动作稳定性测试实验报告

手动作稳定性实验报告

摘要 本研究以大学生为被试，学习测定手动作的稳定性，并通过比赛一正常情境下检测了情绪对手动作的稳定性的影响。结果发现，无论是正常情境还是比赛情境，5个被试间的手稳定性个体差异并不明显。并且正常情境和比赛情境下每个被试手动作稳定指标不存在显著差异。

关键词 手动作稳定 情境 情绪

1 引言

手动作的稳定性是衡量手部动作质量的重要指标。他受个体自身和外界很多因素的影响，其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时，往往仍有明显的不由自主的细微颤动，身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大，控制运动的能力越低；反之，控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时，这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显，所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。本实验所用的九洞动作稳定器就是一种通过测定手的动作稳定程度来间接测量情绪波动程度的仪器。

本次实验目的是学习测定手动作的稳定性，检测情绪对手动作的稳定性的影响。

2 方法 2.1被试

被试为5名盐城师范学院大学生，平均年龄21岁。 2.2仪器

JWG-B心理实验台计

《汽车平顺性和操作稳定性》实验报告

学院（系） 汽车学院 专 业 车辆工程（汽车） 学生姓名 同小车 学号 000001

同济大学汽车学院实验室

2014年11月

1.转向轻便性实验

实验目的

驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感，难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。

实验仪器设备

参量 仪器 方向盘转矩 测力方向盘 方向盘转角 测力方向盘 车速 GPS测速仪 实验条件

试验车：依维柯 实验场地与环境

于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如下图

实验当天天气晴好，无风，气温20度

在ψ=0时，双扭线顶点处的曲率半径最小，相应数值为Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以1,1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定

量具稳定性分析报告

JL7.6=11 N0: 零件名称 零件件号 零件规格 零件特性 特性规格 量具名称 量具编号 量具范围 量具精度 被测特性 分析人员 分析时间 操作员A 操作员B 样本容量 计算控制限日期 时间 年 月 日～ 年 月 日 抽样频率

第4章 基坑的稳定性验算

4.1 概述

在基坑开挖时，由于坑内土体挖出后，使地基的应力场和变形场发生变化，可能导致地基的失稳，例如地基的滑坡、坑底隆起及涌砂等。所以在进行支护设计时，需要验算基坑稳定性，必要时应采取适当的加强防范措施，使地基的稳定性具有一定的安全度。

4.2 验算内容

对有支护的基坑全面地进行基坑稳定性分析和验算，是基坑工程设计的重要环节之一。目前，对基坑稳定性验算主要有如下内容：

①基坑整体稳定性验算 ②基坑的抗隆起稳定验算 ③基坑底抗渗流稳定性验算

4.3 验算方法及计算过程 4.3.1 基坑的整体抗滑稳定性验算

根据《简明深基坑工程设计施工手册》采用圆弧滑动面验算板式支护结构和地基的整体稳定抗滑动稳定性时，应注意支护结构一般有内支撑或外拉锚杆结构、墙面垂直的特点。不同于边坡稳定验算的圆弧滑动，滑动面的圆心一般在挡墙上方，基坑内侧附近。通过试算确定最危险的滑动面和最小安全系数。考虑内支撑或者锚拉力的作用时，通常不会发生整体稳定破坏，因此，对支护结构，当设置外拉锚杆时可不做基坑的整体抗滑移稳定性验算。

4.3.3基坑抗隆起稳定性验算

图4.1 基坑抗隆起稳定性验算计算简图

采用同时考虑c、φ的计算方法验算抗隆起稳定性

第4章 基坑的稳定性验算

4.1 概述

在基坑开挖时，由于坑内土体挖出后，使地基的应力场和变形场发生变化，可能导致地基的失稳，例如地基的滑坡、坑底隆起及涌砂等。所以在进行支护设计时，需要验算基坑稳定性，必要时应采取适当的加强防范措施，使地基的稳定性具有一定的安全度。

4.2 验算内容

对有支护的基坑全面地进行基坑稳定性分析和验算，是基坑工程设计的重要环节之一。目前，对基坑稳定性验算主要有如下内容：

①基坑整体稳定性验算 ②基坑的抗隆起稳定验算 ③基坑底抗渗流稳定性验算

4.3 验算方法及计算过程 4.3.1 基坑的整体抗滑稳定性验算

根据《简明深基坑工程设计施工手册》采用圆弧滑动面验算板式支护结构和地基的整体稳定抗滑动稳定性时，应注意支护结构一般有内支撑或外拉锚杆结构、墙面垂直的特点。不同于边坡稳定验算的圆弧滑动，滑动面的圆心一般在挡墙上方，基坑内侧附近。通过试算确定最危险的滑动面和最小安全系数。考虑内支撑或者锚拉力的作用时，通常不会发生整体稳定破坏，因此，对支护结构，当设置外拉锚杆时可不做基坑的整体抗滑移稳定性验算。

