3dmax动力学刚体碰撞

刚体动力学

1． 质量为m,长为l的匀质细杆，可绕过端点O的水平光滑固定轴在竖直平面上自由摆动，

将杆从图中水平位置由静止释放，当摆角为?时，试求：

（1） 细杆旋转角速度?和角加速度?

（2） 转轴提供的沿杆方向的支持力N1和垂直于杆方向的支持力N2

O

θ

2.一长为2a的轻杆（质量可忽略）两端及中点各联一质量为m的质点。原来静止，突然对右端质点向垂直于杆的方向一击（冲量p），求当三质点开始运动时的速率之比

1

3.一质量为M的均匀台球，半径为R。初始时静止地放在一个滑动摩擦系数为?的桌面上，突然受到一个水平方向的打击。打击是在离球中心距离为h的铅直面里发生的，球心的速度为v0时，台球离开初始位置。由于台球在打击后的转动，最终使台球中心获得求h的值。

2

9v0的速度。74.半径r = 1m的轮子，沿水平直线轨道纯滚动，轮心具有匀加速度aC = 0.5 m/s2，借助于铰接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t = 0)轮处于静止状态，当t = 3s

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

质点运动学作业解

物理系：史彭

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

一、选择题 1.一小球沿斜面向上运动，其运动方程为 S 5 4t t 2 (SI), 则小球运动到最高点的时刻是 [ B ] (A) t =4s ; (B) t =2s ;(C) t =8s ;(D) t =5s 解:最高点

dS 4 2t 0 dt

t 2s

物理系：史彭

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

2.如图所示，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处 的定滑轮拉湖中的船向岸边运动。设该人以匀速 0 收绳， 绳不伸长，湖水静止。则小船的运动是 解:dl d h2 x2 x dx 0 2 2 dt dt h x dt

dx dt

h2 x2 0 x2

v0

a

d h 2 3 0 dt x

hO

l (t )

x(t )

x

x 减小 —— 加速度非线性增加。变加速度运动物理系：史彭

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

3.一条河在某一段直线岸边有A、B两个码头，相距 1

将多体系统动力学中的L—E法与经典碰撞理论牺结合,推导了树形系统下的L—E碰撞动力学方程.并运甩面向对象的编程方法开发出汽车碰撞中人体动力学仿真软件.成功地仿真出汽车碰撞后人体运动响应。

维普资讯 http://www.77cn.com.cn

◎生数学1(—物学报9 1 933 91 3,3 10 48一—————一

Journa l

of

Bi m a h m a i s o t e tc

汽车碰撞中的人体动力学仿真重蛊凰金查华。蒋维钢南京理工大学理学腕南京

莫艾艾

毒//

摘耍将多剐体系统动力学中的 L E法与经典碰撞理论牺结合，推导了树形亲统下的 L E——碰撞动力学方程 .并运甩面向对象的编程方法开发出汽车碰撞中人体动力学仿真软件 .成功地仿真出汽车碰撞后人体运动响应关簟词碰撞——一—

动力学———一—

仿真—~

人体运动———————~

0引

言

目前世界各国汽车碰撞事故相当频繁，人员伤亡严重.因而对汽车碰撞中人体运动过程进行仿真是十分必要的 .计算机仿真技术运用在汽车碰撞中具有很大的灵活性，不仅可以对人体的运动进行细致的动态演示，来预测受碰后人体的运动趋势，从而找到人体碰撞保护的解决方法，而且还可以为汽车碰撞研究提供简便、快捷、经济的手段，免去一部分耗资巨大

第七章 刚体力学

§7.5 刚体平面运动的动力学§7.5.1 刚体平面运动的基本动力学方程 §7.5.2 作用于刚体上的力 §7.5.3 刚体平面运动的动能 §7.5.4 滚动摩擦力偶矩 §7.5.5 汽车轮的受力汽车的极限速度

上页

下页

返回

结束

第七章 刚体力学

§7.5 刚体平面运动的动力学§7.5.1 刚体平面运动的基本动力学方程平面运动 = 平动+定轴转动1.求质心的运动 刚体作平面运动，受力必是平面力 F m a 根据质心运动定律 i c 直角坐标系中的分量式

(7.5.1)

F

ix

macx

F

iy

macy

Fi — 所有外力的矢量和,上页

m — 刚体的质量.下页 返回 结束

第七章 刚体力学 2. 刚体绕质心的转动 在质心系中刚体作定轴转动. 选质心坐标系 Cx’y’z’ ,设z’为过质心而垂直于固 定平面的轴. 在质心系中

M 外i ' M 惯

dLz ' dt

M外i’ — 外力对质心的力矩, M惯 — 惯性力对质心力矩. 又 M惯= 0dL'z d( I zc z ) I zc z dt dt上页 下页

动力学练习1与答案-05级（化学、高分子）

一、选择题 1.

