过控实验报告

计算机控制 实验报告

实验一基于研华ADAM模块的数据采集

一、实验目的

1． 掌握研华ADAM4117和ADAM4024数据采集模块的使用方法 2． 使用Matlab 软件编制数据采集程序

二、实验设备

研华数据采集模块ADAM4117， ADAM4024，Matlab软件，计算机控制实验箱，计算机，信号线

三、实验内容

在计算机控制实验箱上搭建二阶电路，模拟双容水箱系统，使用研华ADAM模块完成输入输出数据的采集。

1． 选择合适的电阻电容，参考如下电路结构图，在计算机控制实验箱上搭建二

阶被控对象，使得其被控对象传递函数为

建议数值：R1=200kΩ，R2=200kΩ,C1=1μＦ，R4=300kΩ, R5=500kΩ，C2=1μＦ.

2． 在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4117的数据采集，读取放大器的

输出信号。

3． 在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4024的数据通讯，实现控制信号

的输出。

4． 使用Matlab软件中的Timer控件实现数据的实时采集和显示

四、实验要求

1、了解数据采集模块中A/D、D/A转换的原理

答：A/D模块是模数转换模块，将模拟信号转换为数字信号。包括积分型、

逐次逼近型

微型计算机控制原理

学院名称 学生姓名 专业名称 班 级

自动化学院

测控技术与仪器

：：：：

实验二 采样

一、 实验目的

在实验一（了解A/D转换器、D/A转换器的模拟电路图）的基础上，进一步掌握电路连接方法。学会使用软件对波形进行采样，并分析之。了解相关程序的编写方法，理解程序框图。会结合软件和硬件完成相关实验要求，达到实验目的。

二、 实验原理

信号源U1 SG单元的OUT端输出抛物线信号，通过A/D转换单元U12的IN7端输入。计算机在采样时刻启动A/D转换器，转换得到数字量送至教学及8255口A,口A设成输入方式。8088CPU将输入的数字量直接送到D/A转换单元U10，在U10单元的OUT端则输出相应的模拟信号。

三、 实验内容与步骤

1. 按照实验指导书中的图连线。首先将信号源单元（U1 SG）的信号选择开关S11置抛物线档。用短路块将信号源（U1 SG）的微型插针S与ST短接。

2. 用示波器观察U1单元的OUT端得波形，调W12使其不高于5V，调W11使T1约2s。 3. 选定TK=02H。

4. 将0205H存入TK，启动采样程序（AC2-1.exe）。

5. 用示波器对照观察U1单元的

声光控照明灯

一、设计任务与要求

1、夜晚声音控制亮灯，白天灭； 2、晚上有声音时亮。

二、方案设计与论证

1、方案一 原理方框图：

电路原理图：

电路简述：

电路咪头采集声音信号并用两级运放LM324对采集到得信号进行放大处理再输入到与非门，采用光敏电阻采集光信号转换为电平信号并经过运放LM324进行发大输入到与非门进行逻辑处理。延时功能通过555单谐震荡实现。 2、方案二 原理方框图：

电路原理图：

电路简述：

本电路前一部分为独立的声控和光控，中间部分为与非门，最后部分是延时

以及负载（LED灯）。光控部分由光敏电阻采集光信号转变为电信号，声控部分由咪头收集声音信号，并经三极管和一个运放放大。白天或晚上光线较亮时，光控为低电平，声控部分起不了作用。白天或晚上光线较暗时，光控部分将为高电平，声控部分起作用，负载电路的通断受控于声控部分。电路能否接通就看声音信号强度。当声音强度达到一定程度是，电路自动接通，二极管点亮，并开始延时，延时时间到开关自动关闭，等下一次声音信号触发。

