摄影测量航高

摄影测量（一）

一、填空题（20 分，每空 1 分） 1、摄影测量中常用的坐标系有 、 、 、 、 。 2、解求单张像片的外方位元素最少需要 个 点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 个 和 个 地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为 、 和 三种方法。 6、摄影测量的发展经历了 、 和 三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 方程。 8、法方程消元的通式为 N i ,i +1 = 。 二、名词解释（20 分，每个 4 分） 1、内部可靠性： 2、绝对定向元素： 3、像主

第一章

1.摄影测量学：对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信

息和物理信息的一门科学和技术。

2.摄影测量学主要任务： 测绘各种比例尺地形图 建立数字地面模型

为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据 3.……分类 按摄影机所处的位置：地面摄影测量、航空……、航天…… 按应用领域：地形摄影测量、非地形……

根据技术处理手段：模拟……、解析……、数字……（三个发展阶段）

第二章

1.景深：指被摄影景物中能产生较为清晰影像的最近至最远距离 2.像片比例尺：由摄影机的主距和摄影的高度来计算，1/m=f/H 3.量测用摄影机特征 像距是一个固定的已知值 承片框上具有框标 内方位元素值是已知的

4.航空摄影应满足的要求 1）像片倾角应小于2°~3°

2）空中摄影时飞行航高H的变化量△H的限制量为△H<5%H 3）航向重叠度保持在60%~65%，旁向重叠度保持在15%~30% 4）航带弯曲度一般规定不得超过3%

5）一般要求像片旋偏角小于6°，个别最大不应大于8

第 5 次课首页

本课主题 航摄像片的比例尺 授课 日期 目的? 掌握像点比例尺的概念、 ? 掌握像点比例尺一般公式推导思路 ? 掌握用一般公式推导特殊点线的比例尺特性的方法。 讲授内容与时间分配 重点难点手方段法实习实验 序号 1 2 3 4 5 6 7 讲 授 内 容 上讲内容回顾 本次授课内容 像比例尺定义 像点比例尺一般公式 特殊点、线比例尺 内容总结 下讲内容预习安排 时间 30 5 15 20 25 3 2 重点： ? 比例尺分析。 难点： ? 比例尺公式推导 课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 教 案 正 文

第五讲 航摄像片的比例尺 备注 上讲内容非常重一、上讲内容回顾与复习 要，花较多时间回? 角元素表达方向余弦的共线条件方程[重点] 顾。实用形式是根? 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系[难点] 据不同实际情况出发的，关键是掌? 简化的共线条件方程[难点] 握其基本思路。 ? 共线条件的一次项公式[重点] 启发引出问题： 二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍 地图有同一比例尺，航片情况如? 像比例尺定义[重点] 何？ ? 像点比例尺一般公

从航空摄影测量技术发展看无人机航摄系统技术

【摘 要】本文主要介绍了航空摄影测量技术的发展过程，以及无人飞机航摄系统在我国的运用及发展趋势。 【关键词】航空摄影 测量 无人飞机航摄系统

摄影测量是十九世纪以来在测绘领域发展起来的一个新分支。 摄影测量指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。传统摄影测量学定义：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。其主要内容是：利用摄影像片上的影像信息来测定地面上各点的位置和绘制地形图。无人机航摄系统是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，可广泛应用于国土资源利用与管理、新农村建设和应急救灾等方面的测绘保障服务。 1、摄影测量的分类

摄影测量学的分类根据摄影时摄影机所处的位置的不同，摄影测量学可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。根据应用领域的不同，摄影测量学又可分为地形摄影测量与非地形摄影测量两大类。根据技术处理手段的不同（也是历史阶段的不同），摄影测量学又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。

XXXX大学2010～2011学年第1学期

《摄影测量基础》实习报告

班级： XXXXXXXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXX

成绩： 评语：

一、单模型定向

1、影像内定向

调用内定向程序（处理→定向→内定向），建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）。

为了从数字影像提取集合信息，必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。

不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有白色的小框围住，框标近似定位成功。若小白框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小白框围住框标。依次将每个小白框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。

A、左影像内定

第一章

1 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究被摄物体的形状、大小、位置、和相互关系的一门学科。

2 摄影测量学的主要任务：测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为地理信息系统，各种工程应用提供基础测绘数据。 3 摄影测量学发展的三个阶段：模拟摄影测量，解析摄影测量 ，数字摄影测量。 第二章

1 航空摄影机具有框标目的：是建立像片的直角框标坐标，分为机械框标和光学框标。 2摄影机主距 ：摄影机物镜的中心到像主点的垂距，基本上等于物镜焦距。 一般用f表示

