焊接模拟软件对焊大焊缝

一、角焊缝的形式和构造1、角焊缝的形式(按两焊脚边的夹角分) (1)直角焊缝(a)普通焊缝 (b)平坡焊缝 直角 斜角

(c)深熔(凹)焊缝a) b) c)

一般采用(a)。但(a)应力集中 较严重，在承受动力荷载时采用(b)、 (c)。

B

E

hf

45°

D

A

C

hf

图中， hf—焊脚尺寸， he—焊缝有效厚度。 并有， he =0.7hf, he—总是450斜面上的最小高度。

直角焊缝： =900a) b) c)

a

普通焊缝 b

平坡焊缝

凹焊缝

普通焊缝：两焊脚尺寸都等于hf ,常用。但应力集中较严重 (材料突变严重)。

平坡焊缝：是在一侧焊脚处将焊缝宽度加宽至1.5hf而成。易焊，应力集中介于普通焊缝与凹焊缝之间。 凹焊缝：两边的焊缝宽度被加宽成凹面，应力集中小，用于受 动荷的结构中可提高疲劳强度，但手工焊费工。

(2)斜角角焊缝 (d)斜锐角焊缝d)

(e)斜钝角焊缝e)

(f)斜凹面角焊缝f)

两焊边夹角α>90°或α<90°的焊缝称为斜角

角焊缝。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。 对于α>135°或α<60°斜角角焊缝，除钢管结 构外,不宜用作受力焊缝。

我们主要讨论直角焊缝

按角焊缝

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管 道 焊 口 组 对 及 焊 缝 外 观 检 查 记 录 表监理单位： 单位工程名称：延津至原阳天然气输气管道工程线路工程施 工日 期 焊 口编 钝边 坡口角度 对口间隙 号 (mm) (度) (mm) 0.5 0.3 0.4 0.4 0.3 0.2 0.4 0.2 0.3 0.3 0.2 0.4 0.3 0.4 32 33 31 33 35 32 33 31 33 32 31 33 30 33 1.9 2.2 2.2 1.9 2.1 2.3 2.1 1.9 2.2 2.1 2 1.9 1.9 2.1 螺旋焊道 预热 间距 温度 (mm) ℃ 159 203 226 209 238 194 226 263 257 212 176 172 294 280

编号：1 分部工程名称： 组对焊接组对 对口合格 方式 情况 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 合格 焊道余高(mm) 1.1 0.8 1.1 0.6 11 1.2 1.1 1.2 0.8 1 1 12 9 8 9 焊缝宽度 (mm) 9 9 10 8 11 9

分部工程编号：错口(mm) 12 0.3 0.2 0.5 0.4 8 0.5 0.5 0.

电阻焊焊接原理

关键字：焊接

焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊。电阻焊具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。

一、焊接热的产出及影响因素 点焊时产生的热量由下式决定： Q=IRt ————（1） 式中：Q——产生的热量

I——焊接电流（A）

R——电极间电阻（欧姆） t——焊接时间（s）

1.电阻R及影响R的因素

电极间电阻包括工件本身电阻Rw，两工件间接触电阻Rc，电极与工件间接触电阻Rew.

R=2Rw+Rc+2Rew ————（2）

当工件和电极一定时，工件的电阻取决与它的电阻率.因此，电阻率是被焊材料的重要性能.电阻率高的金属其导电性差（如不锈钢）电阻率低的金属其导电性好（如铝合金）。因此，点焊不锈钢时产热易而散热难，点焊铝合金时产热难而散热易.点焊时，前者可用较小电流（几千安培），而后者就必须用很大电流（几万安培）。电阻率不仅取决与金属种类，还与金属的热处理状态、加工方式及温度有关。