综上所述，方案一和方案二原理基本相同，由于方案一的效果方面不及方案二，所以此次采用的是方案二的设计进行制板。

三、单元电路设计与参数计算

1、光控电路

光控电路是根据光

辽宁科技大学本科课程设计·

过程控制系统课程设计

1

辽宁科技大学本科课程设计·

课程设计收获： 此次过程控制系统综合实习为其两周，实习内容主要是基于最新购进的过程控制系统实验装置上，借助数字控制仪表，可编程控制器PLC和HIM组态软件PROTOOL，MCGS对其单容液位对象，多容液位对象，温度对象和流量对象等进行全程监控。在实习过程中，我了解了实验设备的基本结构和组成，掌握了变送器的量程测量，对书本上的单容水箱对象测试实际操作及参数的整定进一步了解及掌握。S7--200PLC调节器的模拟控制、PID指令、中断结构、定时结构的设计操作也有了一定掌握，学习了新的MCGS软件，并通过此软件完成了系统转移，组态画面，实现文本、趋势曲线、棒图、变量显示，实现了全控件可视化操作。理论联系实际结合以往学过的课程理论，如《过程控制系统》《过程控制仪表》《PLC应用技术》，重点强化了培养解决实际问题的能力，实践能力和动手能力。

对课程设计的建议:

1、课程设计时间较短，同学们不能充分发挥动手能力，希望老师能更多地指导我们的设计，为我们以后的时间和学习打下良好的基础。

2、同时，同学们应该互相学习，更多的学习理论知识，将理论与实际相结合在一起。

总成绩

数据采控及计算机接口实验

实验报告

一、实验目的

1．数据采集、仪器控制、过程监控和自动测试是实验室研究和工业自、动化领域广泛存在的实际任务，其中数据采集又是测试信号从模拟信号变成计算机能够接受和处理的数字信号的过程，是计算机与外部物理世界联系的桥梁。通过本实验不但可以使学生了解现代测试系统中数据采集的一般方法，也可以使学生对数据采控系统工作原理有一定的认识。

2．熟悉以计算机为核心的数据采集系统的实物构成，包括： （1）由PC机、ISA总线A/D板卡、外接端子板组成的数据采集系统 （2）由PC机、PCI总线A/D板卡、外接端子板组成的数据采集系统

3．LabVIEW既是实验室虚拟仪器集成环境，也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件开发集成环境。在本实验中通过LabVIEW编程和使用DAQ（Data Acquisition）板卡进行数据采集，使学生了解虚拟仪器和G语言编程的一般知识，并初步掌握LabVIEW程序在DAQ中的应用。

4．进一步理解采样定理的意义，利用数据采集系统软硬件验证采样定理。数据处理是数据采集的关键内容之一，是将原始数据转换为所需数据进行分析的重要步骤，通过实验可使学生明确数据处理的基本方法及其系统的组成和工作原理

一、填空题

1. 过程控制是 生产过程自动化的简称。

2. 从控制的角度，通常将生产过程分为三类，即 连续型、离散型和混合型。

3. 工业生产对过程控制的要求归纳起来主要有三个方面，即 安全性 、 稳定性和经济性。 4. 被控过程是指通过一定 物质流或能量流的工艺设备。 5. 过程控制系统主要由 被控过程和 自动化仪表 两部分组成。

6. 按设定值的不同控制系统可分为定值控制系统、 随动控制系统和 顺序控制系统。 7. 按照能源形式的不同自动化仪表可分为 液动、 气动 和电动等。 8. 按照安装场地的不同自动化仪表可分为现场类仪表与 控制室仪表。 9. 按照信号类型自动化仪表可分为 模拟和 数字 。 10. 过程参数检测仪表通常由 传感器和 变送器组成。 11. 传感器通常由 敏感元件 和 转换元件组成。 12. 变送器是将 输出信号变成统一标准信号的传感器。 13. 检测的目的是希望通过检测获取被检测量的 真实值。

14. 检测误差是指检测仪表的 测量值与被测物理量的真值之间的差值。

15. 检测误差按检测数据中呈现的规律性可分为系统误差、 随机误差 和 粗大误差 。 16. 检测仪表的基本特性可分为 固有特性 和 工作特性 。

17. 随

一、填空题

1. 过程控制是 生产过程自动化的简称。

2. 从控制的角度，通常将生产过程分为三类，即 连续型、离散型和混合型。

3. 工业生产对过程控制的要求归纳起来主要有三个方面，即 安全性 、 稳定性和经济性。 4. 被控过程是指通过一定 物质流或能量流的工艺设备。 5. 过程控制系统主要由 被控过程和 自动化仪表 两部分组成。

