机械制造及其自动化毕业设计论文题目

机械设计制造及其自动化方向

——机械设计制造及其自动化发展方向的研究

姓 名： 学 号： 性 别：

专 业: 机械设计制造及其自动化 批 次： 层 次： 电子邮箱： 联系方式： 学习中心： 指导教师：

2011年11月19日

机械设计制造及其自动化发展方向的研究

摘要

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言

机械设计制造及其自动化方向

——机械设计制造及其自动化发展方向的研究

姓 名： 学 号： 性 别：

专 业: 机械设计制造及其自动化 批 次： 层 次： 电子邮箱： 联系方式： 学习中心： 指导教师：

2011年11月19日

机械设计制造及其自动化发展方向的研究

摘要

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言

目录

第一章 绪论 ............................................................ 1

1.1引言 .............................................................. 1 1.2课题来源 .......................................................... 1 1.3本文主要工作 ...................................................... 2 第二章 揉捻加工分析及自动控制总体方案确定 .............................. 3

2.1揉捻 .............................................................. 3 2.2茶叶揉捻加工基本原理 .............................................. 3

2.2.1叶子的物理性能对揉捻的重要性分析 ............................. 3 2.

毕业论文

论文题目机械制造自动化技术

指导老师

学生姓名杨朝辉

准考证号

2011年2月22日

精选文库

目

录

、如何发展机械制造自动化技术

二、注重实用发展机械自动化技术

三、机械自动化的产生10

四、机械自动化的现状10

五、机械自动化的发展历程1

1 六、机械自动化的发展趋势14

2

精选文库

机械制造与自动化技术的发展

、如何发展机械制造自动化技术

首先先介绍机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改

造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械制造自动化技术从四方面进行阐述。

机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加

工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。

如何发展我国的机械自动化技术，应实事求是，一切从我国的具体国情出发，做好各项基础工作，走中国的机械自动化技术发展之路。

1.结合生产实际，注重实用发展机械自动化技术。先进制造

技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导

轮式起重机伸缩臂液压 和电气控制系统设计

邹 勇

[摘 要] 起重臂是轮式起重机主要的受力构件,一般设计制作为箱形结构,起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块而具有伸缩功能，它的设计是否合理直接影响着起重机的整机自重、承载能力、整机稳定性,同时决定着起重机的发展。起重臂伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,起重机的单缸插销式伸缩机构采用单个油缸来推动各节臂的伸缩，采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个伸缩油缸自动进行起重臂伸缩目标的控制。本设计主要研究内容如下：(1)通过对多种伸缩臂控制机理的优缺点的比较,选出一种代表先进研究方向的伸缩臂控制机理,并对其进行详细分析研究与设计计算。(2) 设计伸缩臂动作的液压控制回路,并对主要元件的主要参数进行设计计算,对系统一些主要静态指标进行计算。(3)设计出伸缩臂电气控制系统的控制流程图,并用西门子编程软件编制出伸缩臂动作的自动和手动控制程序,并进行仿真验证。

关键词：伸缩臂；单缸插销；轮式起重机；液压；电气控制系统

轮式起重机是工程机械产品中重要组成部分，由于它的机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。轮式起重机主要有3种基本类型:汽车起重机

机器人外文翻译

机器人外文翻译

机器人

文章出处：《机械制造专业英语》 主编：章跃 节选自第21课机器人

工业机器人是在生产环境中用以提高生产效率的工具，它能做常规乏味的装配线工作，或能做那些对于工人来说是危险的工作，例如：第一代工业机器人是用来在核电站中更换核燃料棒，如果人去做这项工作，将会遭受有害射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到一起，如将电子元件安放在电路印刷板，这样，工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹，辅助残疾人，在社会的很多应用场合下履行职能。

机器人可以认为是将手臂末端的工具、传感器和手爪移动到程序指定位置的一种机器。当机器人到达位置后，它将执行某种任务。这些任务可以是焊接、密封、机器装料、拆装以及装配工作。除了编程以及系统的开停之外，一般来说这些工作可以在无人干预下完成。

如下叙述的是机器人系统基本术语：

1.机器人是一个可编程、多功能的机械手，通过给要完成的不同任务编制各种动作，它可以运动零件、材料、工具以及特殊装置。这个基本定义引导出后续段落的其他定义，从而描绘出一个完整的机器人系统。

2.预编程位置点是机器人为完成工作而必须跟踪的轨迹。在某些位置点上机器人将停下来做某些操作，如

梁斌老师毕业设计任务书

每人一题，不得重复。根据实际工作情况，可以自定题目，但须经指导教师同意。 1、四辊卷板机设计

设计参数：参照6×1500型四辊卷板机性能参数设计

完成内容：确定主、副传动系统的传动方案；完成主减速器、蜗轮蜗杆、丝杠螺母副等关键零部件的设计、校核

2、SGB630/150(B)型刮板输送机 设计参数： 输送能力：250t/h 设计总长度：150-250m 刮板链的速度：0.6-1m/s 总功率：150kw

刮板链的形式：边双链型

设计内容：整体设计，动力源部分设计，传动部分设计 3、GLD800甲带式给煤机（链式）

设计参数：电机功率：5.5kw；最大给煤量：800t/h；最大带速：0.75m/s； 完成内容：总体设计、传动系统设计、甲带设计、零部件的选型和设计 4、GLD800甲带式给煤机（皮带式）

设计参数：电机功率：5.5kw；最大给煤量：800t/h；最大带速：0.75m/s； 完成内容：总体设计、传动系统设计、甲带设计、零部件的选型和设计 5、NF63非接触式逆止器试验台设计（机械部分）

设计参数：本设计逆止器型号为NF63型非接触式逆止器，外形及性能参数参照 JB/T 9015-1999 完成静态和动态试验台

关于机械设计专业的毕业设计论文

毕业设计（论文）

题目：

学

学

专

指

气动机械手的设计 生 姓 名：学号： 部 （系）： 业 年 级： 机械设计与制造 导 教 师：职称或学位： 2010 年 10 月 29 日

关于机械设计专业的毕业设计论文

目 录

摘要.........................................................3

第一章 前言

1.1机械手概述...............................................4

1.2机械手的组成和分类.......................................4

1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

第二章 机械手的设计方案

2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8

2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言 5

1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术 5

第二章 机械设计制造及其自动化符合设计原则 6

2.1满足对机器的功能要求

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约