传说中的万能宝典

本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。 （一）首先，为什么要做PID？

由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一， 要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。

速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三.

小车调速肯定不是线性的，外界因素那么多，没人能证明是线性的。如果是线性的，直接用P就可以了。

比如在PWM=60%时，速度是2M/S，那么你要它3M/S，就把PWM提高到90%。因为90/60=3/2，这样一来太完美了。

完美是不可能的。

那么不是线性的，要怎么怎么控制PWM使速度达到即定的速度呢？即要快，又要准，又要狠。（即快准狠

）系统这个速度的调整过程就必须通过某个算法调整，一般PID就是这个所用的算法。 可能你会想到，如果通过编码器测得现在的速度是2.0m/s,要达到2.3m/s的速度，那么我把pwm增大一点不

就行了吗？是的，增大pwm多少呢？必须要通过算法，因为PWM和速度是个什么关系，对于整个系统来说，谁也

不知道。要一点一点的试，加个1%,不够，再加1%还是不够，那么第三次你还会加1%吗？很有可能就加2%了。

通过PID三个参

传说中鸟儿没有翅膀

传说中鸟儿是没有翅膀的，老天寂寞，想要鸟儿来做伴，就对鸟儿说，我给你两侧客安一片羽翼，借着它你能飞，不过，这样一来你就变重了。

鸟儿回答说，我想飞，你先安上试试看。起先鸟儿觉得背上多了两个累赘，浑身不自在。老天并没有教它怎么飞，鸟儿后悔了，想甩掉双翅，哪知奇妙的事情发生了，拍打的同时，鸟儿发觉地面越来越远，视野越来越大，原来它真的自由飞翔了！ 大家很羡慕鸟儿的飞翔，其实我们将常识作为伟真理抛弃了。

传说中鸟儿没有翅膀

传说中鸟儿是没有翅膀的，老天寂寞，想要鸟儿来做伴，就对鸟儿说，我给你两侧客安一片羽翼，借着它你能飞，不过，这样一来你就变重了。

鸟儿回答说，我想飞，你先安上试试看。起先鸟儿觉得背上多了两个累赘，浑身不自在。老天并没有教它怎么飞，鸟儿后悔了，想甩掉双翅，哪知奇妙的事情发生了，拍打的同时，鸟儿发觉地面越来越远，视野越来越大，原来它真的自由飞翔了！

传说中鸟儿没有翅膀

传说中鸟儿是没有翅膀的，老天寂寞，想要鸟儿来做伴，就对鸟儿说，我给你两侧客安一片羽翼，借着它你能飞，不过，这样一来你就变重了。

鸟儿回答说

安徽省2013年考试录用公务员复习资料

申论万能宝典

第一章 前言

一、注意申论写作的几个误区

申论取得成功的关键是用材料说话。必须把材料消化到九成熟。

申论考试不是个性化的考试，而是标准化和程序化的考试。老师每天阅卷无数，必须遵循一定的标准和程序，选拔的人才是讲求中庸之道的人。所以思想偏激，错位的文章会低分。 现代申论有沉稳厚重的风格，在申不在论，重点是对案例和材料提出的问题阐述观点，论述理由，合理的推论材料与材料及观点与材料之间的逻辑关系，把问题阐述清楚，并提出解决办法，千万要避免重议轻申。

主要考察概括内容，合理推论材料之间的逻辑关系和提出解决方案的能力。 写作要力避学术化的倾向。

二、申论的本色

顶天立地=国家政策最前沿＋脚踏实地的解决实际问题。用全面发展辨证的眼光看待问题。

高： 用党的理论和政策武装自己，站在国家的立场上，把社会问题上升到理论高度。 大： 必须通过系统的方案和配套的措施才能彻底的解决问题，不能局限于某一条具体的措施，要善于升华材料，从宏观上把握事物，在确定文章主题是要善于归纳和提炼宏观的主题思想，比如《应对突发公共时间的关键在于科学发展》等题目容易得高分。

全：用平和中庸的风格来写文章，思维要周全，利用辩证

华图《申论万能宝典》精华总结 注意写作的几个误区

1. 申论取得成功的关键是用材料说话。必须把材料消化到九成熟。

2. 申论考试不是个性化的考试，而是标准化和程序化的考试。老师每天阅卷无数，必须遵循一定的标准和程序，选拔的人才是讲求中庸之道的人。所以思想偏激，错位的文章会低分。

3. 现代申论有沉稳厚重的风格，在申不在论，重点是对案例和材料提出的问题阐述观点，论述理由，合理的推论材料与材料及观点与材料之间的逻辑关系，把问题阐述清楚，并提出解决办法，千万要避免重议轻申。