6. 按设定值的不同控制系统可分为定值控制系统、 随动控制系统和 顺序控制系统。 7. 按照能源形式的不同自动化仪表可分为 液动、 气动 和电动等。 8. 按照安装场地的不同自动化仪表可分为现场类仪表与 控制室仪表。 9. 按照信号类型自动化仪表可分为 模拟和 数字 。 10. 过程参数检测仪表通常由 传感器和 变送器组成。 11. 传感器通常由 敏感元件 和 转换元件组成。 12. 变送器是将 输出信号变成统一标准信号的传感器。 13. 检测的目的是希望通过检测获取被检测量的 真实值。

14. 检测误差是指检测仪表的 测量值与被测物理量的真值之间的差值。

15. 检测误差按检测数据中呈现的规律性可分为系统误差、 随机误差 和 粗大误差 。 16. 检测仪表的基本特性可分为 固有特性 和 工作特性 。

17. 随

一、填空题：

1、简单控制系统由（控制器）、（执行机构）、（被控对象）和（检测变送仪表）四个环节组成。

2、对象数学模型是指对象的（输入输出）特性，是对象在各输入量（控制量和检测变送量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。 3、获取对象数学模型的方法参方法有：（机理法）和（测试法）。

4、气动执行器由（调节）机构和（执行）机构两部分组成，常用的辅助装置有（阀门）定位器和手轮机构。

5、流通能力Ｃ的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1Mp），流体重度为（1g/m3），每（小时）所通过的流体（系）数。

6、被调介质流过阀门的（相对）流量与阀门（相对）行程之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作流量）特性。

7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使干扰信号经过（前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（干扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。

8、自动调节系统常用参数整定方法（动态特性参数法），（稳定边界法），（衰减曲线

实验四 传输层协议分析

一、实验目的

1、学习3CDaemon FTP服务器的配置和使用，分析TCP报文格式，理解TCP的连接建立、 和连接释放的过程。

2、学习3CDaemon TFTP服务器的配置和使用，分析UDP报文格式，理解TCP协议与UDP协议的区别。

二、实验工具软件3CDaemon软件简介

3CDaemon是3Com公司推出的功能强大的集FTP Server、TFTP Server、Syslog Server 和TFTP Client于一体的集成工具，界面简单，使用方便。

这里主要介绍实验中需要用到的FTP Server功能和TFTP Server功能。 1、FTP Server功能

（1）配置FTP Server功能：选中左窗格功能窗口，打开FTP Server按钮，单击窗格中的 Configure FTP Server按钮，打开3CDaemon Configuration配置窗口，配置FTP Server功能。

这里需要设置的就是“Upload/Download”路径，作为FTP Server的文件夹，其它选项可以使用系统缺省设置。设置完成后，单击确认按钮，设置生效。

（2）在实验中，我们使用3CDaemon系统内置的

学号：08083500 班级：计08-6班 姓名：张溧溧 专业：计算机

实验一

实验目的：通过实验了解SQL语句的使用。

实验内容：使用SQL语句建立学生管理系统相关的表，同时完善各表的相关完整性约束。 学院（学院代码，学院名称）

学生（学号，姓名，性别，学院代码） 教师（教师号，教师姓名，学院代码） 课程（课程号，课程名，学时） 学习（学号，课程号，成绩） 开课（教师号，课程号） 实验代码：CREATE TABLE 教师

( 教师号 CHAR(8) PRIMARY KEY,

教师姓名 CHAR(8), 学院代码 CHAR(8));

CREATE TABLE 开课

( 教师号 CHAR(8),

课程号 CHAR(8),

PRIMARY KEY(教师号,课程号),

FOREIGN KEY(教师号) REFERENCES 教师(教师号), FOREIGN