武汉理工大学机电传动控制试题

——武汉理工大学——

单位代码：10497 地 址：武汉市洪山区珞狮路122号 邮政编码：430070 联系部门：研招办 电 话：027-87651413 传 真：027-87651476 学科、专业名称（代码） 及研究方向 001经济学院 （Tel:87296662） 学术型硕士招生专业： 理论经济学（020100） 01西方经济学 应用经济学（020200） 01区域经济学 02财政学 03金融学 04产业经济学 05国际贸易学 06数量经济学 全日制专业学位招生领域： 金融（025100） 国际商务（025400） 公共管理（MPA）（125200） 拟招 生 人 数 171 (其中招收“推荐免试生”比例约为40%) 考 试 科 目 ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学） ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学）、802概率论与数理统计（选一） ①101思

一、简答题

1.说明图中所示系统的运动状态，图中箭头方向表示转矩或转速的实际方向，要求写出系统的运动方程

TM TL式，说明个转矩的性质。

2.为什么直流电机直接启动时启动电流很大？ 3.直线电动机与旋转电机相比有何优缺点？

4.简述机电时间常数的含义？并说明加快过程的方TM?TL 法有哪些？

5.说明机械特性的动态过程（图未给出）。 6.单相异步电动机的工作原理。

7.自动空气开关工作原理（第四版155页、第五版123页） 二、说明题

1.一台三相异步电动机在额定情况下运行时，若电源电压突然下降，而负载转矩不变，试分析下列各量有无变化？为什么?(1)旋转磁场的转速n0；（2）转子转速；（3）转子功率因素（4）主磁通?。 cosf2；

2.为什么热继电器不能做短路保护而只能做长期过载保护？ 3.何谓“自转”？交流伺服电动机如何克服这一现象？ 三、计算题

1.一台70BF6-3型反应式步进电机，已知相数m=6，单六拍运行，步距角??3?，单双十二拍运行步距角??15?，求转子齿数。 2.一台离心式水泵，流量为720m3h，排水高度为H?21m，转速为1000rmin，水泵效

3率?1?0.78，水的密度为9810Nm，传动机构效率为?2?0.98，电

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单位代码：10497 地 址：武汉市洪山区珞狮路122号 邮政编码：430070 联系部门：研招办 电 话：027-87651413 传 真：027-87651476 学科、专业名称（代码） 及研究方向 001经济学院 （Tel:87296662） 学术型硕士招生专业： 理论经济学（020100） 01西方经济学 应用经济学（020200） 01区域经济学 02财政学 03金融学 04产业经济学 05国际贸易学 06数量经济学 全日制专业学位招生领域： 金融（025100） 国际商务（025400） 公共管理（MPA）（125200） 拟招 生 人 数 171 (其中招收“推荐免试生”比例约为40%) 考 试 科 目 ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学） ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学）、802概率论与数理统计（选一） ①101思

常建娥 来源：机电学院新闻中心 审核发布：马志祥 发布时间：2008-2-22 17:16:31 点击：5316

姓 名 常建娥 本科 87651793 性 别 女 出生年月 1962.5 学 历 单位电话 手 机 学 位 硕士 家庭电话 E-mail 职 称 教授 027-62717318 Change62@163.com 1980.9---1984.6，就读华中科技大学机制专业，获工学学士学位。 1984.6---1987.8，在襄樊大学教书。 个人简历 1997.9---1990.6，就读华中科技大学机制专业，获工学硕士学位。 1990.7---1992.9，在襄樊大学教书。 1992.10--- ，在武汉理工大学机电学院教书。 机械设计及理论 主要研究方向 物流工程 (限填3个) 机电一体化设备 1、湖北省科技攻关项目“组合除尘及脱硫关键技术研究”，4万，2006年—2009年，项目负责人。 2、湖北省自然基金项目“精益生产模式下计算机辅助设施规划理论研究与系统开发”，2万，2009年—201在研项目 (项目来源、名称、经费、起止年限) 年，项目负责人。 3、湖北省科技攻关项目“折弯机随动托料机构及其控制系统研

武汉理工大学硕士研究生复试 综合试题

专业 车辆工程

一. 在装配载货汽车的三万向节传动轴时, 应如何装配才能满足使用要求 ? 并说明为什么要这样装配 ? （ 10分 ）

二. 请说明汽车用汽油发动机和柴油发动机在工作循环过程和结构组成方 面有何异同 ？ （ 10分 ）

三. 在汽车的前轮定位参数中，与主销有关的前轮定位参数有那些？各有什么作用 ? 并说明其道理？

（ 10分 ）

四. 某汽车在泥泞道路上行驶时，只见左后轮快速转动，右后轮慢速转动，而汽车没有前进。请分析说明发生该现象的原因 ？ （ 10分 ）

五. 请用汽车功率平衡

课程名称

考试试题纸（A卷）

七 八 九 十 总分 理论力学

三 四 班级

题号 题分 一 二 五 六 备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)