4. 主要考察概括内容，合理推论材料之间的逻辑关系和提出解决方案的能力。 5. 写作要力避学术化的倾向。 申论的本色： 顶天立地=国家政策最前沿＋脚踏实地的解决实际问题。用全面发展辨证的眼光看待问题。

1. 高： 用党的理论和政策武装自己，站在国家的立场上，把社会问题上升到理论高度。

2. 大： 必须通过系统的方案和配套的措施才能彻底的解决问题，不能局限于某一条具体的措施，要善于升华材料，从宏观上把握事物，在确定文章主题是要善于归纳和提炼宏观的主题思想，比如《应对突发公共时间的关键在于科学发展》等题目容易得高分。

3. 全：用平和中庸的风格来写文章，思维要周全

篇一：中国神话人物名字

古神表

上古神话诸神：混沌天神–较正式的说法，盘古为开天辟地之始神，但仍有部分传说中，混沌早于盘古而生。盘古氏－又称元始天王，一名，浮黎元始天尊。创世神：天吴、毕方、据比、竖亥、烛阴上古四方天帝与辅神：太阳神炎帝与火神祝融共同治理天南一万二千里的地方少昊与水神共工建立天西一万二千里的地方颛顼与海神禺强（又名冬神玄冥）治理天北一万二千里的地方青帝伏羲与九河神女华胥氏及属神句芒治理天东一万二千里的地方黄帝时代的诸神：陆吾、英招、离珠、金甲神（此神应是其它神的一种化身说，根据他我虚拟了狮驼国中的金甲雷神）蚩尤、风伯雨师、赤松子、力牧、神皇、风后、应龙、魃、夸父、大力神夸娥氏、大庭氏、五龙氏炎帝，又称为神农氏炎帝的女儿：女娃（后化身精卫鸟）瑶姬，在《狮驼国》中又名婉华仙子。还有一个小女儿，其名不可考，（拙著《狮驼国》中为炎天圣母）颛顼的后代：四子：虐鬼、魍魉、送穷鬼、梼杌后代：老童、太子长琴、黎、重、彭祖（孙）帝俊：帝俊之妻：羲和，生十位太阳神常羲，生十二位月亮神娥皇，生少昊帝俊之子：少昊，母为皇娥，长子春神句芒，次子秋神蓐收帝俊臣属：羿鲧 妻女喜。尧 又名：放勋，妻女皇；舜 姓姚，名重华，妻娥皇，女英；禹 父鲧，妻女娇，又名涂山

篇一：一源于希腊罗马神话中众神名字的英语词汇

一 源于希腊罗马神话中众神名字的英语词汇

现代英语中,不少词汇来源于希腊罗马神话中众神的名字,至今仍起着重要的作用。典型的词源试举如:1、Flora:古希腊罗马神话中的花神。她嫁给了西风之神Zephyr,丈夫送给她一座满是奇花异草的园子。春天时,Flora和丈夫Zephyr手挽手在园子里漫步,他们一路走过的地方百花齐放。Flora在现代英语里指代“植物”。衍生词:flower,flour, flourish, floral, florist。

2、Muses(缪斯):希腊神话中掌管艺术的诸神。共九位,分别是历史、抒情诗、喜剧(牧歌、田园诗)、悲剧、歌舞、爱情诗、颂歌、天文、史诗。Muses的艺术衍生出单词music,Muses收藏艺术品的地方就是museum。艺术带来的快乐便是a-muse,amusement。

3、Pan(潘):牧神和森林之神,受打扰时会大声吼叫。衍生词panic(惊慌,恐慌)。

4、Titan(泰坦):曾统治世界的巨人族的一员。Titan在现代英语里指代高大强壮的人,重要人物。衍生词titanic意指巨大的,极大的。“泰坦尼克号”即以此命名。5、Zephyrus(泽费罗斯):西风之神。衍

篇一：汉字来历的故事

汉字来历的故事

汉 字 的 起 源 有 种 种 传 说， 中 国 古 书 里 都 说 文 字 是 仓 颉 创 造 的。 说 仓 颉 看 见 一 名 天 神， 相 貌 奇 特， 面 孔 长 得 好 像 是 一 幅 绘 有 文 字 的 画， 仓 颉 便 描 摹 他 的 形 象， 创 造 了 文 字。 有 的 古 书 说， 仓 颉 创 造 出 文 字 后， 由 于 泄 漏 了 天 机， 天 落 下 了 小 米， 鬼 神 夜 夜 啼 哭。 还 有 一 种 传 说， 说 仓 颉 观 察 了 鸟 兽 印 在 泥 土 上 的 脚 迹， 启 发 了 他 发 明 文 字 的 灵 感。 这 种 种 传 说 都 是 靠 不 住 的。 文 字 是 广 大 劳 动 人 民 根 据 实 际 生 活 的 需 要， 经 过 长 期 的 社 会 实 践 才 慢 慢 地 丰 富 和 发 展 起 来 的。 从 1954 年 秋 至 1957 年 夏， 中 国 考 古 工 作 者 多 次 发 掘 了 半 坡 遗 址（今 西 安 市 东 郊 半 坡 村 北）， 发 现 了 早 在 6000 年 左 右 半 坡 人 在 长 期 的 生 活 和 生 产 实 践 中，

