步进电机的单片机智能化控制

MCS-51单片机智能温度控制

摘 要

单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，把单片机应用于温度控制中，采用单片机做主控单元，无触点控制，可完成对温度的采集和控制的要求。所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。本文主要介绍单片机在热处理炉温度控制中的应用，对温度控制模块的组成及主要所选器件进行了详细的介绍。并根据具体的要求本文编写了适合本设计的软件程序。

温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。

关键词：单片机；热处理温度控制；模糊 PID。

Abstract

The single slice of microcomputers emerges with development of very large scale integration technolo

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

课题：单片机控制步进电机

目录

一、前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 二、设计任务及要求................................................................3 三、总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择

摘 要

本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。

关键词：步进电机 单片机 控制

目 录

绪论????????????????????????????????????1 1、步进电机及其发展????????????????????????????1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景????????????????????2 1.2本文研究内容?????????????????????????2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性??????????????????2 2.1步进电机的概念?????????????????????

单片机课程设计报告

项目名称：基于单片机的步进电机控制系统 项目组成员：（1）姓名：王茹 学号： 102113 （2）姓名：郭磊 学号： 102118 （3）姓名：刘宇 学号： 102123 （4）姓名：张为杰 学号： 102133

专业班级：通信101班 日 期：2012年11月26日

目 录

第一章 绪论---------------------------------------------------------------------------2

1.1 课题简介------------------------------------------------------------------------------2 1.2 设计目的------------------------------------------------------------------------------2 1.3 设计任务------------------------------------------------------

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

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安徽工业大学

毕业设计(论文)任务书

课题名称 基于STC89C52单片机控制步进电机

学 院 XXXXXXX学院

专业班级 XXXXXXXXXXXXXXX班

姓 名 XXXX

学 号 XXXXXXXXX

毕业设计（论文）的主要内容:

完成基于STC89C52单片机控制步进电机的研究与设计，控制步进电机的正转、反转、加速、减速，设计包括系统的硬件和软件设计。 基本要求：

（1）根据课题内容，查阅搜索相关文献资料，并翻译不少于5000字的相关英文文献资料。

I

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

（2）熟悉并掌握步进电机件的工作原理、性

步进电机的相数选择

选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：

1) 两相PM型步进电机 (1)优点

①便宜。一般比同等大小的HB型步进电机的价格低1/2。 ②跟HB型比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，想切换的次数少、噪音较低。

(2)缺点：

① 因分辨率低(步距角7.5°比较大)的关系，位置定位误差比HB型要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不

好，PM型位置定位若非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难。低速范围(在200rpm)的转矩波动大。

② 因气隙大，爪极的根部容易产生磁饱和，从而造成输出转矩小。

③ 轴承采用金属滑动轴承，寿命短。

④ 转子一般使用铁氧体磁极，温度特性不好，如长期使用，转矩下降比HB型要大。

2) 两相HB型步进电机 (1) 优点：

① 分辨率高(一般步距角1.8°的较多)而被广泛使用。 ② 转矩大。

③ 与多相HB型步进电机比较，驱动功率管用量多，但价格便宜。 (2) 缺点：

① 特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。 ② 高速时的噪音大。

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毕业设计(论文)任务书

课题名称 基于STC89C52单片机控制步进电机

学 院 XXXXXXX学院

专业班级 XXXXXXXXXXXXXXX班

姓 名 XXXX

学 号 XXXXXXXXX

毕业设计（论文）的主要内容:

完成基于STC89C52单片机控制步进电机的研究与设计，控制步进电机的正转、反转、加速、减速，设计包括系统的硬件和软件设计。 基本要求：

（1）根据课题内容，查阅搜索相关文献资料，并翻译不少于5000字的相关英文文献资料。

I

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（2）熟悉并掌握步进电机件的工作原理、性

大学

课 程 设 计 报 告

课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的步进电机控制

院（系）：计算机学院 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期：

课程设计报告

目 录

第1章 总体设计方案 .................................................................................................. 1 1.1 设计原理 .............................................................................................................. 1 1.2 设计思路 .............................................................................................................. 1 1.3 实验环境