无人机飞控系统设计
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小型无人机飞控计算机设计
为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点。系统集成试验和共计15h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时
21 0 2年 1月 1 5日第 3 5卷第 2期
现代电子技术M o e n Elc r n c c n q e d r e to i sTe h i u
J n 2 1 a. 0 2Vo . 5 No 2 13 .
小型无人机飞控计算机设计李厚春,张小林(北工业大学第 35究所,西西安西 6研陕 70 6 ) 1 0 5
摘要:了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,计以 D P为核心的主控模块,用大规模逻为设 S采辑器件 C L P D进行地址译码,成逻辑处理及隔离、动功能,合接口芯片 2 C 4和 AD D转换芯片设计接口模块、据完驱配 89/A数
采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,耗低,度高的特点。系统集成试验和共计功精 1的验
电子罗盘在无人机飞控器中的应用
电子罗盘在无人机飞控器中的应用
维普资讯
兵工自动化
武器装备自动化A r am e ut aton m nt A om i
o . . u om a i n IA t to
20 0 7年第 2第 l 6卷 2期文章编号: 10— 5 6 ( 0 7 1- 0 0 0 0 6 17 2 0 ) 2 0 2— 2
2 0, o . 6 No 2 0 7 V 1 2, .1
电子罗盘在无人机飞控器中的应用李硕 1,李小民 .
( .军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄 0 0 0;2 6 0 1部队控制中心,北京 10 9 1 50 3 . 18 0 0 4)摘要:数字电子罗盘 HMR 0 0在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集 30
数据,读取第 2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行 CR C校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置。飞行姿态的数据流向为单向,即
传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过 IC总线将寄存 2器中的数据读出。 关键词:数字罗盘;飞控器;无人机;导航
中图分类号:T 2
飞狮无人机科技有限责任公司
飞狮无人机科技有限责任公司
项目名称:飞狮无人机科技有限责任公司 申 请 人:袁旭
申请时间:2015年9月9日
飞狮无人机科技有限责任公司
飞狮无人机科技有限责任公司
项目名称:飞狮无人机科技有限责任公司 申请人:袁旭
团队名称:异次元团队
团队成员:袁旭 王屿 张思颖 申请时间:2015年9月9日
2
飞狮无人机科技有限责任公司
1.1
公司简介 .................................................... 1
2产品介绍 ..................................................... 6
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
产品概述 .................................................... 6 产品用途 .................................................... 8 产品功能 .................................................... 8 产品技术参数 ........................
无人机论文
外军无人机现状及发展趋势分析
摘 要 :无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来,未来的发展各种技术和用途也趋于完善。
关键词 :无人机 现状 发展趋势 技术进步
2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。
无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看
农业植保无人机
植保无人机
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,主要是通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比,具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点,为农户节省大型机械和大量人力的陈本。
中文名:植保无人机
用途: 农林植物保护作业
优势: 作业高度低、飘移少、可空中悬停 存在问题:专用药剂知识不足
目录
植保无人机分类 植保无人机优势
植保无人机发展历史 国内植保无人机现状 案例介绍
植保无人机发展趋势
植保无人机分类
植保无人机种类多样,按照不同划分依据,可分为多种类型。 按动力划分,油动植保无人机/电动植保无人机
按机型结构划分:固定翼植保无人机/单旋翼植保无人机/多旋翼植保无人机
植保无人机优势
1. 高效安全:农用无人机飞行速度快,规模作业能达到每小时120—150亩,其效率比常规喷洒至少高出100倍;植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作,喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的危险。提高了喷洒作业的安全性。
2. 节约水药、降低成本:电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,很大程度地降低资源成本。
3. 防治效果显著:无人
无人机系统仿真设计解决方案 - 图文
无人机电磁仿真系统设计解决方案
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2016/1/25
1
目录
无人机电磁仿真系统设计解决方案 ................................................................................... 4 1. 无人机的现状与未来发展 ........................................................................................ 4 1.1 1.2 1.2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 4.1. 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 6.1 7.
工程仿真的重要角色 ............................................................................................ 6 电磁、结构、流体的多物理场仿真 ............
飞狮无人机科技有限责任公司 - 图文
飞狮无人机科技有限责任公司
项目名称:飞狮无人机科技有限责任公司 申 请 人:袁旭
申请时间:2015年9月9日
飞狮无人机科技有限责任公司
飞狮无人机科技有限责任公司
项目名称:飞狮无人机科技有限责任公司 申请人:袁旭
团队名称:异次元团队
团队成员:袁旭 王屿 张思颖 申请时间:2015年9月9日
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飞狮无人机科技有限责任公司
1.1
公司简介 .................................................... 1
2产品介绍 ..................................................... 6
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
产品概述 .................................................... 6 产品用途 .................................................... 8 产品功能 .................................................... 8 产品技术参数 ........................
无人机系统仿真设计解决方案 - 图文
无人机电磁仿真系统设计解决方案
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2016/1/25
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目录
无人机电磁仿真系统设计解决方案 ................................................................................... 4 1. 无人机的现状与未来发展 ........................................................................................ 4 1.1 1.2 1.2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 4.1. 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 6.1 7.
工程仿真的重要角色 ............................................................................................ 6 电磁、结构、流体的多物理场仿真 ............
无人机系统仿真设计解决方案 - 图文
无人机电磁仿真系统设计解决方案
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2016/1/25
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无人机电磁仿真系统设计解决方案 ................................................................................... 4 1. 无人机的现状与未来发展 ........................................................................................ 4 1.1 1.2 1.2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 4.1. 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 6.1 7.
工程仿真的重要角色 ............................................................................................ 6 电磁、结构、流体的多物理场仿真 ............
无人机植保飞防项目商业计划书
无人机植保飞防项目商业计划书
无人机植保飞防项目
商业计划书
目录
第一章 项目简介 ................................................. 1 第二章 市场分析 ................................................. 1
1、市场背景 .................................................................... 1 2、市场发展现状 ................................................................ 2
1) 国外市场 .................................................................... 2 2) 国内市场 .................................................................... 3 3) 蚌埠以及皖北市场 .................................................