空三加密inpho

空三加密技术总结

一、概述

空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。

目前Inpho是主流的航空摄影测量软件，支持对大飞机数据的空三加密，同时有专门的无人机模块对无人机数据进行空三加密，对飞行姿态不稳定的无人机数据具有明显优势。

二、数据准备

在实际工作中需要以下数据：

1、相机检校是航测处理中必不可少的。一般航测后处理中需要相机检校后的焦距（mm） 、像元 大小（um）、主点偏移（PPA或 PPS）等；

2、航片数据。影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、处理。Jpg 格式在压缩过程中信息损失很大，自动空三加密时无法匹配出有效的连接点；

3、粗略的外方位数据。航片的粗略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精

度在10-20米以内（俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）；

4、地面控制点数据。 三、硬件配置情况

联想台式机，四核3.20GHz，4GB 内存。

四、技术路线

五、Inpho应用实例过程 1、数据预处理 （1）原始航片

数据检查，包括航片框幅、分辨率与相机报

第六章 空三加密

空三加密即解析空中三角测量，指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。空三加密的传统做法是利用少量控制点的像方和物方坐标，解求出未知点的坐标，使得每个模型中的已知点都增加四个以上，然后利用这些已知点解求所有影像的外方位元素。这中间包含一个已知点由少到多的过程，所以形象地称之为空三加密。

概括地讲，空三加密的目的可以分为两个方面：第一是用于地形测图的摄影测量加密；第二是高精度摄影测量加密，用于各种不同的目的（张剑清，2003）。

本章以MapMatrix系统空三加密相关模块AATMatrix的操作流程为例介绍空三加密的主要流程，包括单像空间后方交会、GPS辅助空三、GPS/IMU联合平差、光束法区域网平差等内容。作为补充和比较，又增加介绍了LPS空三的过程。

6.1 实习内容和要求

本章的实习内容主要是空中三角测量，要求同学们能够掌握控制三角测量和光束法平差的原理方法，熟悉用AATMatrix和LPS两个软件进行空三加密的流程。

6.2 AATMatrix空三加密

6.2.1 原理和操作流程概述

利用测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已知像点坐标及其大地坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的大地坐

数字摄影测量空三加密处理技术及精度评价研究 关键词：摄影测量 空中三角测量 POS 误差 1 引言

随着测绘技术和计算机技术的不断发展，摄影测量已由解析摄影测量发展到全数字摄影测量阶段。传统的航空摄影测量主要以胶卷式影像应用为主，以其周期短，成本低，精度高等优点成为地形图成图的重要手段之一。近些年，在工程生产中引进了机载激光雷达等技术，进而可克服航摄中天气的影响，结合GPS/IMU系统下高精度POS数据，减少了中间环节，保证精度的同时还可以同步得到正射影像等多种相关地图数据产品，目前不仅在地形测图，在城市规划、电力系统、国土资源整治、林业管理、环境保护等领域也得到越来越广泛的应用。

2 全自动空中三角测量

数字摄影测量生产作业中，空中三角测量（简称空三加密）是关键工序之一，影响着是航测产品质量与工作效率。空三加密是确定整个测区的定位和定姿，从而获得测区内任意点的绝对坐标，依据提供的定向控制点和像片定向参数，确定区域内所有影像的外方位元素，从而求出该点所对应的物方空间三维坐标。如果将影像点坐标观测值与地面控制点坐标一道进行区域网平差，这便是经典的解析空中三角测量方法；如果将该观测值与GPS/POS数据(必要时可加入少量的地面控制点)一并

数字摄影测量空三加密处理技术及精度评价研究 关键词：摄影测量 空中三角测量 POS 误差 1 引言

随着测绘技术和计算机技术的不断发展，摄影测量已由解析摄影测量发展到全数字摄影测量阶段。传统的航空摄影测量主要以胶卷式影像应用为主，以其周期短，成本低，精度高等优点成为地形图成图的重要手段之一。近些年，在工程生产中引进了机载激光雷达等技术，进而可克服航摄中天气的影响，结合GPS/IMU系统下高精度POS数据，减少了中间环节，保证精度的同时还可以同步得到正射影像等多种相关地图数据产品，目前不仅在地形测图，在城市规划、电力系统、国土资源整治、林业管理、环境保护等领域也得到越来越广泛的应用。