接触电阻存在的时间是短暂，一般存在于焊接初期，由两方面原因形成：

TC4钛合金的活性焊剂钨极氩弧焊工艺研究（一） ——焊接工艺参数对焊缝成形的影响及其机理

王纯 西安交通大学

[摘要] 本论文针对δ1.5和δ3.0的TC4钛板手工直流A-TIG焊，分析了各种焊接工艺参数对焊缝成形的影响及其规律及活性焊剂对焊缝成形的影响机理。

关键词：钛合金；活性焊剂；氩弧焊；焊缝成形

钛在地壳中的含量约为0.64%，在金属元素中仅次于铝、铁和镁，居第四位[1]，为铜的60倍，钼的600倍。钛合金具有很多优良性能：钛的比重为4.5mg/m3，仅为普通结构钢的57%；钛合金的强度可与高强度钢媲美；具有很好的耐热和耐低温性能，能在550℃高温下和零下250℃低温下长期工作而保持性能不变；具有很好的抗腐蚀能力，把钛合金放在海水中泡上几年，仍能保持光亮。此外，钛的导热系数小、无磁性，某些钛合金还具有超导性能、记忆性能和贮氢性能等。正是因为这些优点，钛金属被称为“太空”金属、“海洋”金属以及21世纪最有发展前景，继钢铁、铝之后的第三金属[2]。

TC4不仅具有良好的室温、高温、低温力学性能，且在多种介质中具有优异的耐蚀性，既可以焊接、冷热成型，也可以热处理强化，所以在钛合金中应用最广泛，在美国约占钛市场的56%，在中国和日本约占钛

TC4钛合金的活性焊剂钨极氩弧焊工艺研究（一） ——焊接工艺参数对焊缝成形的影响及其机理

王纯 西安交通大学

[摘要] 本论文针对δ1.5和δ3.0的TC4钛板手工直流A-TIG焊，分析了各种焊接工艺参数对焊缝成形的影响及其规律及活性焊剂对焊缝成形的影响机理。

关键词：钛合金；活性焊剂；氩弧焊；焊缝成形

钛在地壳中的含量约为0.64%，在金属元素中仅次于铝、铁和镁，居第四位[1]，为铜的60倍，钼的600倍。钛合金具有很多优良性能：钛的比重为4.5mg/m3，仅为普通结构钢的57%；钛合金的强度可与高强度钢媲美；具有很好的耐热和耐低温性能，能在550℃高温下和零下250℃低温下长期工作而保持性能不变；具有很好的抗腐蚀能力，把钛合金放在海水中泡上几年，仍能保持光亮。此外，钛的导热系数小、无磁性，某些钛合金还具有超导性能、记忆性能和贮氢性能等。正是因为这些优点，钛金属被称为“太空”金属、“海洋”金属以及21世纪最有发展前景，继钢铁、铝之后的第三金属[2]。

TC4不仅具有良好的室温、高温、低温力学性能，且在多种介质中具有优异的耐蚀性，既可以焊接、冷热成型，也可以热处理强化，所以在钛合金中应用最广泛，在美国约占钛市场的56%，在中国和日本约占钛

本文以激光 - MIG复合焊焊接工艺参数对焊缝形状的影响为出发点 ,对复合焊进行了初步的研究。

　第26卷第1期　　　　　　　　　　　　　　应　用　激　光　　　　　　　　　　　　　　Vol.26,No.1　　2006年2月　　　　　　　　　　　　　　　APPLIEDLASER　　　　　　　　　　　　　February2006

激光-MIG复合焊接工艺参数对焊缝形状的影响

许良红　彭　云　田志凌　张晓牧

(钢铁研究总院结构材料研究所,　北京100081)

