FANUC系统数控车床自动返回参考点指令为

Fanuc数控车床G代码及M指令

一、G 代码命令

1、代码组及其含义

“模态代码” 和 “一般” 代码

“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

1

2、代码解释:

G00 定位

1. 格式 G00 X_ Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位

刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例

N10 G0 X100 Z65

2

G01 直线插补

1. 格式

G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;

直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的

Fanuc数控车床G代码及M指令

一、G 代码命令

1、代码组及其含义

“模态代码” 和 “一般” 代码

“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

1

2、代码解释:

G00 定位

1. 格式 G00 X_ Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位

刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例

N10 G0 X100 Z65

2

G01 直线插补

1. 格式

G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;

直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的

第五章 FANUC系统数控车床实训操作

第一节 FANUC 0－TD系统介绍

一、FANUC 0－TD系统功能

数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式事先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一G指令或同一M指令其含义不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC 0–TD中G90代表单一形状固定循环指令，而在FANUC 0–MD中G90代表绝对值输入指令）。因此，编程人员在编程前必须对所使用的数控系统功能进行仔细研究，掌握每个指令的确切含义，以免发生错误。

（一）准备功能G指令

表5－1列出了FANUC 0－TD数控车床系统常用的准备功能指令。

表5－1 FANUC 0－TD系统常用准备功能G指令及功能

G 指 令 ☆组 号 快速点定位 直线插补 01 功 能 G 指 令 G70 G71 G72 组 号 精车循环 功 能 G00 G01 G02 G03 G04 G20 02 ☆外圆粗车复合循环 端面粗车复合循环 00 固定形状粗加工复合循环 切槽循环 螺纹切削复合循环 单一形状固定循环 01 螺纹切削循环 端面

附录C FANUC-0iT系统数控车床操作

一、记住操作面板外观及按键作用

菜单返回键 章节选择软键 菜单继续键 图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。 1．CRT/MDI数控系统操作面板

图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。

表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键

功 能 向上翻页； 向下翻页。 光标键 地址字符键。点击 键后再点击字符键，将输入右下角的字符；用“EOB”输入“；”，表示程序段结束等。 数字字符键。点击 键后再点击字符键，将输入右下角的字符。 465 显示坐标值 进入程序编辑和显示画面 设定、显示刀具补偿值和其他数据。 系统参数的设定及显示 显示各种信息 用户宏画面或图形的显示 字符下档切换键 删除CRT最下输入行显示的最后一个字符 将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器 光标所在编辑单位的替换 在光标后插入编

数控车床技师资格考评论文

FANUC数控车床加工螺纹

摘 要

常用螺纹的牙型有三角形、梯形、矩形等。螺纹的加工方法多种多样，大规模生产直径较小的三角螺纹，常采用滚丝、搓丝或轧丝的方法，对数量较少或批量不大的螺纹常采用车削的方法。随着数控技术的逐渐普及，轴类零件越来越多的采用数控车床加工。这里以BEIJING-FANUC 0i系统为例，介绍在数控车床上加工螺纹时，其工艺方案的制订及数控加工程序的不同所造成的误差分析。

关键词：螺纹 加工方法 误差分析

1

数控车床技师资格考评论文

绪 论

在机器制造业中，有许多零件都具有螺纹，由于螺纹常用于紧固、联接及调节，又可用来传递动力，因此应用十分广泛。在专业生产中，虽然广泛采用滚丝、扎丝、搓丝等一系列先进工艺，但在一般的机械加工厂中，通常还是采用车削的方法来加工，因此学习螺纹的车削是我们学生学习车削加工课程必修的一个实习课题 1．加工工艺分析

在数控车床上加工螺纹，首先要制订合理的工艺方案，然后才能进行编程和加工。工艺方案的好坏不仅会影响数控车床效率的发挥，而且将直接影响到螺纹的加工质量。 1.1走刀路线的确定

