搬运机器人开题报告

广东技术师范学院

毕业设计（论文）开题报告

题目4-DOF搬运机器人的结构设计

专 业 名 称 飞行器动力工程

班 级 学 号

学 生 姓 名

指 导 教 师

填 表 日 期 2013 年 10 月 28 日

一、选题的依据及意义：

传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算

某某科技大学本科生毕业设计

目录

1绪论 ......................................................... 1

1.1研究背景及意义 .......................................................................................................... 1

1.2国内码垛机器人的研究现状 ...................................................................................... 2 1.3码垛机器人的发展趋势 .............................................................................................. 4

2设计方案 .........................................................................................................

开 题 报 告

论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究

专 业 名 称： 机械电子工程＿ 学 号：＿ 082358 ＿＿ 学 生 姓 名： 鱼帅 导 师 姓 名：＿ 刘光磊 ＿＿

目录

一、课题意义……………………………………………………………………2 (一)具有越障功能移动机器人的简介………………………………………...2 (二) 具有越障功能机器人研究的文献综述…………………………………..4 二 、课题方案……………………………………………………………………8 （一）课题研究的主要内容 ……………………………………………………8 （二）研究目标及创新 ……………………………………………………10 三 、可行性分析…………………………………………………………………10 四 、课题进度安排 ………………………………………………………………12 五 、参考文献……………………………………………………………………..12

1

一、课题意义

(一) 具有越障功能移动机器人的简介

机器人作为一种自动化的机器，

开 题 报 告

论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究

专 业 名 称： 机械电子工程＿ 学 号：＿ 082358 ＿＿ 学 生 姓 名： 鱼帅 导 师 姓 名：＿ 刘光磊 ＿＿

目录

一、课题意义……………………………………………………………………2 (一)具有越障功能移动机器人的简介………………………………………...2 (二) 具有越障功能机器人研究的文献综述…………………………………..4 二 、课题方案……………………………………………………………………8 （一）课题研究的主要内容 ……………………………………………………8 （二）研究目标及创新 ……………………………………………………10 三 、可行性分析…………………………………………………………………10 四 、课题进度安排 ………………………………………………………………12 五 、参考文献……………………………………………………………………..12

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一、课题意义

(一) 具有越障功能移动机器人的简介

机器人作为一种自动化的机器，

某某科技大学本科生毕业设计

目录

1绪论 ......................................................... 1

1.1研究背景及意义 .......................................................................................................... 1

1.2国内码垛机器人的研究现状 ...................................................................................... 2 1.3码垛机器人的发展趋势 .............................................................................................. 4

2设计方案 .........................................................................................................

1、机器人开题报告 2、机器人论文初稿 3、机器人论文终稿

西安交通大学

毕业设计（论文）开题报告

题 目： 机器人设计

专 业：机械工程及自动化 学 号： 姓 名： 指导教师：

填表日期：2014年6月23日

一．设计目的及意义

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。

移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环

家用搬运机器人的人工智能研究

机电08-3 周立平0807060329

[摘要]首先设计基于神经网络的智能型固定机器人，此框架可以引入先进算法，扩充系统功能，然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法，保障使用的安全：不产生误动作，最后给出基于多智能体系框架结构，完成智能化机器人的总体设计。

[关键词]家用固定机器人智能决策多智能体神经网络

一、引言

家用电器技术的发展是一个国家科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，家用电器自动化应用越来越广泛，但是家用电器的自动化的发展现只能是起步阶段，还没有达到能得心应手的阶段，其实，可以认为是不动机器人，它通过嵌入式软件操作，通过传感器感知，通过网络与用户交流。此技术综合了计算机，控制论、机械学，信息和传感技术，人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成许多学科的发展成果，代表高技术的发展是科技研究的随着计算机、电子信息技术的快速进步．家电控制技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，它是动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，是一类能够通过传感器感知环境和自身状态调节家电状态的智能系统。

二、自动目标识别框架算法的优化和调整，必须采用可视化界面设计，同时提供设计选择和改进优化的机会

系统显示的

智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

AGVS智能物流搬运机器人系统

技 术 总 结 报 告

目录

研发的目的与目标……………………………………………………………（一 项目的总体技术指标……………………………………………………（1.1 （机械部分）总体结构的确定………………………………………………（

1.2 （控制部分）总体结构的确定………………………………………………（1.2.1 系统的组成…………………………………………………………………（1.2.2 控制系统概述………………………………………………………………（1.2.3 设计原理……………………………………………………………………（1.2.4 控制系统架构………………………………………………………………（1.2.4.1 车载系统组成……………………………………………………………（PLC控制系统……………………………………………………………（导航控制系统……………………………………………………………（ 驱动控制系统……………………………………………………………（ 1.2.4.2 地面系统组成……………………………………………………………（PLC控制系统…………………………………………………

中国工程机器人大赛技术报告 第 2 页

1 摄像头搬运机器人整体设计 1.1设计规则

1.1.1设计目标

搬运机器人比赛的要求是：设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但形状相同的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛计分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成的时间和比赛计分共同确定。 1.1.2 场地设计

智能搬运机器人的比赛场地如图1-1所示。

图1-1搬运机器人的比赛场地示意图择。 在 1．场地材质：使用（长）2440毫米×（宽）2440毫米×（高）20毫米的两块白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米×（宽）20 毫米×（高）200毫米的白色实木颗粒板作为四周的围栏。

2．图纸制作：亚光PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色等做更改，直接制

中国工程机器人大赛技术报告 第 3 页

作即可）。

3．场地制作：将白色实木颗粒板平放

采用四关节结构架构的码垛机器人系统,内置匀料码垛模型,具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点,是采用工业机器人实现码垛自动化的良好选择。

四关节搬运码垛机器人简介

---厦门至工机电有限公司 霍新龙

关键词：四关节机器人、码垛机器人、搬运机器人、工业机器人

采用四关节结构架构的码垛机器人系统，内置匀料码垛模型，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点，是采用工业机器人实现码垛自动化的良好选择。

1. 机械结构说明：

1）.腰式机座结构，使得整个机器人站立很稳固平稳，便于旋转，移动。

2）.手臂的平行四边形结构，保证手部角度不随手臂伸缩而变化。

3）.驱动电机、减速传动机构全部下置，减轻手臂重量，使手臂的运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

采用四关节结构架构的码垛机器人系统,内置匀料码垛模型,具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点,是采用工业机器人实现码垛自动化的良好选择。

4）.关节式结构，所有电缆通过手臂内部布置，只有在关节处有微小弯曲动作，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。

5）.关节结构的巧妙设计，使手臂的伸缩范围达到极致，水平面作业范围可达270°，手臂伸缩范围为1500mm。

6）.关节之间采用同步带传动，重复定