2 全自动空中三角测量

数字摄影测量生产作业中，空中三角测量（简称空三加密）是关键工序之一，影响着是航测产品质量与工作效率。空三加密是确定整个测区的定位和定姿，从而获得测区内任意点的绝对坐标，依据提供的定向控制点和像片定向参数，确定区域内所有影像的外方位元素，从而求出该点所对应的物方空间三维坐标。如果将影像点坐标观测值与地面控制点坐标一道进行区域网平差，这便是经典的解析空中三角测量方法；如果将该观测值与GPS/POS数据(必要时可加入少量的地面控制点)一并

INPHO简介

ApplicationsMaster——免费的系统核心 简介：Inpho模块系统的各部分都包括在系统核心

ApplicationsMaster中。它是各种应用软件的控制中心，并为工程的处理提供广泛、全面的基本工具。

Match-AT——高精度、高效率、高稳定性的空三软件 简介：MATCH-AT基于先进而独特

的影像处理算法提供高精度、高性能、数字航空三角测量。空三的所有处理即使是大的工程也均完全自动化。

型。

inBlock——灵活平差、相机校正软件 简介：inBLOCK是新一代测区平差软件。结合先进 Match-T DSM——自动而精确地DTM/DSM提取 简介：MATCH-T DSM自动进行地形和

的数学建模和平差技术，通过友好的用户界面，极好地实现交互式图形分析。

地表提取，从航空或卫星影像中提取高精度的数字地形模型和数字地表模型，为整个影像测区生成无缝模

DTMaster——方便、快捷的DTM/LIDAR编辑 简介：DTMaster为数字地形模型或数字

地表模型的快速而精确的数据编辑提供最新的技术。是一款强大的DTM编辑软件，拥有极好的平面或立体显示效果。

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空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用

作者：任苗 雷宁

来源：《中国科技纵横》2013年第23期

【摘 要】 近几年来，随着我国航空摄影测量的飞速发展，国家相关部门对测量行业的生产力和生产技术也提出了较高的要求。由于目前我国航空摄影测量发展已经逐步趋于数字摄影测量阶段，因此，对测量精度的提高和对测量技术的更新是不容忽视的。本文主要在介绍空三加密更新测量的实际用途与意义的基础上，对空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用进行探讨，以此来为今后航空摄影测量的发展提供一定的参考依据。 【关键词】 空三加密 大比例尺 数字化成图

所谓空三加密更新测量，主要指的是在原有成图资料的基础上，加入适当的新像控点，通过现有的软件系统进行空三加密更新量测、平差、解算作业的过程。目前，随着空三加密更新测量技术的广泛应用，如何在不降低成图精度的基础上，完成对地形图的更新也成为了企业测量人员所面临的一项重大课题。为此，本文就此展开了相关的实验与探讨，以此来进一步提高空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中所发挥的作用。 1 空三加密更新

INPHO简介

ApplicationsMaster——免费的系统核心 简介：Inpho模块系统的各部分都包括在系统核心

ApplicationsMaster中。它是各种应用软件的控制中心，并为工程的处理提供广泛、全面的基本工具。

Match-AT——高精度、高效率、高稳定性的空三软件 简介：MATCH-AT基于先进而独特

的影像处理算法提供高精度、高性能、数字航空三角测量。空三的所有处理即使是大的工程也均完全自动化。

型。

inBlock——灵活平差、相机校正软件 简介：inBLOCK是新一代测区平差软件。结合先进 Match-T DSM——自动而精确地DTM/DSM提取 简介：MATCH-T DSM自动进行地形和