在数控车床上车螺纹时，沿螺距方向的,

1.快速定位指令G00

指令格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿； 2.直线插补指令G01

指令格式：G01 X（U）＿ Z（W）＿ F＿； 3.圆弧插补指令G02、G03

该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。 指令格式：G02 /G03 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿； 或: G02 /G03 X（U）＿ Z（W）＿ I＿ K＿ F＿； 例3：图1-18 a） （1）G02 X80.0 Z－10.0 R10.0； 或 G02 U20.0 W－10.0 R10.0； （2）G02 X80.0 Z－10.0 I10.0 K0；或G02 U20.0 W－10.0 I10.0 K0； 例4：图1-18 b） （1）G03 X45.0 Z－35.9 R25.0；或G03 U45.0 W－35.9 R25.0； （2）G03 X45.0 Z－35.9 I0 K－25.0；或G03 U45.0 W－35.9 I0 K－25.0； 图3-6 圆弧插补举例（2）螺纹加工循环G92 G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。如图1-26所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外

FANUC 0i数控车床基本操作

杨成志

2009年3月

【教学方式】：实训 【教学时间】：30分钟 【教学目的】：让学生掌握FANUC 0i数控车床的基本操作方法，并在操作过程中让学生了解操作数控车床时的注意事项。 【教学重点】：1、FANUC 0i数控系统操作面板的介绍；

2、开、关机的操作；

3、回参考点（机械回零）； 4、手动方式； 5、手轮方式； 6、MDI方式；

7、编辑方式； 【教学要求】：通过讲解让学生知道FANUC 0i数控车床的基本操作方法，让学生上机操作进一步掌握FANUC 0i数控车床的基本操作方法。 【教学内容】：

一、安全教育

1、电器柜内部及操作台内部有中、高压终端，不得用手及其它导电物质触摸，也不得随意打开电器柜及操作柜。

2、不要敲击、拍打电器柜及其操作

[CNC培训资料之三]： 四种返回参考点方法综述 (db)

四种返回参考点方法综述

返回参考点的方法有4种：1) 栅格法；2)手动输入法；3)双MARK法；4) 扭矩法。

4.1 栅格法：

栅格法适用范围最广；即适用于半闭环系统，也适用于全闭环系统；即适用于增量型位置反馈元件，也适用于绝对型位置反馈元件。

栅格法分两种情况：1）有回零减速开关；2）无回零减速开关。 4.1.1 有回零减速开关：

1) 有关的参数：

P1002(1)=0，且P1005(1)=0：有减速开关。 P1006(5)：确定回零方向。0：正向；1：负向。 注：回零方向和回零时的运动方向是两个概念。

P3003(5)：减速开关有效状态。0：“0”有效；1：“1”有效。 P1424：回零快速速度。压减速开关前的速度。

注：若P1424=0，以P1420*快速倍率的速度运行。 P1425：回零低速速度。压上减速开关后降至到此速度。

P1850：栅格偏移量。脱开减速开关找到第一个MARK点后，伺服轴偏移的距离。 P1240：第一参考点的坐标值。返回参考点完成后，机床坐标系变为P1240设定的值。

2)

FANUC 0i数控车床基本操作

杨成志

2009年3月

【教学方式】：实训 【教学时间】：30分钟 【教学目的】：让学生掌握FANUC 0i数控车床的基本操作方法，并在操作过程中让学生了解操作数控车床时的注意事项。 【教学重点】：1、FANUC 0i数控系统操作面板的介绍；

2、开、关机的操作；

3、回参考点（机械回零）； 4、手动方式； 5、手轮方式； 6、MDI方式；

7、编辑方式； 【教学要求】：通过讲解让学生知道FANUC 0i数控车床的基本操作方法，让学生上机操作进一步掌握FANUC 0i数控车床的基本操作方法。 【教学内容】：

一、安全教育

1、电器柜内部及操作台内部有中、高压终端，不得用手及其它导电物质触摸，也不得随意打开电器柜及操作柜。

2、不要敲击、拍打电器柜及其操作

浅谈广州数控车床与FANUC 数控车床宏程序编制

的不同点

对于FANUC 系统数控车床的宏B 程序编制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A 程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些程序例子，供大家参考。

宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。用户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A 、B 两种功能，广州数控系统GSK980TD 使用宏A 程序，FANUC-0i 系统数控使用宏B 较多。

FANUC 数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。 FANUC 数控系统车床例子如下：

图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15

椭圆标准方程公式是： 1//22=+b X a Z

X=a Z a b 22-

O0001

G99 M3 S400

T0101

G0 X32 Z2