液压传动与气动实验报告

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

模块十 单缸控制回路

课题一 送料装置的控制系统设计

知识点： ◎ 方向控制阀的分类、结构原理及应用； ◎ 方向控制阀的职能符号及表示方法； ◎ 气动控制系统回路的表示及分析方法。 技能点： ◎ 根据工作要求设计出回路图； ◎ 根据气动控制系统回路图能找出各个元器件； ◎ 管子的正确连接与系统回路的检验。 一、任务引入

如图10-1送料装置工作示意图所示，工作要求为：当工件加工完成后，按下按钮，送料气缸伸出，把未加工的工件送入加工位置，松开按扭气缸收回，以待把下一个未加工工件送到加工位置，试根据所述要求，设计送料装置的控制系统回路。

图10-1 送料装置工作示意图

二、任务分析

从送料装置上述的工作要求可以看出，要完成所述要求，气动控制回路比较简单，它主要是应用方向控制阀对气缸实行简单的方向控制。因而要完成送料装置的系统回路设计必须

151

对方向控制阀的控制方法、职能符号等有一个全面了解。 三、相关知识

（一）方向控制阀

方向控制阀用以控制压缩空气所流过的路径，控制气流的通、断或流动方向，它是气动系统中应用最多的一种控制元件。

1.方向控制阀的职能符号的表示方法 （1）基本符号的含义

有气动技术和液压技术中所采用的元

实验一 泵结构实习（操作性实验 1 学时）

1．目的要求

（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造 （2）了解三种泵的工作原理 （3）了解三种泵的配流机构 （4）了解三种泵的结构及性能特点

（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点 2．实验内容：

（1）正确折装、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。 （2）认真观察分析零件的结构、主体各部分的作用。

（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。 3．主要实验仪器设备

（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达。（2）搬手、内六角搬手、螺丝刀等。

4、实验报告

通过对叶片泵、齿轮和柱塞泵的拆装，学生自行分析以下问题 齿轮泵：

√（1）组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一部分 ? 它们是由哪几个零件的表面组成的 ? （2）齿轮泵的密封工作空间有多少个〈设齿数为 Z 〉 ? （3）油液从吸油腔流至压油腔的油路途径是怎样的 ?

√（4）齿轮泵有没有特殊的配油装置 ? 它是如何完成进、排油的分配的 ?

（5）外啃合齿轮泵中存在几个可能产生泄漏的部位 ? 哪个部分泄漏量较大 ? 泄漏对泵的性能有何影响 ? 就你所知 , 为减少泄漏 , 在设计和制造时应采取哪些措施 , 以保持端面间隙 而减少泄漏

模块十 单缸控制回路

课题一 送料装置的控制系统设计

知识点： ◎ 方向控制阀的分类、结构原理及应用； ◎ 方向控制阀的职能符号及表示方法； ◎ 气动控制系统回路的表示及分析方法。 技能点： ◎ 根据工作要求设计出回路图； ◎ 根据气动控制系统回路图能找出各个元器件； ◎ 管子的正确连接与系统回路的检验。 一、任务引入

如图10-1送料装置工作示意图所示，工作要求为：当工件加工完成后，按下按钮，送料气缸伸出，把未加工的工件送入加工位置，松开按扭气缸收回，以待把下一个未加工工件送到加工位置，试根据所述要求，设计送料装置的控制系统回路。

图10-1 送料装置工作示意图

二、任务分析

从送料装置上述的工作要求可以看出，要完成所述要求，气动控制回路比较简单，它主要是应用方向控制阀对气缸实行简单的方向控制。因而要完成送料装置的系统回路设计必须

151

对方向控制阀的控制方法、职能符号等有一个全面了解。 三、相关知识

（一）方向控制阀

方向控制阀用以控制压缩空气所流过的路径，控制气流的通、断或流动方向，它是气动系统中应用最多的一种控制元件。

1.方向控制阀的职能符号的表示方法 （1）基本符号的含义

有气动技术和液压技术中所采用的元

实验一 泵结构实习（操作性实验 1 学时）

1．目的要求

（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造 （2）了解三种泵的工作原理 （3）了解三种泵的配流机构 （4）了解三种泵的结构及性能特点