3

　　提要　本文以激光-MIG复合焊焊接工艺参数对焊缝形状的影响为出发点,对复合焊进行了初步的研究。实验研究了激光与电弧之间的距离、离焦量、焊接速度、送丝速度、电弧的类型以及激光的倾斜角度等工艺参数对复合焊焊缝的熔深熔宽的影响。实验表明,激光与电弧之间的距离(DLA)对复合焊的熔深影响较大,在DLA为2mm时,熔深达到最大。离焦量主要是通过影响能量密度来影响熔深和熔宽,在离焦量为+2mm时熔深达到最大,不同于单独激光焊负离焦时熔深最大。焊接速度有一个合适的范围,在这个范围内随着焊接速度的增加,熔深熔宽减少。送丝速度对复合焊的焊缝形状影响最大,送丝丝度较小时焊缝形状类似于单独激光焊;送丝速度过大电弧等离子

第三章 连接

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§3-3 角焊缝的构造和计算

3.3.1角焊缝的构造 一、角焊缝的形式和强度

角焊缝（fillet welds）是最常用的焊缝。角焊缝按其与作用力的关系可分为：焊缝长度方向与作用力垂直的正面角焊缝；焊缝长度方向与作用力平行的侧面角焊缝以及斜焊缝。按其截面形式可分为直角角焊缝（图3.3.1）和斜角角焊缝（图3.3.2）。

直角角焊缝通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（图3.3.1a）。在直接承受动力荷载的结构中，正面角焊缝的截面常采用图3.3.1（b）所示的坦式，侧面角焊缝的截面则作成凹面式（图3.3.1c）。图中的hf为焊角尺寸。 两焊脚边的夹角α＞90°或α＜90°的焊缝称为斜角角焊缝（图3.3.2）。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。对于夹角α＞135°或α＜60°的斜角角焊缝，除钢管结构外，不宜用作受力焊缝。

传力线通过侧面角焊缝时产生弯折，应力沿焊缝长度方向的分布不均匀，呈两端大而中间小的状态。焊缝越长，应力分布越不均匀，但在进入塑性工作阶段时产生应力重分布，可使应力分布的不均匀现象渐趋缓和。

正面角焊缝（图3.3.3b）受力较复杂，截面的各面均存在正应

第三章 连接

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§3-3 角焊缝的构造和计算

3.3.1角焊缝的构造 一、角焊缝的形式和强度

角焊缝（fillet welds）是最常用的焊缝。角焊缝按其与作用力的关系可分为：焊缝长度方向与作用力垂直的正面角焊缝；焊缝长度方向与作用力平行的侧面角焊缝以及斜焊缝。按其截面形式可分为直角角焊缝（图3.3.1）和斜角角焊缝（图3.3.2）。

直角角焊缝通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（图3.3.1a）。在直接承受动力荷载的结构中，正面角焊缝的截面常采用图3.3.1（b）所示的坦式，侧面角焊缝的截面则作成凹面式（图3.3.1c）。图中的hf为焊角尺寸。 两焊脚边的夹角α＞90°或α＜90°的焊缝称为斜角角焊缝（图3.3.2）。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。对于夹角α＞135°或α＜60°的斜角角焊缝，除钢管结构外，不宜用作受力焊缝。

传力线通过侧面角焊缝时产生弯折，应力沿焊缝长度方向的分布不均匀，呈两端大而中间小的状态。焊缝越长，应力分布越不均匀，但在进入塑性工作阶段时产生应力重分布，可使应力分布的不均匀现象渐趋缓和。

正面角焊缝（图3.3.3b）受力较复杂，截面的各面均存在正应

毕业设计论文

学 院： 机械工程学院

专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 焊缝自动跟踪系统设计 -焊接小车车身设计

2010年6月

摘要

随着制造业的不断发展，传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，提高焊接自动化程度已成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接机器人的发明使焊接自动化产生革命性的进步，它的出现极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接工艺的生产效率和生产质量产生了质的飞跃。本文设计了一种能够完成焊缝自动跟踪系统的全位置爬行式焊接机器人系统。

首先，本文从整体上介绍了一种采用履带式爬行机构的全位置焊接机器人系统，详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统及控制系统组成。

其次，本文介绍了焊接机器人焊接小车部分及焊枪摆动机构的设计情况，对小车车体组成和各部分结构功能进行了说明和