3像场内，圆内接正方形或矩形称为最大像幅，尺寸：18X18cm,23X23cm,30X30cm 4航摄仪的特征：在固定不变的承片框上四个边的中点各有一个框标、内方位元素已知、摄影机主距焦距一致且固定不变

第三章

1 摄影比例尺(像片比例尺）：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距L之比。 1?l?fmLH

2 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离为摄影行高，用H表示。（相对航

第 5 次课首页

本课主题 航摄像片的比例尺 授课 日期 目的? 掌握像点比例尺的概念、 ? 掌握像点比例尺一般公式推导思路 ? 掌握用一般公式推导特殊点线的比例尺特性的方法。 讲授内容与时间分配 重点难点手方段法实习实验 序号 1 2 3 4 5 6 7 讲 授 内 容 上讲内容回顾 本次授课内容 像比例尺定义 像点比例尺一般公式 特殊点、线比例尺 内容总结 下讲内容预习安排 时间 30 5 15 20 25 3 2 重点： ? 比例尺分析。 难点： ? 比例尺公式推导 课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 教 案 正 文

第五讲 航摄像片的比例尺 备注 上讲内容非常重一、上讲内容回顾与复习 要，花较多时间回? 角元素表达方向余弦的共线条件方程[重点] 顾。实用形式是根? 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系[难点] 据不同实际情况出发的，关键是掌? 简化的共线条件方程[难点] 握其基本思路。 ? 共线条件的一次项公式[重点] 启发引出问题： 二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍 地图有同一比例尺，航片情况如? 像比例尺定义[重点] 何？ ? 像点比例尺一般公

第一章

1 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究被摄物体的形状、大小、位置、和相互关系的一门学科。

2 摄影测量学的主要任务：测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为地理信息系统，各种工程应用提供基础测绘数据。 3 摄影测量学发展的三个阶段：模拟摄影测量，解析摄影测量 ，数字摄影测量。 第二章

1 航空摄影机具有框标目的：是建立像片的直角框标坐标，分为机械框标和光学框标。 2摄影机主距 ：摄影机物镜的中心到像主点的垂距，基本上等于物镜焦距。 一般用f表示

3像场内，圆内接正方形或矩形称为最大像幅，尺寸：18X18cm,23X23cm,30X30cm 4航摄仪的特征：在固定不变的承片框上四个边的中点各有一个框标、内方位元素已知、摄影机主距焦距一致且固定不变

第三章

1 摄影比例尺(像片比例尺）：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距L之比。 1?l?fmLH

2 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离为摄影行高，用H表示。（相对航

《摄影测量学》考试必备!!

《摄影测量学》考试重点

像片比例尺：把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，航摄像片上的线段为l的影

像与地面上相应线段的水平距离L的比值．

摄影航高：当取摄区内的平均高程作为摄影基准面时，摄影瞬间摄影机物镜中心至该面

的距离。

绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。

相对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于某一基准面或某一点的高度．

摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离．常用B表示

航向重叠：同一航线内相邻像片之间的影像重叠．航线重叠一般要求P%=60%~65%，最小

不得小于53%

旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠．旁向重叠要求q%=30%~40%，最小不得小于

15%

像片倾角：在摄影瞬间摄影机轴发生倾斜，摄影机轴与铅垂线方向的夹角．一般要求倾

角不大于2度，最大不超过3度。

航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一

条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线。

像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角，用k表示。一

般要求k不超过6度，最大不超过8度。

像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄影物在航片上的成像规律（像片上得摄影与

所摄影物之间的数学关系）从而建立起像点

《摄影测量学》考试重点

像片比例尺：把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，航摄像片上的线段为l的影

像与地面上相应线段的水平距离L的比值．

摄影航高：当取摄区内的平均高程作为摄影基准面时，摄影瞬间摄影机物镜中心至该面

的距离。

绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。 相对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于某一基准面或某一点的高度． 摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离．常用B表示

航向重叠：同一航线内相邻像片之间的影像重叠．航线重叠一般要求P%=60%~65%，最小

不得小于53%

旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠．旁向重叠要求q%=30%~40%，最小不得小于

15%

像片倾角：在摄影瞬间摄影机轴发生倾斜，摄影机轴与铅垂线方向的夹角．一般要求倾

角不大于2度，最大不超过3度。

航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一

条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线。

像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角，用k表示。一

般要求k不超过6度，最大不超过8度。

像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄影物在航片上的成像规律（像片上得摄影与

所摄影物之间的数学关系）从而建立起像点与物