单片机stc12c5a08s2引脚图

摘要

本文设计是基于STC12C5A08S2单片机履带小车的功率控制。利用红外传感器控制履带车自动避开前方障碍和自动寻迹动作，实现小车的前进、后退、转弯功能。本设计主要体现小车的自主控制直流电机运行达到智能的目的，综合多个科目知识，从电系统路到软件系统设计完善，整个系统结构紧凑，硬件制作简易，具有较高的可行性和可靠性，实验测试结果满足要求。同时该履带小车可以作为玩具的发展方向，为中国的高端玩具的技术缺乏进行弥补。采用的主要技术有：（1）传感器的有效使用，（2）单片机的应用，（3）对电机的控制。

关键词：履带小车；单片机；STC12CA60S2；寻迹；避障

Abstract

This design is based on SCM STC12C5A08S2crawler for power control. Use infrared sensors to control of tracked vehicle can automatically avoid obstacles ahead and automatic tracing action, realize the car forward, backward, turning function. Th

STC12C5A60S2单片机简介：

STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。

工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：单片机)

STC12C5A60S2是哪一类单片机

是8051系列单片机，与普通51单片机相比有以下特点：

1、同样晶振的情况下，速度是普通51的8~12倍

2、有8路10位AD

3、多了两个定时器，带PWM功能

4、有SPI（串行外设接口）接口

5、有EEPROM

6、有1K内部扩展RAM

7、有WATCH_DOG

8、多一个串口

9、IO口可以定义，有四种状态

10、中断优先级有四种状态可定义

单片无线射频收发芯片nRF24L01：

可接受5V电平的输入，工作电压~，单片无线收发器芯片，

GFSK：高斯频移键控，在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度。

数字调制方法，如：

ASK——幅移键控调制，把二进制符号0和1分别用不同的幅度来表示。

FSK——频移键控调制，即用不同的

单片机

第３ｌ卷第０６期

２０１０年

０６月

煤

矿

机械

Ｖ０１．３ｌＮｏ．０６

ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ

Ｊｕｎ．２０１０

ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机高速Ａ／Ｄ转换方法

宋凤娟一。付侃：．薛雅丽－

（１．唐山学院，河北唐山０６３０００；２．冀东油田，河北唐山０６３０００）

摘

要：介绍基于ＳＴＣｌ２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机高速Ａ／Ｄ转换方法。该方法充分利用

ＳＴＣｌ２Ｃ５Ａ６０Ｓ２内部的硬件资源．实现了低成本、高性能的Ａ／Ｄ转换。数据采集器将现场的模拟量经放大送ＳＴＣｌ２Ｃ５Ａ６０Ｓ２进行Ａ／Ｄ转换后变成数字量传输到主机进行处理。本系统除了能获得较快的Ａ／Ｄ转换速度外，转换的分辨率也可灵活设置，具有一定的使用价值。

关键词：ＳＴＣ单片机；Ａ／Ｄ转换；数据采集

中图分类号：ＴＰ３０２．１文献标志码：Ｂ文章编号：１００３—０７９４（２０ｌＯ）０６—０２１９—０３

Ｍｅｔｈｏｄ

ｏｆＨｉｇｈＳｐｅｅｄＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆＡ／ＤｏｆＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２

ＳｏＮＧ

ＳＣＭ

Ｆｅｎｇ－ｊｎａｎｌ，ＦＩＵＫａｎ２．ＸＵＥ

Ｙａ—Ｋ１

（１．ＴａｎｇｓｈａｎＣｏｌｌｅｇｅ，Ｔａｎｇｓｈａｎ０６３０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＥａｓｔｏｆＨｅｂｅｉＰｒｏｖｉｎｃｅＯｉｌＦｉｅｌｄ，Ｔ

A/D转换测试程序（ADC查询方式）

#include “stc12c5a.h”//头文件在STC公司主页上下载 #include ”intrins.h”

//与STC12C5A60S2单片机ADC相关的寄存器说明//

Sfr ADC_CONTR = 0xBC;//AD转换控制寄存器 Sfr ADC_RES = 0xBD;//AD转换结果寄存器高 Sfr ADC_RESL = 0xBE;//AD转换结果寄存器低

Sfr P1ASF = 0x9D;//P1口模拟转换功能控制寄存器 Sfr AURX1 = 0xA2;//AD转换结果存储方式控制位

#define ADC_POWER 0x80 //ADC电源开

#define ADC_FLAG 0x10 //ADC结束标志位

#define ADC_START 0x08 //ADC启动控制位设为开

#define ADC_SPEEDLL 0x00

C51单片机引脚功能介绍

C51单片机引脚功能介绍

单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。

⒈ 电源: ⑴ VCC - 芯片电源，接+5V；

⑵ VSS - 接地端；

⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。

⒊ 控制线:控制线共有4根，

⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲

① ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址新门户

② PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。

⑵ PSEN:外ROM读选通信号。

⑶ RST/VPD:复位/备用电源。

① RST（Reset）功能：复位信号输入端。

② VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。

⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。 ① EA功能：内外ROM选择端。

② Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。

⒋ I/O线

89C51共有4个8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32个引脚。P3口还具

基于STC12C5A60S2单片机数字电压表的设计

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第1章引言

在电量的测量中,电压、电流和频率是最基本的三个被测量,其中电压量的测量最为经常。而且随着电子技术的发展,更是经常需要测量高精度的电压,所以数字电压表就成为一种必不可少的测量仪器。数字电压表简称DVM,它是采用数字化测量技术,把连续的模拟量转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。由于数字式仪器具有读数准确方便、精度高、误差小、测量速度快等特而得到广泛应用。

