三菱伺服电机功率选型

文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机，用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。

物理概念及公式

§ 力矩與轉動方程式1. 力矩：1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體 受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的，轉速將產生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無效果，只有垂直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上因素，定義 力矩，以符號 τ表示。 F r θ

r sin

作用線

rF sin F (r sin ) 力量 力臂3

3) 力矩的單位：S.I. 制中的單位為 牛頓 公尺(N m) 4) 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體 產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如下： 正號：逆時鐘方向。 負號：順時鐘方向。

2. 轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體(如右圖)。距離轉軸為 r 處的一 質量為 m 的質點，受到一力量 F 的作 用，根據切線方向的牛頓第二運動定律 Ft r

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机，用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

物理概念及公式

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

§ 力矩與轉動方程式1. 力矩：1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體 受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的，轉速將產生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無效果，只有垂直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上因素，定義 力矩，以符號 τ表示。 F rr s in

θ

作用線

rF sin F ( r sin ) 力 量 力 臂3

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

3) 力矩的單位：

三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式（RESET）：

PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。

AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。

区分：

A----该轴内部不良之报警

C----其他伺服放大器都有相关之报警

P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 10 简称 UV 名称 AMP电压不足 轴选择异常 内容 AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。 重置方式 AR 区分 C 11 ASE AR A 12 13 16 ME SWE RD1 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR PR PR C A A S/W处理异常 S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。 磁极位置检查出

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B 伺服放大器报警代码

2004/4/19

９.２ 报警

注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３

０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）

b. 过载１（５０）

c. 过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ

的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电

令狐文艳创作

实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机

令狐文艳

三菱PLC在plc行业中一直坚持高规格、高性能，得到很多技术人员的青睐，同时，在与伺服电机中也有很好的应用，下面以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计

伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。

PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。1控制系统中元件的选型1.1PLC的选型

因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具

令狐文艳创作

令狐文艳创作

有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具

三菱MR-J2S伺服调试说明

MITSUBISHI

三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服　安装调试说明书　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２００３．１１版本）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

　　目　　　　　录　　　

１．　三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查　

４．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法　５．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数表　

６．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数和性能优化调整　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

１．三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　

重要提示：　　由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　

三菱MR-J2S伺服调试说明

２．　通电前的检查　

１）　确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　

故障代码 故障内容 E1 操作开关线断、室内机电路板不良。 室内机位置编号重复、室内机电路板不良。 无对应室外机号码内外信号线断、室外机电源OFF 室内机号码设定不正确（设定了48或49）室内机电路板不良。 室内机、室外机通讯异常、室外机电源部分异常（室外机室内机电源分开时）、 机型FDF505HES 适用型号 E2 E3 E4 E5 E6 室内机热交换器热敏电阻不良、室内机电路板不良。 室内机吸气热敏电阻不良、室内机电路板不良。 内机热交换器温度高（暖气时）、室内E7 E8 机热交换用热敏电阻短路、室内机电路板不良。 E10 E31 操作开关多台控制时台数超过。 室外机号码重复、室外机电路板不良。 电源反相或缺T相（初级）、室外机电路板不良。 压缩机过电流、压缩机缺S相或R相（初级52C的次级配线） 适用型号 E32 E33 故障代码 故障内容 E1 操作开关线断、室内机电路板不良。 室内机位置编号重复、室内机电路板不良。 E2 E3 无对应室外机号码内外信号线断、室外机型FDF304HE机电源OFF 室内机号码设定不正确（设定了48或49）室内机电路板不良。 室内

简介明了,通俗易懂!非常合适刚入门步进同仁学习! 附带程序,进入本人文库下载!

M8002 0ZRST M0 M19 1号上料种类位置1

M197ZRST调试模式 M20 M26 1#通止规 2号种类报警动作

ZRST

M170 M175 2#通止规报警动作

X000 18启动

X006安全门

X005

Y044

M226

M233

M100

X070

M532K0

转台原点移动汽缸 1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已伸出动辅助检测辅助警达到

T65自动启动延时

M36转电机辅助2

X001K0停止

M501

M500

M34

M502

M503

M527 M36转电机辅助2

3-4#断针 1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式报警报警下不要上料

X002 38复位

X005

X006

M100

M501

M500

X070 M35转电机辅助1

转台原点安全门

机器原点 3-4#断针 1-2#断针变频器3报报警报警警

X005 56转台原点

M34转本电机

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X022 591#锁紧汽缸后(料松开)

M226

Y015

M233

M129

M532K0工作量已达到

1号步进启转台电机螺杆伸出手动动辅助检测辅助

X0242#锁紧汽缸

ULTRACT III

Nominal

torqueStand-still

torque

1.18Nm

1.39Nm

2.48Nm

2.60Nm

3.95Nm

4.91Nm

4.00Nm

4.00Nm

4.42Nm

3.50Nm

3.50Nm

3.50Nm

5.30Nm

5.00Nm

5.52Nm

7.34Nm

7.62Nm

6.63Nm

7.62Nm

5.87Nm

9.20Nm

10.40Nm

9.98Nm

13.18Nm

12.84Nm

7.80Nm

10.50Nm

8.98Nm

12.74Nm

12.00Nm

18.40Nm

19.00Nm

16.00Nm

19.00Nm

16.80Nm

17.79Nm

23.16Nm

23.80Nm

23.00Nm

26.60Nm

42.00Nm

34.00Nm

33.00NmNominalspeed2000Rpm6000Rpm2000Rpm5000Rpm1000Rpm2000Rpm5000Rpm5000Rpm2000Rpm3000Rpm4000Rpm5000Rpm1500Rpm3000Rpm4000Rpm2000Rpm2000Rpm3000Rpm3000Rpm4000Rpm3000Rpm2000Rpm4000Rpm2000Rpm2500Rpm1000Rpm4000Rpm5175Rpm350

附 付録附录

付

附录

■ 容量选择计算 ■ 电脑编程器 ■ 参数表

附-1

附 付付録附录

(1) 机械系统的种类

容量选择计算

用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。

将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。 ①减速比

为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。在最高旋转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。 ②预压转矩

对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。 由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。 ③保持转矩

升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。 在时间充裕的场合，建议使用保持制动。

附-2

附 付録附录

付

附-3

附 付付録附录

＜参考＞

摩擦系数μ的目标值

材质密度

机械效率η的目标值

模数

(齿轮节圆直径)

(模数) ＝ ———————————————

(齿数)

※公制齿轮

※模数

0.5 0.75 0.8 1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 7

链条尺寸

附-4

附 付録附录

容量选择计算，是由机械规格(构成)计算出必要的伺服电机容量的计算。 容量选择计算所需要的项目如下。

付

(2) 容量选择计算

负载惯性矩(机械系统的惯性矩) 负载转矩(驱动机械所需的转矩) 加速/减速时间