机械原理作业集答案

机械原理作业集（第2版）

参考答案

（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）

第一章 绪论

1-1~1-2略

第二章 平面机构的结构分析

2-1

1 ? 2-2

2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 6 ? 1 D

2 A、A 3 C 4 5 6 A 7 B 8 A A、B B 2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1

2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。 8为原动件，为III级机构。 2-14 F=1，III级机构。 2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。 F=1，II级机构。 （第二次印刷蓝色版，III级机构）

第三章 平面机构的运动分析

3-1

1 ? 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 （2）Pad

1

（3）铰链，矢量方程可解；作组

河南科技大学2011年作业习题集答案

机械原理作业集（第2版）

参考答案

（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）

第一章 绪论

1-1~1-2略

第二章 平面机构的结构分析

2-1

2-2

2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1

2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。 8为原动件，为III级机构。 2-14 F=1，III级机构。 2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。 F=1，II级机构。

第三章 平面机构的运动分析

3-1

3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 2）Pad （

河南科技大学2011年作业习题集答案

（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上

（4）v B 、 v JI （5）相等

（6） 同一构件上任意三点构成

班级 姓名 学号 机械原理

平面机构的结构分析

1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺?l绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。

图 a） 由图b可知，n?3，pl?4，ph?1，p??0，F??0 故：F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?4?1?0)?0?0

因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b）

3）提出修改方案（图c）。

评语 任课教师 日期

第二章 机构的结构分析-

一、 填空与选择题

1、 B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动 3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件

5、自由度的数目等于原动件的数目 ；运动不确定或机构被破坏

6、√ 7、? 8、m-1 9、受力情况 10、原动件、机架、若干个基本杆组 11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图

1、 计算自由度 n=7, PL=9，PH=2 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1

2、 3、 4、

三、自由度计算

(a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束

计算自由度 n=4，PL=5，PH=1 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (b) E处(或F处)为虚约束

计算自由度 n=5，PL=7，PH=0 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (c) B处为

班级 姓名 学号 机械原理

平面机构的结构分析

1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺?l绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。

图 a） 由图b可知，n?3，pl?4，ph?1，p??0，F??0

故：F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?4?1?0)?0?0

因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b）

3）提出修改方案（图c）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了

1-2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

解：

1-3图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

解：

1-5计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。 F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1

b）解：A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2

1-6计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。

1-7计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。

a）解：A、B、C

编译原理作业集

1 第二章 词法分析

1. C或Java语言的标示符是字母和数字组成的序列，第一个字符必须是字母，下划线视为字母，且大小写字母不同。请写出匹配C或Java语言标示符的正规表达式。 2. 为下边所描述的串写正规式，字母表是 {0, 1}. a) 以11 结尾的所有串 b) 只包含一个1的所有串

2 第三章 上下文无关文法

1. ________是描述程序设计语言语法结构的形式工具。 2. 设G=(VN，VT，P，S)是一文法，且 V= VN∪VT，若S =>*α，α∈V，则称α为文法G的 ，若S=>*α，α∈VT，则称α为文法G的 。

3. 给出语言L={ab|j>i>=1}的上下文无关文法。 4. 文法G[S]的产生式如下： S?SaS | SbS | cS | Sd | t 对于输入串 tbctat: (1) 给出一个推导；

(2) 画出(1)中推导对应的分析树；

ij

*

*

(3) 文法G是否是二义性的，请证明你的结论。

3 第四章 语法分析

1. 考虑文法G[S]:

S-> A︱B A->

机械原理习题集

新疆大学 机械设计教研室

1

目 录

第1章 绪 论 3 第2章 机械的结构分析 4 第3章 平面机构的运动分析 6 第4章 平面机构的力分析 9 第5章 机械的效率和自锁 11 第6章 机械的平衡 12 第7章 机械的运转及其速度波动的调节第8章 平面连杆机构及其设计 15

第9章 凸轮机构及其设计 17

第10章 齿轮机构及其设计 19 第11章 轮系及其设计

机构的结构分析

填充题及简答

1）平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。

2）平面机构中若引入一高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 个约束。

3）机构具有确定运动的条件是什么？

4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

6) 何为“运动链”？具备什么条件，运动链才能具有运动的可能性？具备什么条件后才具有运动的确定性？具备什么条件，运动链才能成为机构？ 7) 何为“机构的级别”？何为“I级机构”？ 计算题

1）图1所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。

图1

2)计算图2所示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。

图2

3)计算图3所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出，进行高副低代，确定该机构的级别。

图3

4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。

并

图4

5）在图5所示机构中，ABEF CD,试计算其自由度。

机械设计作业集

第十章 齿轮传动 一、选择题 10—1 在齿轮传动的设计计算中，对下列参数和尺寸应标准化的有__A、G__；应圆整的有D、E__；没有标准化也不应圆整的有B、C、F、H、I、J。 A斜齿轮的法面模数mn B斜齿轮的端面模数mt C直齿轮中心距a D斜齿轮中心距a E齿宽B F齿厚s G分度圆压力角α H螺旋角β I锥距R J齿顶圆直径da 10—2 材料为20Cr钢的硬齿面齿轮，适宜的热处理方法是______B____。 A整体淬火 B渗碳淬火 C调质 D表面淬火 10—3 将材料为45钢的齿轮毛坯加工成为6级精度的硬齿面直齿圆柱齿轮，该齿轮制造工艺顺序应是_______A______为宜。 A滚齿、表面淬火、磨齿 B滚齿、磨齿、表面淬火 C表面淬火、滚齿、磨齿 D滚齿、调质、磨齿 10—