传统的指针式刻度电压表功能单一,精度低,容易引起视差和视觉疲劳,因而不能满足数字化时代的需要。采用单片机的数字电压表,将连续的模拟量如直流电压转换成不连续的离散的数字形式并加以显示,从而精度高、抗干扰能力强,可扩展性强、集成方便,还可与PC实时通信。数字电压表是诸多数字化仪表的核心与基础。以数字电压表为核心,可以扩展成各种通用数字仪表、专用数字仪表及各种非电量的数字化仪表。目前,由各种单片机和A/D转换器构成的数字电压表作全面深入的了解是很有必要的。

目前,数字电压表的内部核心部件是A/D转换器,转换的精度很大程度上影响着数字电压表的准确度,因而,以后数字电压表的发展就着眼在高精度和低成本这两个方面。

本文是以简易数字直

at89c51引脚图及功能

AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89C51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。

主要性能参数：

·与MCS-51产品指令系统完全兼容 ·4k字节可重擦写Flash闪速存储器 ·1000次擦写周期

·全静态操作：0Hz－24MHz ·三级加密程序存储器 ·128×8字节内部RAM ·32个可编程I／O口线 ·2个16位定时／计数器 ·6个中断源 ·可编程串行UART通道 ·低功耗空闲和掉电模式 功能特性概述：

AT89C51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I／O口线，两个16位定时／计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态

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RTX51tiny实时操作系统在单片机STC12C5A60S2上的移植

作者：余向阳

来源：《数字化用户》2013年第06期

【摘 要】RTX51tiny实时操作系统是Keil C51单片机开发集成环境自带的一个实时操作系统，此操作系统功能强大，简单易用，本文讲解把它移植到单片机STC12C5A60S2上的方法。

【关键词】RTX51tiny 实时操作系统 单片机 STC12C5A60S2

RTX51tiny实时操作系统是Keil C51单片机集成开发环境自带的一个实时操作系统，它功能强大、简单易用。它可以应用在所有的8051衍生的单片机系列中。STC12C5A60S2单片机是深圳宏晶科技有限公司旗下的功能强大的1T单片机。此单片机是新一代增强型8051单片机，运行的速度是传统8051单片机的8～12倍，这是相当快的速度。它内部资源丰富，兼容性强，并且内部ROM可达60KB，对于一般的应用已经足够。

在一些比较复杂的应用中，如果使用超级循环进行编程，则在实时性，逻辑性，资源的共享等方面存在较为复杂的关联性，这对编程来说是

AT89C51单片机简介

AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

1．主要特性：

·与MCS-51 兼容

·4K字节可编程闪烁存储器 寿命：1000写/擦循环 数据保留时间：10年 ·全静态工作：0Hz-24Hz ·三级程序存储器锁定 ·128*8位内部RAM ·32可编程I/O线 ·两个16位定时器/计数器 ·5个中断源 ·可编程串行通道 ·低功耗的闲置和掉电模式 ·片内振荡器和时钟电路 2．管脚说明：

VCC：供

1.1 80C51单片机的引脚功能

80C51系列中，用CHMOS工艺制造的单片机都采用双列直插式（DIP）40脚封装，引脚信号完全相同。图2-9为引脚图，这40根引脚大致可分为：电源（VCC、VSS、VPP、VPD）、时钟（XTAL1、XTAL2）、I/O口（P0~P3）、地址总线（P0口、P2口）和控制总线（ALE、RST、

）等几部分。它们的功能简述如下：

1．电源

Vcc（引脚号40），芯片电源，接+5V；Vss（引脚号20），电源接地端。 2．时钟

XTAL1（引脚号18）内部振荡电路反相放大器的输入端，是外接晶振的一个引脚。当采用外

、

、

部振荡器时，此引脚接地。

XTAL2（引脚号19）内部振荡器的反相放大器输出端，是外接晶振的另一端。当采用外部振

荡器时，此引脚接外部振荡源。

3．控制总线

（1）ALE/ （引脚号30）: 正常操作时为ALE功能（允许地址锁存），用来把地址的低字节锁存到外部锁存器。ALE引脚以不变的频率（振荡器频率的1/6）周期性地发出正脉冲信号。因此，它可用作对外输出的时钟信号或用于定时。但要注意，每当访问外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。ALE端可以驱动（吸收或输出电流）8个LSTTL