通讯，存储器扩展

MSP430F6638_按键LED跑马灯

SP4M3F066387 918 6899

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智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案

??

?? 自动化06--2班 2009年6月5日 自动寻迹小车 摘要 本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR2…

??各省主要风电塔架制造厂名单 序号 123456789101112131415161718192021222324 公司名称 甘肃玉门锦辉长城甘肃科耀电力有限公司 北车集团兰州金牛轨道交通装备有限公司河北强盛风电设备有限公司保定天威电气设备结构有限公司…

??学习“七.一”讲话精神，深入剖析“四种危险” 胡锦涛在党庆90年大会上，总结了建党以来的“三件大事”和“两大成果”，提出了往后“两个宏伟目标”，指出中共面临“四种考验”和存在“四种危险”。整篇讲话与时俱进，有新意，有不少新提法，是一篇回顾历史、总结经…

1 .

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?? 自动化06--2班 ??

??2009年6月5日 ??自动寻迹小车 ??摘要

??本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和

第5章MSP430单片机的定时器/计数器

在学习MSP430F249的定时器之前，我们先回顾一下MSP430F249的时钟系统。MSP430F249的基础时钟模块具有3个振荡器，这3个振荡器分别是LFXT1低频振荡器（32768Hz）、XT2高频振荡器（400k~16MHz）和DCO内部数字控制振荡器（约1.1MHz）。这3个振荡器都可以通过软件设定进行1/2/4/8分频，产生单片机工作需要的3个时钟信号：主时钟MCLK、子系统时钟SMCLK和辅助时钟ACLK。MCLK可以通过编程选择3个振荡器（LFXT1、XT2、DCO）之一，或它们1/2/4/8分频后作为其信号源；SMCLK可以选择2个振荡器（XT2、DCO），或它们1/2/4/8分频后作为其信号源；ACLK只能由LFXT1时钟信号或1/2/4/8分频后作为其信号源。在 MSP430F249单片机的大部分内部设备中，都能选择上述3种时钟信号MCLK、SMCLK和ACLK作为时钟源并对上述时钟信号再进行1/2/4/8分频，应用极其灵活。

低频振荡器主要用来降低能量消耗（如使用电池供电的系统），高频振荡器用来对事件做出快速反应或者供CPU进行大量运算。我们可以根据需要选择合适的振荡器，也可以

课 程 设 计 报 告

课程名称 嵌入式系统原理与设计

课题名称 智能循迹小车

专 业 通信工程 班 级 学 号 姓 名

指导老师 乔汇东 胡瑛

2014 年 1 月 5 日

目 录

1. 系统总设计 ........................................................................................................................... 1

1.1 功能说明 ........................................................................................................

超低功耗MSP430控制检测RC网络

简易阻容网络测试仪

参赛队员：

所在学校：成都理工大学工程技术学院

指导教师：

超低功耗MSP430控制检测RC网络

简易阻容网络测试仪

摘要

本设计以超低功耗MSP430F149单片机为控制核心，以高集成度频率合成器AD9850芯片为信号源，通过12位A/D电路对被测RC网络进行实时的数据采集，实现被测RC网络的智能化测试过程。本设计系统主要有六个模块组成：直流稳压电源模块、信号源模块、RC网络检测模块、整流滤波模块、A/D采样模块、控制和显示模块。系统利用MSP430F149单片机控制RC网络的测量和计算，运用自校准电路，提高了任意RC网络的测试精度，测量结果采用128*64液晶模块，对网络的电阻电容和幅频曲线通过按键模块实时显示，本系统同时留有手动测试模式，方便手动检测。在整个设计过程中，充分利用MSP430F149的低功耗特点，结合低功耗的外围电路，系统稳定，测量精度高，实现了阻容网络的测试。

关键词：RC网络 幅频特性 智能化 低功耗

Abstract

The design for the control of ultra-low power MSP430F149 microcontroller core,

基础时钟模块应用举例

例1 设MCLK=XT2，SMCLK=DCOCLK，将MCLK 由5.4 输出程序如下： #include void main(void) {

unsigned int i;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗 P5DIR |= 0X10; P5SEL |= 0X10;

BCSCTL1 &= ~XT2OFF; do{

IFG1 &= ~OFIFG; for(i = 0xFF;i>0;i--); }

while((IFG1 & OFIFG) != 0); BCSCTL2 |= SELM1; for(;;); }

例2 设ACLK=MCLK=LFXT1=LF #include void main(void) {

unsigned int i;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗 P5DIR |= 0X10; P5SEL |= 0X10; BCSCTL1 &= XTS; do{

IFG1 &= ~OFIFG; for(i = 0xFF;i>0;i--); }

while((IFG1 & OFIFG) != 0); BCSCTL2 |= SELM1+SELM0;

第一版

MSP430G2553学习笔记

Created on: 2012-8-18 Author: zhang bin

学习笔记

for msp430g2553

redesigned by zhang bin 2012-08-18

versions：12_08_01

一，MSP430G2553单片机的各个功能模块 （一），IO口模块，

1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。

2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN， IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。

3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。

4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。 注意：在设置PxIESx时