自动控制原理试卷选择
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自动控制原理试卷
自动控制理论复习资料
自控期考试卷
一、计算题
1、已知二阶控制系统,其闭环传递函数为??s??25,求其自然振荡角频率?n和阻尼比?,并求
s2?6s?25上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。(6分)
2wn解: 二阶控制系统的标准形式为??s??2(1分) 2s?2wn?s?wn对比??s?????0.625?2wn??6得:,解得:(1分) ??2w?5s2?6s?25?n?wn?25所以自然振荡角频率为5 rad/s,阻尼比为0.6.
?1??2??arctg????上升时间tr?wn1??2峰值时间tp?回复时间ts???1?0.62???arctg???0.6???51?0.622?????0.5495(s)(1分)
?wn1??2??51?0.6?0.785(s)(1分)
3344??1(s),??0.05;ts???1.333(s),??0.02(1分) ?wn0.6?5?wn0.6?5???ctg?超调量Mp(%)?e?100%?e???ctg0.3??100%?9.43%(1分)
2、简化下列自动控制系统结构方框图,并写出简化后的传递函数。(10分)
解:
- 1 -
因此,其传递函数为: G(s
自动控制原理试卷A答案
赣 南 师 范 学 院
班级: 姓名: 学号: ┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉ 题答得不内线封密 2006–2007学年第一学期期终考试试卷(A答案卷)
开课学院: 物理与电子信息学院 课程名称: 自动控制原理 考试形式:闭卷,所需时间120分钟 题号 得分 评卷一 二 三 四 五 六 七 八 总 分
注意事项:1、教师出题时请勿超出边界虚线; 2、学生答题前将密封线外的内容填写清楚,答题不得超出密封线; 3、答题请用蓝、黑钢笔或圆珠笔。 一、(20分)选择题,请选择一个最合适的答案 1. 对每个系统当被控量变化全过程提出的基本要求是(A )。 A)稳定性,准确性,快速性 (B) 调节时间,超调量,稳态误差 (C) 开环增益,穿越频率,相角裕量 2.在通常的闭环控制系统结构中,系统的控制器和控制对象共同构成了(B ) (A) 开环传递函数 (B) 前向通道 (C) 反馈通道 (D) 闭环传递函数 3.下面数学模型中,( D)是线性定常系统的外
自动控制原理试卷A答案
赣 南 师 范 学 院
班级: 姓名: 学号: ┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉ 题答得不内线封密 2006–2007学年第一学期期终考试试卷(A答案卷)
开课学院: 物理与电子信息学院 课程名称: 自动控制原理 考试形式:闭卷,所需时间120分钟 题号 得分 评卷一 二 三 四 五 六 七 八 总 分
注意事项:1、教师出题时请勿超出边界虚线; 2、学生答题前将密封线外的内容填写清楚,答题不得超出密封线; 3、答题请用蓝、黑钢笔或圆珠笔。 一、(20分)选择题,请选择一个最合适的答案 1. 对每个系统当被控量变化全过程提出的基本要求是(A )。 A)稳定性,准确性,快速性 (B) 调节时间,超调量,稳态误差 (C) 开环增益,穿越频率,相角裕量 2.在通常的闭环控制系统结构中,系统的控制器和控制对象共同构成了(B ) (A) 开环传递函数 (B) 前向通道 (C) 反馈通道 (D) 闭环传递函数 3.下面数学模型中,( D)是线性定常系统的外
自动控制原理选择填空(含答案)
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过
2、复合控制有两种基本形式:即按控制。
3、自动控制:自动装置代替手动,系统组成:被控对象和控制装置。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为 G1(s)与G2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,
则无阻尼自然频率
n阻尼比 0.707 , 2,
该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
6、根轨迹起始于
7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1( ) 900 tg 1(T ),则该系统的开环传递函数为 K( s 1) s(Ts 1
二、选择题(每题 2 分,共20分)
1、采用负反馈形式连接后,则 ( D )
A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A、增加开环极点; B、在
自动控制原理试卷(9人)
二、已知系统结构图如图所示,求闭环传递函数。(10分) 河南城建学院2010—2011学年第一学期期末考试 ☆ 《自动控制原理》试题(B卷)
☆ 供 电气工程及其自动化、自动化 专业 1214081/2、1224081 班使用 2011年1月
六 题 号 一 二 三 四 五 七 总 分
密 得 分 阅卷人
封
一、填空题(每空1分,共20分) 1、 系统在零初始条件下输出与输入信号的拉氏变换的比称为 。
线 2、Bode图的 段表征了系统的稳态性能, 段表征了系统的暂态性
段表征了系统的抗干扰性能。暂态性能包括 性和 性。 能,
3、开环零、极点都位于s平面左半部的系统称为 系统。 内 4、线性定常系统稳定的充要条件是 。 5、系统给定稳态误差除了与外作用有关外,还与 和 有关。
不 6、为了能无失真地将离散信号恢复为原