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申论万能宝典

第一章 前言

一、注意申论写作的几个误区

申论取得成功的关键是用材料说话。必须把材料消化到九成熟。

申论考试不是个性化的考试，而是标准化和程序化的考试。老师每天阅卷无数，必须遵循一定的标准和程序，选拔的人才是讲求中庸之道的人。所以思想偏激，错位的文章会低分。 现代申论有沉稳厚重的风格，在申不在论，重点是对案例和材料提出的问题阐述观点，论述理由，合理的推论材料与材料及观点与材料之间的逻辑关系，把问题阐述清楚，并提出解决办法，千万要避免重议轻申。

主要考察概括内容，合理推论材料之间的逻辑关系和提出解决方案的能力。 写作要力避学术化的倾向。

二、申论的本色

顶天立地=国家政策最前沿＋脚踏实地的解决实际问题。用全面发展辨证的眼光看待问题。

高： 用党的理论和政策武装自己，站在国家的立场上，把社会问题上升到理论高度。 大： 必须通过系统的方案和配套的措施才能彻底的解决问题，不能局限于某一条具体的措施，要善于升华材料，从宏观上把握事物，在确定文章主题是要善于归纳和提炼宏观的主题思想，比如《应对突发公共时间的关键在于科学发展》等题目容易得高分。

全：用平和中庸的风格来写文章，思维要周全，利用辩证

我是传说中的女汉子”。你们想知道我是谁吗？我就是上能爬树捉鸟，下能下水摸鱼的颜大胆”。我的真名是颜睿馨，说我是女汉子不是没有原因的。我的性格大大咧咧，嗓门大、胆子大，徒手捉虫可是我的看家本领，所以妈妈叫我女汉子”。

我是双眼皮，耳朵大，皮肤微黑，总是扎着马尾辫。

妈妈管我叫女汉子是因为有一次，我和妈妈去市场买菜，我带着我心爱的弹弓，路边有几只鸟，我就准备瞄准发射，妈妈看见了，连忙阻作文止我，说：馨馨，鸟儿是人类的好朋友，我们保护它们还来不及呢，怎么能打它们呢？”我不好意思地摸摸头，嘿嘿地笑着说：对呀，怎么能欺负我的朋友呢？可是我想联系瞄准呀？”忽然，我灵机一动，从口袋里掏出一块软软的彩泥，团成一个小球，对妈妈说：妈妈，彩泥很软，我用它来打广告牌，看看我的本领吧。”啪的一声，彩泥正中广告牌，我开心得手舞足蹈。

这就是我的英勇”事迹，三天三夜也说不完，你愿意和我做朋友吗？

申 论 写 作 万 能 宝 典

一、 阅读材料

阅读的基本套路：一勾二概三分类。三遍四步法，用30－40分钟， 第一步：

①先看申论最后的问题要求，按问题要求带问题去阅读。 ②对段落标号，勾画关键词或者关键句，

? 首尾句原则：在材料中找中心句（首尾句60%）

? 关联词原则：

转折关系中的关联词有：可是、但是、尽管……还、 虽然(虽是、说、尽管、固然)……但是(但、可是、然而、却) 、却、不过、然 而、只是 、尽管……可是……、虽然……但是……、……却…… ……然而……。这类关联词转折后边是重点。

因果关系的关联词大多是强调结果，如“因为（由于）……所以（于是、以致）……“因此”等等。不过，“之所以……是因为……”比较特殊，强调的是后面的原因。 条件关系，只要……就……、 只有……才…… 、无论……都…… 、不管……也…… 、即使．．．也．．．

递进关系，不但……而且……、 不仅……更…… 、不只……还…

? 观点性原则：政府权威部门的观点（重）、学者的观点（辩证）和老百姓的观点（从中把握利益）。

? 常见词原则：根源，危害，教育，体制，领导，法律，法规，监督，落实，经验教训，经调查，资料显示，反映，看出，告诉，据某某讲，据报道，初步推