vct控制模块

< 草原>概 览所属学科 教学时数 适用年级 教学环境 教学目标< 语文 < 2课时> < 小学一年级学生8岁> < 多媒体教室 教室> >概 览 教学设计 教学资源 教学成果 评价与反思 学校和教师

< 1.正确、流利、有感情地朗读课文，背诵课文。2.续篇小诗，初步感知风的特性。 3.感受诗中的意境，培养学生的审美情趣和想像力、观察力。>.

教学创意

< “以人为本”,通过创设轻松民主的学习氛围，采用启发式教学，情 景式教学，积极倡导自主、合作、探究的学习方式，积极发挥教师的主 导作用，学生的主体地位，全面提高学生的语文素养，激发学生热爱草 原风光 的情感，受到民族团结的教育。> 腰新乡中心学校 丁波(语文) >

学校与教师信息

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教学设计学习目标< 1.正确、流利、有感情地朗读课文，背诵课文。2.续篇小诗，初步感知风的特性。 3.感受诗中的意境，培养学生的审美情趣和想像力、观察力。 >

概 览 教学设计 教学资源 教学成果

教学内容 教学策略

<教科版一年级下册第四单元 < 启发式教学 情景教学法

风>

评价与反思 学校和教师

读中感悟

< 草原>概 览所属学科 教学时数 适用年级 教学环境 教学目标< 语文 < 2课时> < 小学一年级学生8岁> < 多媒体教室 教室> >概 览 教学设计 教学资源 教学成果 评价与反思 学校和教师

< 1.正确、流利、有感情地朗读课文，背诵课文。2.续篇小诗，初步感知风的特性。 3.感受诗中的意境，培养学生的审美情趣和想像力、观察力。>.

教学创意

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SAP R/3 生产控制模块介绍

SAP Greater China 2000 / 1

企业生产类型

面向订单设计

面向订单生产

离散生产

客户订单生 产 复 杂 性

面向订单组装

重复生产

批量生产

大量生产

连续流水生产

流程生产

生产稳定性 SAP Greater China 2000 / 2

制造业生产计划环境

面向订单设计 面向订单生产 面向订单装配 面向库存生产 SAP Greater China 2000 / 3

企业资源的基本数据

物料信息 物料清单 工艺路线 工 作 中 心 ( 成 本 核 算 单 位, 能 力 资 源 单 位 ) 库存记录 供应商信息 销售对象信息 工厂日历 ...

SAP Greater China 2000 / 4

物料清单 (BOM)

BOM

BOM是一种产品结构文件，它需要罗列出产品的所有 构成项目，并指明这些项目之间的结构关系。

SAP Greater China 2000 / 5

工艺路线

物料

A 产品

组

操作 20 操作 10 工作中心 文本 控制数据 时间 物料

工具

检验特征

SAP Greater China 2000 / 6

工艺线路与物料清单

A 产品

工艺路线 物料清单

操作 10 操作 20 操作 30

物料

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面向订单生产

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重复生产

批量生产

大量生产

连续流水生产

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生产稳定性 SAP Greater China 2000 / 2

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面向订单设计 面向订单生产 面向订单装配 面向库存生产 SAP Greater China 2000 / 3

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物料

A 产品

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物料

1. Gain（增益）

增益组件把输入信号与指定的因子相乘。可以输入一个变量名代替此因子所填的数字。

2. Differential Lag or Forgetting Function（微分延迟或遗忘函数）

微分延迟组件用作一阶高通滤波器，有时也叫做冲蚀函数、改变函数、或者遗忘函数。输出可以随之置为用户指定的值。对此函数的解法如下，基于时间常数T的值。

Q?t??Q?t??t??e如果T＝0，则有：

输出为：

??tT??X?t??X?t??t???e??tT

Q?t??0.0

这里：

Y?t??G?t??Q?t?

Y?t?＝输出信号；

X?t?＝输入信号；

G?t?＝增益因子（可为变量）

T＝ 时间常数；

?t＝时间步长。

3. Derivative with a Time Constant（带时间常数的微分环节）

微分函数决定了信号变化的速率。但此模块有放大噪声的趋势。为了将噪声的干扰降至最小，尤其是在计算步长小而微分时间常数大的情况下，可能需要给它加一个噪声滤波器。

4. Lead-Lag（前导延迟环节）

本组件模拟了一个带增益的前导延迟函数，它的输出可随时由用户重置为指定的值。最大最小输出限制内部指定。

对此函数的解

1. Gain（增益）

增益组件把输入信号与指定的因子相乘。可以输入一个变量名代替此因子所填的数字。

2. Differential Lag or Forgetting Function（微分延迟或遗忘函数）

微分延迟组件用作一阶高通滤波器，有时也叫做冲蚀函数、改变函数、或者遗忘函数。输出可以随之置为用户指定的值。对此函数的解法如下，基于时间常数T的值。

Q?t??Q?t??t??e如果T＝0，则有：

输出为：

??tT??X?t??X?t??t???e??tT

Q?t??0.0

这里：

Y?t??G?t??Q?t?

