STM32外部中断

STM32简记之NVIC和外部中断

Posted on 2013/06/20 by M 1

之前用stm32也就是用些内部资源或者耍耍前辈留下来的库，最近在写SPWM波的时候才知道自己对于中断这方面的欠缺，更暴漏了我学东西不打基础的恶习，所以打算重新整理下资料，原因有二：1、通过这种方式能加深记忆。2、方便以后查看。因为只追求自己看得懂所以总结的比较简洁，所以称之为简记。

步骤如下：

1、 系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；

程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。

2、 GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。

3、 EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 定义一个EXTI初始化结构体

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; 设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_In

一、本章大纲

一、嵌套向量中断控制器—NVIC

CM3内核搭载了一个异常响应系统，通过NVIC（嵌套向量中断控制器）来管理和配置。NVIC是一个总的控制器，相当于51的IE，不论是来自CM3内部的异常还是来自外设的中断，都进入该控制器进行处理和逻辑控制。并且NVIC还通过优先级系统，来控制中断的嵌套。

1. 中断优先级

①优先级的数值越小，则优先级越高。②NVIC支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占低优先级异常。

③有3个系统异常：复位、NMI（不可屏蔽中断）以及硬件失效（Hard fault），它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其他异常。

原则上，NVIC支持3个固定的高优先级和多达256级的可设置优先级，用一个字节的8个比特位来表示。

STM32F107采用最高有效位对齐，在设计时裁掉表达优先级的4个低端有效位，所以只支持16级优先级。

2. 抢占优先级与从优先级

NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”，它里面有一个位段名为“优先级组”。它把优先级分为2个位段：

MSB所在的位段对应抢占优先级，抢占优先级决定了抢占行为。 LSB所在的位段对应从优先级，从优先级则处理“内务”。

在S

STM32 的嵌套中断系统

本文档由“~风中的叶~”整理；QQ：654705188

一、综述：

1、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应

优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority)

高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。

2. 何为副优先级(subpriority)

在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应；

在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应—非抢断式响应(不能嵌套)。 3. 判断中断是否会被响应的依据

首先是占先式优先级，其次是副优先级； 占先式优先级决定是否会有中断嵌套；

Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负(高于普通中断优先级)且不可

在STM32外部的Nor Flash运行代码

参照ST标准库的例子程序:

stm32f10x_stdperiph_lib_v3.0.0\\Project\\Examples\\FSMC\\NOR_CodeExecute

代码分两部分，一部分是下载到STM32内部Flash的，另一部分是下载到外部Nor Flash的。 内部Flash的代码

主要负责完成CPU的初始化，包括系统时钟和FSMC-NOR的初始化，然后跳到外部Nor Flash去运行真正的用户代码。

具体对keil操作方面，没什么好注意的，按照平时烧写代码进内部Flash就可以了。 外部Nor Flash的代码

放在外部Nor Flash的代码，在keil操作方面就要注意了。

1.拷贝烧写算法STM32F10x_NOR.FLM到X:\\Keil\\ARM\\Flash，关于该烧写算法怎么得来，请参考第14个实验例程（14 Download Data In Nor Flash）。

2.在keil的Project->Options->Target窗口，在‘ROM1'前打勾,根据Nor Flash具体情况输入起始地址和容量大小，我的是0x64000000和0x200000，并且选中\，取消

STM32定时器中断使LED灯闪烁 知识点：

Stm32共有11个定时器：

1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2 2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1 3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1 4.两个看门狗

5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick） 主程序main.c:

#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \

void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void);

int main() {

SystemInit();

RCC_Configuration(); GPIO_Configuration();

STM32定时器中断使LED灯闪烁 知识点：

Stm32共有11个定时器：

1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2 2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1 3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1 4.两个看门狗

5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick） 主程序main.c:

#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \

void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void);

int main() {

SystemInit();

RCC_Configuration(); GPIO_Configuration();

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。 现总结程序如下： 第一步，设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：（1）stm32f103c8只

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。 现总结程序如下： 第一步，设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：（1）stm32f103c8只

STM32串口中断接收方式详细比较

串口中断接收方式详细比较

串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。

实例一：

void USART1_IRQHandler(u8 GetData)

{

u8 BackData;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;

USART1_SendByte(GetData); //发送数据

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);

GP

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器