单片机控制步进电机正反转

单片机课程设计报告

设计题目： 步进电机控制系统

学 院 机械工程学院

专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导教师

湖北工业大学

2010 年 秋季 学期

起止时间：2011年1月10日至2011年1月14日 平时 （10%） 任务完成 （30%） 答辩 课设报告 总评成绩 （30%） （30%）

目录

1. 设计目的????????????????2 2. 设计的主要内容和要求??????????2 3. 题目及要求功能分析???????????2 4. 设计方案????????????????5 4.1 整体方案??????????????5 4.2 具体方案??????????????5 5．硬件电路的设计?????????????6 5.1 硬件线路??????????????6 5.2 工作原理??????????????7 5.3 操作时序???

步进电机正反转设计

1 设计目的

步进电机若加入适当的脉冲信号时，转子则会以一定的步数转动。如果加入连续的脉冲信号，步进电机就会连续转动，转动的角度与脉冲频率成正比，正、反转可由脉冲的顺序来控制。

2 硬件介绍

（1）80c51单片机简介

首先我们来介绍一下单片机的引脚图及引脚功能(如下图所示)， 引脚的具体功能将在下面详细介绍

单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。电源：⑴ VCC - 芯片电源，接+5V；⑵ VSS - 接地端； 时钟：TAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。

控制线：⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址

② PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。⑵ PSEN:外ROM读选通信号。① RST（Reset）功能：复位信号输入端。② VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。

① EA功能：内外ROM选择端。② Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。

I/O线：80C

课题：单片机控制步进电机

目录

一、前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 二、设计任务及要求................................................................3 三、总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

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Word 资料 实训课题三 PLC 实现步进电机正反转和调速控制

一、实验目的

1、掌握步进电机的工作原理

2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

3、掌握DECO 指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

二、实训仪器和设备

1、FX 2N -48MR PLC 一台

2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套

3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个

三、步进电机工作原理

步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N 、S 极）组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。

反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a ）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

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安徽工业大学

毕业设计(论文)任务书

课题名称 基于STC89C52单片机控制步进电机

学 院 XXXXXXX学院

专业班级 XXXXXXXXXXXXXXX班

姓 名 XXXX

学 号 XXXXXXXXX

毕业设计（论文）的主要内容:

完成基于STC89C52单片机控制步进电机的研究与设计，控制步进电机的正转、反转、加速、减速，设计包括系统的硬件和软件设计。 基本要求：

（1）根据课题内容，查阅搜索相关文献资料，并翻译不少于5000字的相关英文文献资料。

I

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

（2）熟悉并掌握步进电机件的工作原理、性

单片机课程设计报告

项目名称：基于单片机的步进电机控制系统 项目组成员：（1）姓名：王茹 学号： 102113 （2）姓名：郭磊 学号： 102118 （3）姓名：刘宇 学号： 102123 （4）姓名：张为杰 学号： 102133

专业班级：通信101班 日 期：2012年11月26日

目 录

第一章 绪论---------------------------------------------------------------------------2

1.1 课题简介------------------------------------------------------------------------------2 1.2 设计目的------------------------------------------------------------------------------2 1.3 设计任务------------------------------------------------------

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

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安徽工业大学

毕业设计(论文)任务书

课题名称 基于STC89C52单片机控制步进电机

学 院 XXXXXXX学院

专业班级 XXXXXXXXXXXXXXX班

姓 名 XXXX

学 号 XXXXXXXXX

毕业设计（论文）的主要内容:

完成基于STC89C52单片机控制步进电机的研究与设计，控制步进电机的正转、反转、加速、减速，设计包括系统的硬件和软件设计。 基本要求：

（1）根据课题内容，查阅搜索相关文献资料，并翻译不少于5000字的相关英文文献资料。

I

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

（2）熟悉并掌握步进电机件的工作原理、性

摘 要

本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。

关键词：步进电机 单片机 控制

目 录

绪论????????????????????????????????????1 1、步进电机及其发展????????????????????????????1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景????????????????????2 1.2本文研究内容?????????????????????????2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性??????????????????2 2.1步进电机的概念?????????????????????