发那科系统操作说明

数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

No. 6, Tian Wei San Jie, Area A,

Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone, Shunyi District 101312, Beijing, China

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD

发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定

一. 发那科数控系统概述

目前国内发那科系统主要分为三类: 0i-D系列, 30i/31i/32i/35i-B系列, Power Motion i -A 系列. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

No. 6, Tian Wei San Jie, Area A,

Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone, Shunyi District 101312, Beijing, China

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD

发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定

一. 发那科数控系统概述

目前国内发那科系统主要分为三类: 0i-D系列, 30i/31i/32i/35i-B系列, Power Motion i -A 系列. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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参输

20#4

I/O通道

为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。经常使用存储卡，此时该参数设为4。如果系统配备USB接口，则该参数设为17

138#7（MNC）

是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用 0：不进行 1：进行

DNC加工时该参数设为“1” 与轴控制/设定单位相关的参数 1001#0（INM） 直线轴的最小移动单位为 0：公制 1：英制

国外英制图纸零件加工时设为“1” 1002#0（JAX）

JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为 0：1 轴

1：3 轴

为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1” 1005#0（ZRN）

在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28 以外的移动指令时

0：发出报警(PS.0224)“回零未结束” 1：不发出报警就执行操作 1005#1（DLZ）

将无挡块参考点设定功能设定为 0: 用减速挡块回参考点 1: 无挡块回参考点

采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

(V1.3) GSK21MA 加工中心数控系统编程手册

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

GSK21MA 加工中心数控系统编程手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有 不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本编程手册中 没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单 位与个人进行出版或复印均属于非法行为， 广州数控设备有限公司 将保留追究其法律责任的权利。--I

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

GSK21MA 加工中心数控系统编程手册公司简介广州数控——中国南方的数控产业基地， 国家 863 《中档数控系统产业化 支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服 驱动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数 控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企 业，售后服务网点遍布全国，GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远 销东南亚。2000 年至 2005 年，产

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

维修技巧和资源介绍

维修工程师技术交流

ID号：dwxc2008017

日期：2009年2月19日

文件使用的限制以及注意事项等

文件版本更新的纪录

修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年2月19日V1.0 维修技巧和资源介绍初次发布严雁飞

目录

1 预防性维修 (1)

1.1 FANUC系统工作的环境要求 (1)

1.2 FANUC系统工作的电压要求 (1)

1.2.1 24V电压的要求 (1)

1.2.2 强电电压200V以上的要求 (2)

1.3 防止噪音对系统的干扰 (4)

1.3.1 信号线的分离 (4)

1.3.2 接地 (5)

1.3.3 噪音抑制 (6)

1.3.4 消除浪涌电压 (8)

1.3.5 电缆的装夹及屏蔽处理 (8)

1.4 电柜的密封 (10)

1.5 伺服放大器的定期检查 (11)

1.6 伺服电机的定期维护 (12)

1.7 主轴电机的定期维护 (14)

1.8 发生故障时的处理方法 (15)

2 系统维修 (17)

2.1 0i-C的系统构成 (17)

2.2 16i/18i/21i-MB系统构成 (18)

2.3 如何查找系统的序列号 (18)

2.4 0i-C 系统硬件介绍 (20)

2.4.1 0i-C 主板上的插头定义