反应 A

k1B (I)；A

k2D (II)，已知反应 I 的活化能 E1大于反应 II 的

活化能 E2，以下措施中哪一种不能改变获得 B 和 D 的比例？ ( )

(A) 提高反应温度 (B) 延长反应时间 (C) 加入适当催化剂 (D) 降低反应温度

2 如果某反应的 △rHm= 100ｋJ·mol-1，那么活化能 Ea 将： ( ) (A) Ea≠ 100ｋJ·mol-1 (B) Ea≥ 100ｋJ·mol-1 (C) Ea≤ 100ｋJ·mol-1 (D) 都可以

3. 2A

k1产物

3DMAX界面功能介绍

一,屏幕的布局自定义

选择Customize>Load Custom Vi Scheme(自定义>载入自定义界面)命令 选择Default. ui文件是恢复原版本风格

二,功能区介绍 1,Keep object and:不修改系统设置

1,文件菜单:(1)New新建: 2,Keep objects:仅仅保存视图中的物体可以重新编辑物体 3,New All:重新生成删除当前所有物体等属性 (2)Save保存:保存当前文件

(3)Save As另存:更改名字路径存储当前文件

(4)Save Selected选择保存:以另一个名字存储已选择的物体

(5)Open打开:打开已经保存的文件

(6)Reset恢复:重新设置3DMAX程序,用户自定义的设置将被删除 2,工具行:只有在1280×1024的分辨率下才能全部显示出来,工具右下角有\标记表示还含有多重按扭的选择.

3,命令面板:用于模型的创建和编辑修改,共有6个基本命令面板组成,每个面板下面为各自的命令内容,有些命令仍有分支.点取面板每一项,会在下面出现各自的次级命令选项,点取次级命令会在其下出现相应的控制命令,命令按种类不同划分为各个项目面板在项目面板顶部为自身的项目名称

动力学练习1与答案-05级（化学、高分子）

一、选择题 1.

反应 A

k1B (I)；A

k2D (II)，已知反应 I 的活化能 E1大于反应 II 的

活化能 E2，以下措施中哪一种不能改变获得 B 和 D 的比例？ ( )

(A) 提高反应温度 (B) 延长反应时间 (C) 加入适当催化剂 (D) 降低反应温度

2 如果某反应的 △rHm= 100ｋJ·mol-1，那么活化能 Ea 将： ( ) (A) Ea≠ 100ｋJ·mol-1 (B) Ea≥ 100ｋJ·mol-1 (C) Ea≤ 100ｋJ·mol-1 (D) 都可以

3. 2A

k1产物

学习如何导入3Dmax模型

推荐使用PNG 大小为 2的N次方

16*16 32*32 128*128等

静态模型

步骤一 单位设置

3Dmax 菜单栏选择

Customize - Units Setup 将单位设置为Meters 然后 选择System Unit Setup 将1 Unit 设为1 Centimeters

步骤二 完成模型与贴图制作，确定模型正面面向Front视窗。 步骤三 如果没有特别需要，将模型底边中心对齐到世界坐标原点（0,0,0）。

在Hierarchy 面板选择Affect Pivot Only， 将模型轴心点对齐到世界坐标原点的位置（0,0,0）。

步骤四 Utilities 面板选择Reset XForm将模型坐标信息初始化。 步骤五 在Modify 窗口单机右键，选择Collapese ALL将模型修改信息全部塌陷

步骤六 按M键 打开材质编辑器 确保材质名与贴图名一致

学习如何导入3Dmax模型

步骤七 选中要导出的模型， 选择 File - Export - Export Selected 打开导出设置窗口 取消Animation 确定单位设为Centimeters , 打开Advanced Options - Axi

一、概述

3d studio max，常简称为3ds max或max，是autodesk公司开发的基于pc系统的三维动画渲染和制作软件。其前身是基于dos操作系统的3d studio系列软件，最新版本是2015。绘制建筑效果图和室内装修是3ds max系列产品最早的应用之一。主要应用于建三维模型，设置场景，建筑材质设计，场景动画设置，运动路径设置，创建摄像机并调节。对于环境设计专业来说， 3d studio max是既cad之后一个基础性的制图软件，也是专业必修课程，主

要用于效果图的制作与处理。 3d studio max的实训课从2014.12.28-2015.01.04总共进行了为期一个礼拜的实训学习。从时间来说，每天实训学习分为09：00-12:00:14:00-17:00两个时间段，学习的内容主要是在老师的实际演示的情况下按照老师的要求进行室外环境的建模和效果图制作。

3DS MAX试题4

填空题 第一章

1、启动3ds max 6.o，一般可通过 、 两种方法来实现。 2、执行 菜单命令可将3ds max6.0系统界面复位到初始状态。

3、要调出缺少状态下没有的视图窗口，可在某个视图窗口中，按动键盘上上相应的字母键来实现，例如要将Perspective（透视图）改为Camera(摄像机视图)，可按下键盘字母键

4、在视图名称处单击左键可弹出环境菜单，选择其中的 命令，则当前视图中的模型以色彩（有材质的显示材质）方式显示；选择 ，模型以框架方式显示；选择 命令可取消视窗中的网格显示。 第二章

1、3ds max 6.o选择对象的方法主要有 、 、 三种。 2、3ds max 6.o共为用户提供了 、 、 、Parent（父级坐标系统），Local（自身坐标系统），Grid (网络坐标系统)、Gimbal（万向坐标系统）和Pick（拾取坐标系统）共八种坐标系。

3、View坐标系是3ds max