linux GPIO中断驱动

ZedBoard Linux开发 --- GPIO驱动详解

2014-04-08 15:31:57| 分类： ZedBoard | 标签：gpiolib sysfs gpio |举报 |字号大中小 订阅 下载LOFTER客户端

本来这是要作为ZedBoard Linux的第一个学习实例，不过由于一开始实在找不到内核中针对ZedBoard GPIO具体操作的代码在哪里，所以只能先从OLED开始看起，在学习完OLED驱动之后有了不少发现，比如OLED驱动中就有使用GPIO的操作，后来发现这些操作都被Linux内核中的GPIOLIB库管理着，相关的文档在Documentation/gpio.txt中有介绍，通读一遍之后就会有不少发现的，相关的GPIOLIB库文件位于drivers/gpio/gpio-lib.c文件中，不过这部分文件只是提供了库函数，而真正在ZedBoard启动时进行GPIO注册管理的文件是drivers/gpio/gpio-xilinxps.c，可以在这个文件中找到这样一个宏定义：

#define XGPIOPS_NR_GPIOS 118 这里一共注册了118个GPIO口，看看Datasheet就知道这里的意思应该是MIO

http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/43084.htm

打算跟着友善之臂的《mini2440 Linux移植开发指南》 见 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37904.htm 来做个LED驱动，虽然LED的原理简单得不能再简单了，但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构，还有函数搞清楚也不是那么轻松的事，所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义，并对驱动加以验证

***************************************************************************

注意：在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-fns.h源代码中有如下说明：

16/* These functions are in the to-be-removed category and it is strongly 17 * encouraged not to use these in new code. They wi

前言：

以一个GPIO控制的GPIO LED为例，描述Android系统中，如何完成一个最简单的从软件控制硬件的示例：

如何完成一个最简单的驱动程序控制某个GPIO引脚

如何在Android系统中建立这个驱动程序对应的HAL

如何使上层应用程序通过HAL来控制驱动程序

1 总体结构

modkoid工程提供了一个LedTest示例程序，是台湾的Jollen用于培训的。

原始工程下载方法：

#svn checkout

本文所使用的代码基于硬件（s5pc100开发板）做了部分修改。

HAL在Android系统中的位置

2

驱动程序

本部分共两个文件。一个是led_drv.ko，这是驱动程序；另一个是：main，这个实际上main.c生成的测试程序。它可以通过ioctl来控制驱动程序，测试驱动程序是否达到目标。

3.1 驱动程序初始化和退出

static int simple_major = 250;//默认的设备号码，如果为0则尝试自动分配 ……

/*

* Set up the cdev structure for a device.

*/

static void simple_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,

struct fi

UNIX概述7

Linux内核的时钟中断机制 opyright © 2003 by 詹荣开

E-mail:zhanrk@

Linux-2.4.0

Version 1.0.0，2003-2-14

摘要：本文主要从内核实现的角度分析了Linux 2.4.0内核的时钟中断、内核对时间的表示等。本文是为那些想要了解Linux I/O子系统的读者和Linux驱动程序开发人员而写的。 关键词：Linux、时钟、定时器

申明：这份文档是按照自由软件开放源代码的精神发布的，任何人可以免费获得、使用和重新发布，但是你没有限制别人重新发布你发布内容的权利。发布本文的目的是希望它能对读者有用，但没有任何担保，甚至没有适合特定目的的隐含的担保。更详细的情况请参阅GNU通用公共许可证(GPL)，以及GNU自由文档协议(GFDL)。

你应该已经和文档一起收到一份GNU通用公共许可证(GPL)的副本。如果还没有，写信给： The Free Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge,MA02139, USA

欢迎各位指出文档中的错误与疑问。

前言

时间在一个操作系统内核中占据着重要的地位，它是驱动一个OS内核运行的“

如风笔记 – 站在众人的肩上 Share what I know with you.

Linux Interrupt Management

如风(changbin.du@gmail.com)

Rev 0.1

2013

Linux Interrupt Management January 1, 2013

Table of Contents

1

硬中断 ............................................................................................................................. 4

1.1 Overview .................................................................................................................................. 4

1.2 1.3 1.3.1

异常和中断处理程序标准结构 ..................................................

Linux设备驱动程序设计期中考试试题

一、填空题：（总 20 分，每小题 2 分）

1、在linux系统中，以 方式访问设备。

2、在Linux系统中，用来存放系统所需要的配置文件和子目录的目录是 。 3、gcc的编译可分为__ __、编译、汇编和链接等四个阶段。 4、卸载Linux内核模块使用命令___ ___。 5、setenv命令的功能是___ ___。

6、Linux文件的链接可分为符号链接和___ ___两种。 7、VI编辑器有三种工作模式：命令模式、 和末行模式。 8、Linux操作系统的系统管理员（也就是超级用户）帐号是 。 9、嵌入式linux系统中，设备类型分为字符设备、块设备和 等三种。 10、 嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：引导加载程序、__ _、文件系统、用户应用程序。

二、判断题：（总 20 分，每小题2 分）

1. （ ）Linux系统修改用户密码使用的命令是passwd。

2. （ ）各种Linux操作系统的实时性差，不适合于在工业

linux设备驱动之8250串口驱动 一：前言

前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。 二：8250串口驱动初始化

相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下: static int __init serial8250_init(void) {

int ret, i;

if (nr_uarts > UART_NR) nr_uarts = UART_NR;

printk(KERN_INFO \ \ share_irqs ? \

for (i = 0; i < NR_IRQS; i++) spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);

ret = uart_register_driver(&serial8250_reg); if (ret)

goto out;

serial

实验三 内核和设备驱动编程

一 、实验目的

1、学习Linux操作系统下内核程序的编写和应用 2、学习可编程接口芯片的编程控制方法 3、了解驱动程序的结构 4、了解驱动程序常用结构体 5、了解驱动程序常用函数 二、实验原理

1 关于设备驱动

驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。 设备驱动程序的作用在于提供机制，即解决提供什么功能的问题，而如何使用这些功能则交给用户程序处理。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能： （1）初始化设备；

（2）提供各类设备服务；

（3）负责内核和设备之间的数据交换；

（4）检测和处理设备工作过程中出现的错误。

更为方便的是，Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的

linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解（1）

作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师，ARM ATC授权培训讲师。

看了一些网络上关于linux中断实现的文章，感觉有一些写的非常好，在这里首先感谢他们的无私付出，然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。

一、中断注册方法

在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

irq是要申请的硬件中断号。

handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有

SD卡驱动理论

一.SD/MMC卡介绍

1.1.什么是MMC卡

MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。

1.2.什么是SD卡

SD：SD卡为SecureDigitalMemoryCard,即安全数码卡。它在MMC的基础上发展而来，增加了两个主要特色：SD卡强调数据的安全安全，可以设定所储存的

使用权限，防止数据被他人复制;另外一个特色就是传输速度比2.11版的MMC卡快。在数据传输和物理规范上，SD卡(24mm*32mm*2.1mm,比MMC卡更厚一点)，向前兼容了MMC卡.所有支持SD卡的设备也支持MMC卡。SD卡和2.11版的MMC卡完全兼容。

1.3.什么是SDIO

SDIO：SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口，它和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。在SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标应用是以最小的硬件开销支持低速IO能力。

1.4.什么是MCI

MCI：MCI是MultimediaCardInterface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接