Y?t?＝输出信号；

X?t?＝输入信号；

G?t?＝增益因子（可为变量）

T＝ 时间常数；

?t＝时间步长。

3. Derivative with a Time Constant（带时间常数的微分环节）

微分函数决定了信号变化的速率。但此模块有放大噪声的趋势。为了将噪声的干扰降至最小，尤其是在计算步长小而微分时间常数大的情况下，可能需要给它加一个噪声滤波器。

4. Lead-Lag（前导延迟环节）

本组件模拟了一个带增益的前导延迟函数，它的输出可随时由用户重置为指定的值。最大最小输出限制内部指定。

对此函数的解

项目三

电加热控制系统 集成与调试

模 块 一

电加热温度控制方案

湖州职业技术学院机电工程分院1

一、作业点评(一)题目要求加热炉温度控制系统如图1 所示，根据工艺要求，出现故 障时炉子应当熄火。试说明调 节阀的气开、气关型式，调节 器的正反作用方式，并简述控 制系统的动作过程。冷介质 加热炉 热介质 燃料T C

图1

加热炉控制系统图

从实际工艺要求可知：为了在控制阀气源断气时，炉温不继续升高， 以防烧坏炉子，应采用气开阀(断气时关闭),是“正”作用。炉温是随 燃料的增多而升高的，所以炉子也是“正”作用的。所以根据反馈控制原 理，调节器必须为“反”作用，才能当炉温升高时，使阀门关小，炉温下 降。 其工作过程如下：温度↑→温度变送器输出↑→调节器输出↓→调节 阀开度↓→燃料输出↓→温度↓。2

二、加热控制的意义从本次课开始我们将讨论温度 控制问题。温度控制在工业生产中 具有极广泛的应用，根据加热介质 的不同，大致可分为二类：一是燃 烧加热方式，另一种是电加热方式。 后者由于使用安全、效率较高、环 保节能、控制方便等优越性，越来 越受到重视与应用。因此我们将以 电加热模拟锅炉恒温控制系统的集 成与调试技术，以使大家对温度控 制技术有一基本认识，并学会应用。3

项目三

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模 块 一

电加热温度控制方案

湖州职业技术学院机电工程分院1

一、作业点评(一)题目要求加热炉温度控制系统如图1 所示，根据工艺要求，出现故 障时炉子应当熄火。试说明调 节阀的气开、气关型式，调节 器的正反作用方式，并简述控 制系统的动作过程。冷介质 加热炉 热介质 燃料T C

图1

加热炉控制系统图

从实际工艺要求可知：为了在控制阀气源断气时，炉温不继续升高， 以防烧坏炉子，应采用气开阀(断气时关闭),是“正”作用。炉温是随 燃料的增多而升高的，所以炉子也是“正”作用的。所以根据反馈控制原 理，调节器必须为“反”作用，才能当炉温升高时，使阀门关小，炉温下 降。 其工作过程如下：温度↑→温度变送器输出↑→调节器输出↓→调节 阀开度↓→燃料输出↓→温度↓。2

二、加热控制的意义从本次课开始我们将讨论温度 控制问题。温度控制在工业生产中 具有极广泛的应用，根据加热介质 的不同，大致可分为二类：一是燃 烧加热方式，另一种是电加热方式。 后者由于使用安全、效率较高、环 保节能、控制方便等优越性，越来 越受到重视与应用。因此我们将以 电加热模拟锅炉恒温控制系统的集 成与调试技术，以使大家对温度控 制技术有一基本认识，并学会应用。3

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 指令 清显示 光标返回 置输入模式 显示开/关控制 光标或字符移动 置功能 置字符存储器地址 置数据存储器地址 读忙标志或地址 写数到CGRAM或DDRAM ? ? ? ? ? ? ? ? ?

RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 D7 0 0 0 0 0 0 0 1 BF D6 0 0 0 0 0 0 1 1 D5 0 0 0 0 0 1 D4 0 0 0 0 1 DL D3 0 0 0 1 S/C N D2 0 0 1 D R/L F D1 0 1 I/D C * * D0 1 * S B * * 字符发生器存储地址（AGG） 显示数据存储器地址（ADD） 计数器地址（AC） 要写的数据内容 读出的数据内容 从CGRAM或DDRAM读数 1 I/D=1/0：增量/减量 S=1：全显示屏移动

S/C=1/0：显示屏移动/光标移动 R/L=1/0：左移/右移 DL=1/0：8位/4位 N=1/0：2行/1行

F=1/0：5*10点阵/5*7点阵

BF=1/0：内部操作正在进行/允许指令操作 *：无关项

(1) 指令1：清显示，光标

LS产电生产的位置控制模块使用手册

用户手册

LG可编程逻辑控制器

AMP模块(脉冲输出型)

GLOFAMASTER-K

G4F–PP1O~3

O

G4F–PP1D~3

D

G6F–PP1O~3

LS产电生产的位置控制模块使用手册

第一章简介

G4F-PP1O,G4F-PP2O,G4F-PP3O,G4F-PP1D,G4F-PP2D,G4F-PP3D,G6F-PP1O,G6F-PP2O,G6F-PP3O,G6F-PP1D,G6F-PP2D,G6F-PP3D等模块在APM中有介绍(高级位置模块).

1.1特点

位置模块的特点如下：

1)该位置模块适应于GLOFAGM系列和MASTER-K系列。2)不同的位置控制功能

对于不同位置控制系统需要用到不同的控制功能，比如对随机位置的位置控制和匀速运行等。(1)运行数据包括位置地址以及运行方法，对于每一个轴运行方式的最大设定值为400。

有了这些运行数据，才能对每个轴实现位置控制。（2/3轴插补控制和2/3轴的同步设定都是可用的）。(2)对于一个轴的位置控制，可以实现直线控制（3轴同步设定有效）。通过设定一个运行数据可实现单步位置

控制，如多个运行数据，则可实现连续的位置控制。

(3)对于2轴以上的情况，可实现速度控制、插补控制及2轴圆弧插补