成都理工大学自动控制原理期末考试

成都理工大学2008—2009学年第一学期 《管理学原理》期末考试试题（A卷）

题号 一 分数

注意：所有答案均写在答题纸上。 一、 名词解释（每题4分，20分） 1．管理 2．Y理论 3．反馈控制 4．目标管理 5. 虚拟组织

二、 简述题（每题5分，20分）

1. 为什么说管理既具有科学性，又具有艺术性？ 2. 决策与计划的辨析

3. 什么是组织文化？建设企业组织文化的途径有哪些？ 4. 创新与维持的关系及其作用。 三、 判断题（每题1分，10分）

1．盈利性组织和非盈利性组织由于性质不同，所以其适用的管理 原则也不同。 （ ） 2．效率与效果之间存在明显的差别，效果是使组织资源的利用成本达到最

小化，而效率则是使组织活动实现预定的目的和目标。 （ ） 3．管理决策常常面临多目标并存的情况，尤其是战略决策所提出问题经

二 三 四 五 六 总分 1

常需要考虑两个或两个以上的目标，此时应按时间先后全部完成，以利于拟订

课程教学

大纲编号：100102课程名称：考试方式：

组卷年月：

自动控制原理

闭卷考试2000/5

考试时间：120组卷教师：

学分分钟

4.5试卷编号：100102015满分分值：

审定教师；

100

一、(6分)判断题

1.2.3.4.5.6.7.8.9.

线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）传递函数中的s是有量纲的。（）系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性，可作为系统的数学模型。（）线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）

闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）稳态误差为无穷大的系统是不稳定的系统。（）幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）

k(ts 1)

单位负反馈系统的开环传递函数为，式中k 0,t 0,则该系统的稳定2

s

性与的大小无关（）

当系统输入正弦信号时，系统的稳态输出称之为频率特性。（）

10.由最大相位系统的Bode图，当L 0时，若 180 ，则由该系统所得的单位负反馈系统必稳定。（）

11.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（12.串联滞后矫正是利用矫正网络的滞后特性从而改善系统性能的。（

）

）

二、(10分)求图示系统的传递函数C(s)R(s)。

三、(18分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk?s?，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数 ，系统就不会出现过调。

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是 系统。 5. 延迟环节的传递函数为 。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t)?5e?2t，则该系统的传递函数为

G(s)? 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越 ，系统快速性越好。

8. 如两个系统有如下关系：G1?s?G2?s??1；则对数幅频特性之和

L1?s??L2?s?? ，对数相频特性之和?1?s???2?s?? 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 。 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk?s??1. 试确定系统稳定时参数K与?的范围；

K，（12分） 2ss?20?s?100??

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

dd

1、（8分）解：P1=G1G2G3G4 ，L1= G3G4H4，L2= G2G3H3，L3= G1G2G3H2，

L4=G1G2G3G4H1 （3分）

没有互不接触的回路，所以

=1 L1 L2 L3 L4=1+G3G4H4+G2G3H3+G1G2G3H2 G1G2G3G4H1 （2分） 而且 1=1 ∴Φ(s)=

2、（8分）求系统的开环脉冲传递函数Gk(z)与闭环脉冲传递函数Ф(z)。 解：Gk(z)= = Φ(z)=

z 1z 12zT0.5z0.5z 10.50.5 z 1

Z 2= += +Z() 22 2Tzzss+2 z(z 1)z 1z e s s(s+2)

10.5(z 1)0.57z+0.3 0.5+=2， （5分） z 1z 0.135z 1.135z+0.135Gk(z)0.57z+0.3

=2。

天津理工大学考试试卷 2009～2010学年度第二学期 《编译原理》 期末考试试卷

课程代码： 0660116 试卷编号： 1-A 命题日期： 2010 年 6 月 15 日 答题时限： 120 分钟 考试形式：闭卷笔试

得分统计表： 大题号 总分

一 二 三 四 一、单项选择题（请从4个备选答案中选择最适合的一项，每小题2分，共20分） 得分 注意：须将本题答案写在下面的表格中，写在其它地方无效

1 D 2 C 3 B 4 D 5 D 6 B 7 C 8 B 9 D 1C 0

1. 编译程序是对（ ）

A. 汇编程序的翻译 B. 高级语言程序的解释执行 C. 机器语言的执行 D. 高级语言的翻译

2. 词法分析器的输出结果是（ ）

A．单词的种别编码 B．单词在符号表中的位置 C．单词的种别编码和自身值 D．单词自身值

3. 在规范规约中，用（ ）来刻画可规约串。

A．直接短语 B．句柄 C．最左素短语 D．素短语

4. 与正规式(a| b) (c | d)等价的正规式是（ ）

A．a (c |

实验一

一、 明确的概念：

（1）理解类和对象的概念；（具体见附一）

类是抽象的 对象是具体的 例如：你、我、他 都是人 那么 你、我、他就是对象 人就是类

（2）掌握类与对象的定义方法；

类的定义：

class 类名{ … /*定义这个类*/}; //(别忘了最后的分号) 对象的定义： 类名 对象名(参数);

（3）理解类的成员的访问控制的含义，公有和私有成员的区别；

public://访问属性为公有 通过外部直接访问 即：对象名.成员名或成员函数 private://访问属性为私有 不能通过外部直接访问（不声明访问属性时 系统默认为私有） 当出现对象名.成员(私有)时 编译器报错

protected://访问属性为保护 与private类似 但protected属性的成员可以继承 private不能继承

（4）掌握构造函数和析构函数的含义与作用、定义方式和实现；

构造函数：为数据成员开辟存储空间 函数名必须与类名相同 之前绝对不许说明返回值类型 void也不行 构造函数不能由用户调用 即：对象名.构造函数名(参数)是错误的 构造函数是随着对象的声明而调用的 例如： c

实验一

一、 明确的概念：

（1）理解类和对象的概念；（具体见附一）

类是抽象的 对象是具体的 例如：你、我、他 都是人 那么 你、我、他就是对象 人就是类

（2）掌握类与对象的定义方法；

类的定义：

class 类名{ … /*定义这个类*/}; //(别忘了最后的分号) 对象的定义： 类名 对象名(参数);

（3）理解类的成员的访问控制的含义，公有和私有成员的区别；

public://访问属性为公有 通过外部直接访问 即：对象名.成员名或成员函数 private://访问属性为私有 不能通过外部直接访问（不声明访问属性时 系统默认为私有） 当出现对象名.成员(私有)时 编译器报错

protected://访问属性为保护 与private类似 但protected属性的成员可以继承 private不能继承

（4）掌握构造函数和析构函数的含义与作用、定义方式和实现；

构造函数：为数据成员开辟存储空间 函数名必须与类名相同 之前绝对不许说明返回值类型 void也不行 构造函数不能由用户调用 即：对象名.构造函数名(参数)是错误的 构造函数是随着对象的声明而调用的 例如： c

学 号：

课 程 设 计

位置随动系统建模与时域特

题 目

性分析

学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

自动化学院 自动化

2012 年 1 月 1 日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 自动化学院

题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益K??5,测速电机增益kt?2，Ra=6Ω，La=10mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4N?m/A,f=0.2N?其中，J为折算到电机轴上的转动惯m?s,i=0.1。量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、

求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；

2、 当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