一、图示结构由折杆AB和EC组成，各杆

自重不计，A、E处为铰链，B、C为链杆约束。已知：P=8kN ,q＝1kN/m，M＝2 kN.m，L=1m。求：支座A、B、C的约束反力。（15分）

二、重量为G的物块C放置在与水平面成30°

的斜面上，重量为P=2G的均质杆AB的B端搭在物块C上（不计物块C的几何尺寸），A端为固定铰支座，杆与物块C间摩擦不计。物块C与斜面间的摩擦因素为f=1(63) 。若在物块C上作用一平行斜面力F，当物块C平衡时，试求力F的最小值。（15分）

三、平行四边形机构中，各机构均在同一

平面内运动，曲柄O1A的转动方程为θ1=πt/18rad,动点M沿圆弧的运动规律为s=BM弧长=πt2 cm, B为起点。已知:O1A=18cm,AB=36cm,R=18cm。求t=3s时，点M的绝对速度和绝对加速度.（15分）。

1

A B C 30° 30° F 00101四、曲柄滑块机构中，曲柄AB=L

学 号：

课 程 设 计

位置随动系统建模与时域特

题 目

性分析

学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

自动化学院 自动化

2012 年 1 月 1 日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 自动化学院

题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益K??5,测速电机增益kt?2，Ra=6Ω，La=10mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4N?m/A,f=0.2N?其中，J为折算到电机轴上的转动惯m?s,i=0.1。量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、

求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；

2、 当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨

武汉理工大学体育部

体育教学方法改革实施方案（试行）

为了认真贯彻《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》的精

神，更有效地加强我校体育教育课程的建设和发展，努力实现课程的基本目标和发展目标，改革原有的体育教学方法体系，特制订《武汉理工大学体育部体育课教学方法改革实施方案（试行）》，并在2003年2月开始实施。

一、 体育与健康理论知识教学方法

1．

网络传播教学法

根据我校学生多，教学任务重，教学楼不够用，体育教学分散的校情特点，特在校园网上专门设立了一个“体育教学辅导站”，根据教学内容和教学进度，每周出一期辅导专辑。向学生传授体育与健康的科学知识，健身方法和相关的知识信息等，负责向学生进行网上辅导和答疑，介绍新书和体育英语词汇。辅导专辑的内容分六个部分。

第一，体育与健康科学知识。主要从《体育健康学》教材和相关的信息资料上选编，内容通俗易懂，具有知识性，实用性和指导性，并作为理论考试的主要内容。

第二，体育健身的科学方法与手段。主要从《体育健康学》教材上选编，另外节选部分相关的资料，保证选编的方法和手段的正确性，对学生近期和远期的健身计划具有指导性和实用性，便于学生学习和掌握。对于不同特点和不同身体状况的学生要选编专门内容供学生学习

武汉理工大学2004年硕士研究生入学考试试题（汽车理论基础）

一、解释下列术语（每小题3分，共15分） 1.汽车的动力因数

答案解析：驱动力与阻力的差值与汽车重力之比。 2.汽车的制动距离

答案解析：汽车速度为v0时从驾驶员开始操作制动到汽车完全停止的距离称为制动距离。 3.汽车的通过性 答案解析： 4.汽车的平顺性 答案解析：

5.悬挂质量分配系数

答案解析：ε=ρy2即车身绕横轴y轴的旋转半径的平方与质心到前后轴距离的乘积之比。

ab二、填空题（每题2分，共10分）

1.汽车在平路上等速行驶时，其行驶阻力有 几种。 答案解析：空气阻力 滚动阻力

2.汽车行驶时受到的加速阻力分为 几种。 答案解析：平移质量加速阻力 旋转质量加速阻力 3.制动器作用时间包括 时间。

答案解析：克服制动器间隙所用时间 制动力增长时间 4.汽车间隙失效的型式有 几种。 答案解析：有三种 顶起失效 触头失效 托尾失效

5.当汽车的稳态转向特性为不足转向时，汽车质心和中性转向点之间的位置关系为

武汉理工大学体育部

体育教学方法改革实施方案（试行）

为了认真贯彻《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》的精

神，更有效地加强我校体育教育课程的建设和发展，努力实现课程的基本目标和发展目标，改革原有的体育教学方法体系，特制订《武汉理工大学体育部体育课教学方法改革实施方案（试行）》，并在2003年2月开始实施。

一、 体育与健康理论知识教学方法

1．

网络传播教学法

根据我校学生多，教学任务重，教学楼不够用，体育教学分散的校情特点，特在校园网上专门设立了一个“体育教学辅导站”，根据教学内容和教学进度，每周出一期辅导专辑。向学生传授体育与健康的科学知识，健身方法和相关的知识信息等，负责向学生进行网上辅导和答疑，介绍新书和体育英语词汇。辅导专辑的内容分六个部分。

第一，体育与健康科学知识。主要从《体育健康学》教材和相关的信息资料上选编，内容通俗易懂，具有知识性，实用性和指导性，并作为理论考试的主要内容。

第二，体育健身的科学方法与手段。主要从《体育健康学》教材上选编，另外节选部分相关的资料，保证选编的方法和手段的正确性，对学生近期和远期的健身计划具有指导性和实用性，便于学生学习和掌握。对于不同特点和不同身体状况的学生要选编专门内容供学生学习