的数学建模和平差技术，通过友好的用户界面，极好地实现交互式图形分析。

地表提取，从航空或卫星影像中提取高精度的数字地形模型和数字地表模型，为整个影像测区生成无缝模

DTMaster——方便、快捷的DTM/LIDAR编辑 简介：DTMaster为数字地形模型或数字

地表模型的快速而精确的数据编辑提供最新的技术。是一款强大的DTM编辑软件，拥有极好的平面或立体显示效果。

实验三 信息加密

1、实验目的

1．熟悉非对称加密算法。

2．掌握私钥和公钥再签名和加密中的应用。 3．掌握PGP加密原理及其实现过程

2、实验背景

实验前认真预习公钥，私钥以及数字签名原理，对称加密和非对称加密算法，PGP的原

理以及使用方法，在进行实验时，应注意爱护机器，按照试验指导书的要求的内容和步骤完成实验，尤其应注意认真观察试验结果，做好记录；实验完成后应认真撰写实验报告。 3、实验所需设备

Windows系统、PGP等常用加密软件。

4、实验拓扑

无

5、实验原理

1．非对称加密算法原理

1976年，美国学者Dime和Henman为解决信息公开传送和密钥管理问题，提出一种新的密钥交换协议，允许在不安全的媒体上的通讯双方交换信息，安全地达成一致的密钥，这就是“公开密钥系统”。相对于“对称加密算法”这种方法也叫做“非对称加密算法”。 与对称加密算法不同，非对称加密算法需要两个密钥：公开密钥（publickey）和私有密钥（privatekey）。公开密钥与私有密钥是一对，如果用公开密钥对数据进行加密，只有用对应的私有密钥才能解密；如果用私有密钥对数据进行加密，那么只有用对应的公开密钥才能解密。因为加密和解密使用的

实验三 信息加密

1、实验目的

1．熟悉非对称加密算法。

2．掌握私钥和公钥再签名和加密中的应用。 3．掌握PGP加密原理及其实现过程

2、实验背景

实验前认真预习公钥，私钥以及数字签名原理，对称加密和非对称加密算法，PGP的原

理以及使用方法，在进行实验时，应注意爱护机器，按照试验指导书的要求的内容和步骤完成实验，尤其应注意认真观察试验结果，做好记录；实验完成后应认真撰写实验报告。 3、实验所需设备

Windows系统、PGP等常用加密软件。

4、实验拓扑

无

5、实验原理

1．非对称加密算法原理

1976年，美国学者Dime和Henman为解决信息公开传送和密钥管理问题，提出一种新的密钥交换协议，允许在不安全的媒体上的通讯双方交换信息，安全地达成一致的密钥，这就是“公开密钥系统”。相对于“对称加密算法”这种方法也叫做“非对称加密算法”。 与对称加密算法不同，非对称加密算法需要两个密钥：公开密钥（publickey）和私有密钥（privatekey）。公开密钥与私有密钥是一对，如果用公开密钥对数据进行加密，只有用对应的私有密钥才能解密；如果用私有密钥对数据进行加密，那么只有用对应的公开密钥才能解密。因为加密和解密使用的

计算机安全基础 上 机 实 验 报 告

学 院 年级 专 业 班

学 生 姓 名 学 生 学 号

实验一 凯撒加密解密

凯撒密码简介：恺撒密码的替换方法是通过排列明文和密文字母表，密文字母表示通过将

明文字母表向左或向右移动一个固定数目的位置。例如，当偏移量是左移3的时候（解密时的密钥就是3）：

明文字母表：ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ DEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZABC

密文字母表：

使用时，加密者查找明文字母表中需要加密的消息中的每一个字母所在位置，并且写下密文字母表中对应的字母。需要解密的人则根据事先已知的密钥反过来操作，得到原来的明文。例如：

明文：THE QUICK BROWN FOX JUMPS OVER THE LAZY DOG 密文：WKH TXLFN EURZQ IRA MXPSV RYHU WKH ODCB GRJ

源代码：

#include %using namespace st