自动控制原理试卷及答案
1《自动控制原理》试卷(A卷)
一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示,试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 (10分)
(1图 )
(3图)
?60t
二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为y(t)?1?0.2e(a) 求该系统的闭环传递函数。 (b) 确定该系统的阻尼系数。(10分)
?1.2e?10t 。
三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。(写出步骤)(10分)
四、控制系统的结构如图所示,设 r(t) = t ? 1(t) ,p(t) = 1(t)定义e(t) = r(t)?y(t),试求系统的稳态误差。(10分)
r(t)s?1??1s(s?1)(4图)
p(t)?y(t) ?五、试确定题图所示系统参数K和?的稳定域。(写步骤)(10分)
(5图)
六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
(1) 绘制根轨迹,并加以简要说明。
(2) 当系统的阻尼振荡频率?d?1rad/s时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(15分)
七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,确定系统的开环传递函数。 (10分)
八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示,其中Lo(?)为校正前特性,L开(?)
自动控制原理试卷及答案
课程名称: 自动控制理论
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率?n? , 阻尼比?? ,
该系统的特征方程为 , 该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t, 则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ,终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?),则该系
《自动控制原理》试卷B卷
温州大学成人教育学院试卷 (2012级假期2013年第二次面授)
考试科目 命题教师 考试时间 考试形式 《自动控制原理》试卷B卷 XXX 15年暑假 闭(开)卷 班级 姓名 学号 成绩 一、填空题(共35分, 除最后两小题各为2分外, 其它各小题均为每空1分): 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_____________系统、随动系统和_____________系统。
2、 线性系统的主要特点是具有_______性和齐次性。
3、 传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为________, 极点为_____________, 增益为____________,其单位阶跃响应为________________________;该系统的可近似为传递函数为________________的二阶系统。
4、 分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、_________________和__________________。
5、 自动控制系统包含________________和自动控制装置两大部分。
6、 线性系统数学模型的其
自动控制原理试卷及答案
一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1、系统的传递函数( )。 A.与输入信号有关 B.与输出信号有关
C.完全由系统的结构和参数决定
D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关 2、一阶系统的阶跃响应,( )。 A.当时间常数T较大时有超调 C.有超调 3、设单位负反馈控制系统的开环传递函数G0(s)?
B.当时间常数T较小时有超调 D.无超调
K,其中K?0,a?0,则闭
s(s?a)环控制系统的稳定性与( )。 A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关
4、已知系统框图中N 为阶跃干扰信号哪一个系统对于消除或减小扰动误差更好?( ) A.
B.
D.
C. 5、根轨迹法是利用( ) 在s平面上的分布通过图解的方法求取( ) 的位置。( ) A.开环零、极点;闭环零点 B.开环零、极点;闭环极点 C.闭环零、极点;开环零点
自动控制原理试卷及答案
课程名称: 自动控制理论 (A/B卷 闭卷)
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为。 G(s),则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率?n? , 阻尼比?? ,
该系统的特征方程为 ,
该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t, 则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ,终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?t