4.3.3基坑抗隆起稳定性验算

图4.1 基坑抗隆起稳定性验算计算简图

采用同时考虑c、φ的计算方法验算抗隆起稳定性

四川广元市区周家坡滑坡

稳定性计算册

四川省地质环境监测总站

二零零五年八月

四川广元市区周家坡滑坡

稳定性计算册

项目编号：200316000043 任务书编号：水[2003]013－07 工作起止年限：2004年

项目负责人：张远明

计 算：郝红兵 张远明 黄杨荣

单位负责人：李云贵 总 工：李云贵

提 交 单 位：四川省地质环境监测总站 提 交 时 间：二零零五年八月

胡长顺 目 录

第一部分：计算说明 ................................................................................ 1 第二部分：滑坡稳定性系数计算 ............................................................ 2

1、Ⅰ—Ⅰ＇剖面－老滑面－Ⅰ工况.................................................................... 2 2、Ⅰ—Ⅰ＇剖面－老滑面－Ⅱ工况.................................

汽车操纵稳定性实验指导书

课程编号： 课程名称：

实验一 汽车转向轻便性实验

一、实验目的

汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。以培养学生解决实际工程问题的能力。

二、实验的主要内容

了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。

采集测量变量及参数

方向盘转角； 方向盘力矩； 方向盘直径。

三、实验设备和工具

1．测量仪器

汽车方向盘转角——力矩传感器 汽车操纵稳定性数据采集和分析仪 2．实验车辆 小型客车一辆

3．标明试验路径的标桩16个。

四、实验原理

测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能

五、验方法和步骤 1．实验准备

试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。任意方向上的坡度不大于2％。在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为：

南昌大学实验报告

学生姓名： 学 号： 专业班级：电力系统

实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩：

一、实验项目名称：二阶系统瞬态响应和稳定性 二、实验要求

1. 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。 2. 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 3. 掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts的计算。 4. 观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，及在阶跃信

号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts值，并与理论计算值作比对。

三、主要仪器设备及耗材

1．计算机一台（Windows XP操作系统）

2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 3．LabACT6_08软件一套

四、实验内容和步骤

有二阶闭环系统模拟电路如图3-1-7所示。它由积分环节（A2）和惯性环节（A3）构成。

图3-1-8的二阶系统模拟电路的各环节参数及系统的传递函数： 积分环节（A2单元）的积分时间

带有时滞的动力系统的运动稳定性

分五部分内容，第一部分是Понтрягин定理，给出解实部、虚部的形式；第二部分分析了线性系统的一般性质、特征方程重根时解的表示和解的指数估计；第三部分讨论解的存在唯一性；第四部分探讨解的表达式；第五部分给出Фрид定理。以此说明特征方程根的实部的符号可以用以判断带有时滞的线性系统的稳定性。

直接法的基本定理

一、Понтрягин定理

要讨论的常系数线性系统的滞量?为常数，所指的滞后型与中立型系统分别为xi????aijxj(t)?bijxj(t??)??，

j?1nnxi????aijxj(t)?bijxj(t??)?cijxj(t??)??，i?1,2,j?1,n??0，

这时，相应的特征方程分别是aij?bije?????ij??0， aij?bije????cij?e?????ij??0。

n?1对??0的情形aij?bije?????ij??0为一代数方程?n?P?1?在常?Pn?0。

微分方程解的稳定性理论中，关于特征方程P(?)?0的根的实部符号这样一个问题是极其重要的。如果给了方程组的平衡态之位置及其对应的特征多项式P(?)，则欲是平衡态的位置稳定，

发酵果汁饮料稳定性浅析

2015年饮料市场“发酵果汁”概念悄然兴起，市场前景看好。目前“发酵果汁”饮料暂无国家标准可依，市场上常规的做法有两种：一种做法是将果(蔬)汁(浆)经过发酵后按果汁饮料的制作方法及工艺进行调配;另一种做法是在果(蔬)汁饮料或第一种制作方法的基础上，嫁接了乳酸菌饮品的概念，添加了部分发酵奶或发酵液。

第一种“发酵果汁”饮料，果(蔬)汁(浆)经过乳酸菌发酵后，会转化生成大量的乳酸、氨基酸、多肽游离氨基酸以及维生素C、B1、B2等营养成分，从而具有特殊的调节功能。另外，果(蔬)汁(浆)发酵后能解除某些果皮带来的苦涩味等异味，形成以乳酸为主的多种复合酸及酯类化合物等芳香类成分，形成丰富的风味，因而使得其风味相比普通果汁而言更丰富、醇清柔和。因为目前果(蔬)汁类的生产工艺及稳定剂复配技术比较成熟，所以就此产品而言稳定性不难解决，一般采用正常的果(蔬)汁饮料的生产工艺和果(蔬)汁稳定剂就可以满足产品货架期的稳定性要求。贝奇饮料生产的克兰奇发酵饮料就是这样一款直接取自新鲜水果，破碎打浆后经植物益生菌发酵，不经过浓缩及复原，保留水果原有的新鲜风味的发酵饮料。 第二种添加了发酵奶的“发酵果汁”饮料，大多产品总蛋白在0.3