步进电机实验报告思考题
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步进电机实验报告
北京工业大学电子课程设计报告
（数电部分）
题 目：
步进电机
1
一、设计题目
步进电机控制电路
二、设计任务和设计要求
1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进
行控制。
2.设计技术指标及设计要求：
基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进
电机工作方式可为单四拍或双四拍）。
A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A
B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB
(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，
推算出步进电机的步距角）。
扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。
C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A
(3).设计框图
脉冲显示
脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机
(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管
TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。
2
三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555
步进电机实验报告
论文题目： 步进电机的控制
课程名称： 计算机控制技术 学 院 信息工程学院 专业班级 应用电子技术（2）班 学 号 3109003108 姓 名 卢广彬 任课教师 黄国宏
2012年4 月 16 日
实验名称：步进电机的控制
实验目的：
1、 复习步进电机的工作原理，进一步加强对步进电机的应用方面的学习； 2、 了解芯片ULN2003A的工作原理，并利用单片机或者微机等对芯片加予控制； 3、 学会灵活编写单片机的控制及应用程序，进一步熟悉单片机的工作方式； 4、 学会用单片机及一外围设备组建具有独特功能的自动控制系统。
实验原理：
ULN2003A是一个具有16个引脚驱动芯片，其作用是将输入的较小电流放大，以便可以驱动一般的I/O无法驱动的较大功率的外围设备。下面将叙述ULN2003A的内部结构、芯片引脚功能、与单片机的连接方法及简单的应用。
一、ULN2003管脚排列如下图所示：ULN200
步进电机实验报告
武汉工程大学 电气信息学院 课程设计
目 录
摘 要 ………………………………………………………………………………………. 2 Abstract ...…………………………………………………………………………………. 2 第一章 绪论………………………………………………………………………………. 3 1.1 步进电机简介…………………………………….................................. ............. .......3 1.2 步进电机特点和分类………………………..…………………………… .. ..............3 1.3 主要研究内容………………………………………………………………….... ........4 1.4 设计进度安排……….....................................................................................................4 第二章 系统总体设计………….......................................................
步进电机实验报告
北京工业大学电子课程设计报告
（数电部分）
题 目：
步进电机
1
一、设计题目
步进电机控制电路
二、设计任务和设计要求
1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进
行控制。
2.设计技术指标及设计要求：
基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进
电机工作方式可为单四拍或双四拍）。
A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A
B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB
(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，
推算出步进电机的步距角）。
扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。
C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A
(3).设计框图
脉冲显示
脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机
(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管
TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。
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三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555
步进电机实验报告
北京工业大学电子课程设计报告
（数电部分）
题 目：
步进电机
1
一、设计题目
步进电机控制电路
二、设计任务和设计要求
1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进
行控制。
2.设计技术指标及设计要求：
基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进
电机工作方式可为单四拍或双四拍）。
A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A
B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB
(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，
推算出步进电机的步距角）。
扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。
C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A
(3).设计框图
脉冲显示
脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机
(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管
TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。
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三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555
步进电机实验报告
论文题目： 步进电机的控制
课程名称： 计算机控制技术 学 院 信息工程学院 专业班级 应用电子技术（2）班 学 号 3109003108 姓 名 卢广彬 任课教师 黄国宏
2012年4 月 16 日
实验名称：步进电机的控制
实验目的：
1、 复习步进电机的工作原理，进一步加强对步进电机的应用方面的学习； 2、 了解芯片ULN2003A的工作原理，并利用单片机或者微机等对芯片加予控制； 3、 学会灵活编写单片机的控制及应用程序，进一步熟悉单片机的工作方式； 4、 学会用单片机及一外围设备组建具有独特功能的自动控制系统。
实验原理：
ULN2003A是一个具有16个引脚驱动芯片，其作用是将输入的较小电流放大，以便可以驱动一般的I/O无法驱动的较大功率的外围设备。下面将叙述ULN2003A的内部结构、芯片引脚功能、与单片机的连接方法及简单的应用。
一、ULN2003管脚排列如下图所示：ULN200
步进电机实验报告
武汉工程大学 电气信息学院 课程设计
目 录
摘 要 ………………………………………………………………………………………. 2 Abstract ...…………………………………………………………………………………. 2 第一章 绪论………………………………………………………………………………. 3 1.1 步进电机简介…………………………………….................................. ............. .......3 1.2 步进电机特点和分类………………………..…………………………… .. ..............3 1.3 主要研究内容………………………………………………………………….... ........4 1.4 设计进度安排……….....................................................................................................4 第二章 系统总体设计………….......................................................
步进电机实验报告 - 图文
北京工业大学电子课程设计报告
（数电部分）
题 目：
步进电机
1
一、设计题目
步进电机控制电路
二、设计任务和设计要求
1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进
行控制。
2.设计技术指标及设计要求：
基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进
电机工作方式可为单四拍或双四拍）。
A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A
B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB
(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，
推算出步进电机的步距角）。
扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。
C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A
(3).设计框图
脉冲显示
脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机
(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管
TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。
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三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555
步进电机实验报告 - 图文
北京工业大学电子课程设计报告
（数电部分）
题 目：
步进电机
1
一、设计题目
步进电机控制电路
二、设计任务和设计要求
1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进
行控制。
2.设计技术指标及设计要求：
基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进
电机工作方式可为单四拍或双四拍）。
A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A
B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB
(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，
推算出步进电机的步距角）。
扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。
C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A
(3).设计框图
脉冲显示
脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机
(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管
TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。
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三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555
实验报告中思考题参考答案
1.为什么直流电动机要进行零励磁保护？
答：因为直流电动机在运行中，若失去励磁电流或励磁电流减小很多，则轻载时将产生超速运行甚至发生飞车；重载时则使电枢电流迅速增加，电枢绕组会因发热而损坏，所以要采用零励磁保护。
2.（1）为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠？ 答案同上
（2）起动时电枢回路必须串联起动变阻器？
答：启动时，电枢是静止的，此时E＝0，所以启动电流Ia＝U/Ra，又因Ra很小，所以启动电流
大，必须串联电阻限制启动电流。
3.什么对调直流电源的正负极，可以改变直流他励电动机的转向，而不可以改变直流并励电动机的转向？
答：对于直流他励电动机来说，改变对调直流电源的正负极只会改变电枢电流方向，而不会改变励磁电流方向，所以可以改变电机转向。对于直流并励电动机来说，改变对调直流电源的正负极不仅会改变电枢电流方向，而且会改变励磁电流方向，所以转向不改变。 4.为什么交流电动机直接启动时，启动电流很大？
答：异步电动机启动时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度切割转子导体，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流，一般启动电流可达额定电流的5～7倍。
5.三相异步电动机断了一根电源线后，为