机电传动与控制第三版答案

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》

课 程 教 案

西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室

马有良 任同 2005年10月

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

马有良 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001 年 3 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业基础课 教学总时 数 48 实践学时 4

电工学、高等数学、大学物理等 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、 计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机 电一体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知 识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》

课 程 教 案

西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室

马有良 任同 2005年10月

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

马有良 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001 年 3 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业基础课 教学总时 数 48 实践学时 4

电工学、高等数学、大学物理等 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、 计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机 电一体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知 识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器

机电知识

《机电传动控制》

课 程 教 案

江苏科技大学机动学院

机电教研室 朱鹏程 2008年7月

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

朱鹏程 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6

《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其

装 班 级 ： 学 号 ： 订 姓 名 ： 线 哈尔滨理工大学

2002－2003 学年 第二学期 考试试题 A卷 考试科目：机电传动控制 考试时间：120分钟 试卷总分100分

题号 一 二 三 四 五 总分 得分 评卷教师

一．问答题（40%）（每题5分，共8题，计40分）

1． 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?

2． 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 3． 什么叫步进电动机的环性分配器? 常用的方式有哪两种?

4． 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪

些？各表示什么意义？

5． 什么叫变频调速? 常用的变频调速方式有哪几种? 6． 伺服系统中常用的测速及测角（位移）器件有哪些? 7． 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?

8． 一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°，这说明什么涵意？

二．画图题（30%）（每题10分，共3题，计

习题与思考题

第二章 机电传动系统的动力学基础

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM TL TM

TL

N

TM=TL TM< TL

TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速

TM TL TM TL

TM>

.

.

word . . 1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <

A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态

B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态

C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态

2、关于交流电动机调速方法正确的有：

A ：变频调速；

B ：改变磁通调速；

C ：改变转差率调速；

D ：定子串电阻调速

3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行？

A ：能；

B ：不能；

C ：不能确定

6．恒功率型机械特性为负载转矩与