（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点 2．实验内容：

（1）正确折装、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。 （2）认真观察分析零件的结构、主体各部分的作用。

（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。 3．主要实验仪器设备

（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达。（2）搬手、内六角搬手、螺丝刀等。

4、实验报告

通过对叶片泵、齿轮和柱塞泵的拆装，学生自行分析以下问题 齿轮泵：

√（1）组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一部分 ? 它们是由哪几个零件的表面组成的 ? （2）齿轮泵的密封工作空间有多少个〈设齿数为 Z 〉 ? （3）油液从吸油腔流至压油腔的油路途径是怎样的 ?

√（4）齿轮泵有没有特殊的配油装置 ? 它是如何完成进、排油的分配的 ?

（5）外啃合齿轮泵中存在几个可能产生泄漏的部位 ? 哪个部分泄漏量较大 ? 泄漏对泵的性能有何影响 ? 就你所知 , 为减少泄漏 , 在设计和制造时应采取哪些措施 , 以保持端面间隙 而减少泄漏

《液压气压传动及控制》

实验报告

兰州交通大学机电工程学院

制造自动化系

2005年元月

- 1 -

实验一 典型液压元件拆装及液压系统压力形成

实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、典型液压元件的作用及特点 ⒈换向阀

⒉溢流阀 ⒊节流阀

二、先导式溢流阀原理图

- 2 -

三、所拆装液压元件的名称、型号及所需拆装工具

四、所拆装液压元件的结构特点

五、拆装过程中出现的问题

六、液压系统压力是如何形成的？

七、实验总结

- 3 -

实验二 液压泵性能实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、实验目的

二、基本原理

三、实验结果 安全阀调压值 额定压力 空载流量 输

液压传动与气动技术

第一章 液压传动基础知识§1-1 液压传动概述

1.掌握液压传动的概念。

2.掌握液压传动的优点、缺点。 3.了解液压传动在现代工业生产中的应用。4.了解液压传动的发展概况。

液压传动与气动技术

第一章 液压传动基础知识

导入

看一看，想一想： 液压千斤顶体积小 巧，却可以将人力放 大到足够抬起沉重的 汽车。究其根源主要 是液压千斤顶所采用 的放大力的工作原理 与杠杆不同。它是怎 么样将力传递放大的 呢？利用液压千斤顶给汽车换胎

以液压油液作 为工作介质将 作用力放大。

以力矩平衡和 杠杆原理将作 用力放大。利用撬棒撬动大石头

液压传动与气动技术

第一章 液压传动基础知识

一、液压传动的概念

液压千斤顶的工作原理

液压传动与气动技术

第一章 液压传动基础知识

液压传动的概念：利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制 的一种传动方式。

液压传动与气动技术

第一章 液压传动基础知识二、液压传动的特点

优点传动平稳 质量轻、体积小

容易实现无级调 速

易于实现过载保 护

承载能力大

液压元件能够自动润滑

容易实现复杂动 作

液压传动与气动技术

第一章 液压传动基础知识

缺点油液中混入空气， 易影响工作性能液压元件制造精 度要求高 油液受温度的影 响 不适宜远距离 输送

XX大学成人高等教育考试（查）试卷 （2012—2013学年度 第二学期） 答题留空不够时，可写到纸的背面 注意保持装订完整，试卷拆开作废 系（院、站） 本（专）科 专业 班级 学号 姓名 9、下列选项那个不属于油箱的功能 。 A. 储存工作介质 B. 散热 C. 分离油液中的空气 D. 储存压力能 10、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为 。 A. 实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 [A卷] [B卷] √ 课程名称：液压传动与气动技术 命题人： 一、单项选择题（每小题2分，共20分。请将所选答案填写在答题框内） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 二、填空题（每空1分，共20分） 1、液压系统中的压力取决于 ，执行元件的运动速度取决于