工业机器人视觉技术

“工业机器人视觉技术”相关的资料有哪些?“工业机器人视觉技术”相关的范文有哪些?怎么写?下面是小编为您精心整理的“工业机器人视觉技术”相关范文大全或资料大全,欢迎大家分享。

工业机器人视觉检测系统的现场标定技术

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链,以MD—H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准,进而完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明:该方法操作简单,能够获得±0.30m

21 0 0年第 2 9卷第 2期

传感器与微系统 ( rnd cradM coytm T c nl is Ta su e n irss eh o g ) e oe

8 3

工业机器人视觉检测系统的现场标定技术王一,任永杰,刘常杰,叶声华(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 3 0 7 ) 0 0 2

要:介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系

统坐标变换链, MD H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,以—同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准,而进完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明:方法操作简单,够获得± . 0该能 03 mm的标

工业机器人与机器视觉编程调试样题 - 图文

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

2012年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛

“工业机器人与机器视觉系统编程调试”样题

( 总时间:240分钟)

实 操 任 务 书

0

一、竞赛要求

1.正确使用工具,操作安全规范;

2.部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠,符合要求; 3.爱惜赛场的设备和器材,尽量减少耗材的浪费; 4.保持工作台及附近区域干净整洁;

5.竞赛过程中如有异议,可向现场考评人员反映,不得扰乱赛场秩序; 6.遵守赛场纪律,尊重考评人员,服从安排。

二、注意事项

1.参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值;

2.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识,不得写有姓名或与身份有关的信息,否则成绩无效,在比赛任务书的指定附页内完成电气控制原理图的设计,比赛任务书完成后收回;

3.参赛选手应将编写的各程序资料保存在“D:\\2012\\工位号\\程序”文件夹下; 4.由于错误接线等原因引起PLC、伺服电机及驱动器、变频器、机器人控制器、机器视觉系统和直流电源损坏,取消竞赛资格;

5.参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容,考试成绩以100分进行计算。

1

一、设备组成

工业机器人与机器视觉编程调试样题 - 图文

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

2012年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛

“工业机器人与机器视觉系统编程调试”样题

( 总时间:240分钟)

实 操 任 务 书

0

一、竞赛要求

1.正确使用工具,操作安全规范;

2.部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠,符合要求; 3.爱惜赛场的设备和器材,尽量减少耗材的浪费; 4.保持工作台及附近区域干净整洁;

5.竞赛过程中如有异议,可向现场考评人员反映,不得扰乱赛场秩序; 6.遵守赛场纪律,尊重考评人员,服从安排。

二、注意事项

1.参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值;

2.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识,不得写有姓名或与身份有关的信息,否则成绩无效,在比赛任务书的指定附页内完成电气控制原理图的设计,比赛任务书完成后收回;

3.参赛选手应将编写的各程序资料保存在“D:\\2012\\工位号\\程序”文件夹下; 4.由于错误接线等原因引起PLC、伺服电机及驱动器、变频器、机器人控制器、机器视觉系统和直流电源损坏,取消竞赛资格;

5.参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容,考试成绩以100分进行计算。

1

一、设备组成

《工业机器人技术与应用》试卷A

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

-------------------------- - - -- - -- - -- - -- - - 线- - -号---学---- - -- - -- - -- - -- - -- -- - -- - -- 封- - -名---姓---- - -- - -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 级密--班-------------------------------------------

《工业机器人技术与应用》试卷(A)

( )9.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

一、填空(每空1分,共30分)

( )10.根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,搬运机器

1.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。

人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

三、选择(每题2分,共20分)

2.机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、1.通常所说的焊接机器人主要指的是( )。

《工业机器人技术与应用》试卷A

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

-------------------------- - - -- - -- - -- - -- - - 线- - -号---学---- - -- - -- - -- - -- - -- -- - -- - -- 封- - -名---姓---- - -- - -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 级密--班-------------------------------------------

《工业机器人技术与应用》试卷(A)

( )9.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

一、填空(每空1分,共30分)

( )10.根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,搬运机器

1.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。

人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

三、选择(每题2分,共20分)

2.机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、1.通常所说的焊接机器人主要指的是( )。

机器人视觉iRVision 小结 - 图文

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

iRVision 小结

1. iRVision概述 1.1 Offset补偿和检测方式

根据iRVision 的补偿和测量方式的不同,iRVision 可作以下分类:

对具体的应用,理解不同iRVision 的特性并选择一个适合的应用是非常重要的。

?

offset 补偿分类

- 用户坐标系补偿 (User Frame Offset)

机器人在用户坐标系下通过Vision检测目标当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿抓取位置。 - 工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset)

机器人在工具坐标系下通过Vision检测在机器人手爪上的目标

当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿放置位置。

用户坐标系

?

检测目标位置 修正机器人姿态

测量方式分类

- 2D 单视野检测 (2D Single-View) 2D 多视野检测 (2D Multi-View)

iRVision 2D 只用于检测平面移动的目标 (XY

工业机器人 - 图文

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

机器人技术仿真

学院:机械工程学院 专业:机械电子工程 班级:3班 学号:20112973 姓名:史保剑

邮箱:328575173@qq.com 电话:13251367241

目录

引言................................................................................................................... - 2 - 1.工业机器人简介............................................................................................ - 3 -

1.1工业机器人的定义............................................................................. - 3 - 1.2工业机器人的历史..................................................................

基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

针对工业装配生产线的自动装配问题,设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构。运用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵,构建决策矩阵达到工件的模糊自主识别目的,并采用基于二阶惯性矩的轴向确定方法。在机器人装配作业平台上进行了工件识别与抓取的实验研究,实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果和实时性,为工业机器人智能抓取目标提供了必要的信息。

第 5期 2 1年 5月 01文章编号:0 1 3 9 (0 )5 0 3— 2 10— 9 7 2 1 0— 15 0 1

机械设计与制造Ma h n r De in c iey sg& Ma u a t r n fcue 15 3

基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究米:画:一~

王修岩程 婷婷(中国民航大学航空自动化学院,天津 3 00 ) 030Re e r h o n u ti I o o n e l e t a p b s d o o o u a iin s a c n j d s r b tit lg n s a e n m n c l r so a r i gr vW ANG u a CHENG n— i g Xi -y n, Ti g tn

( eo tt a

基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

针对工业装配生产线的自动装配问题,设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构。运用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵,构建决策矩阵达到工件的模糊自主识别目的,并采用基于二阶惯性矩的轴向确定方法。在机器人装配作业平台上进行了工件识别与抓取的实验研究,实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果和实时性,为工业机器人智能抓取目标提供了必要的信息。

第 5期 2 1年 5月 01文章编号:0 1 3 9 (0 )5 0 3— 2 10— 9 7 2 1 0— 15 0 1

机械设计与制造Ma h n r De in c iey sg& Ma u a t r n fcue 15 3

基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究米:画:一~

王修岩程 婷婷(中国民航大学航空自动化学院,天津 3 00 ) 030Re e r h o n u ti I o o n e l e t a p b s d o o o u a iin s a c n j d s r b tit lg n s a e n m n c l r so a r i gr vW ANG u a CHENG n— i g Xi -y n, Ti g tn

( eo tt a

浅谈工业机器人

标签:文库时间:2025-01-29
【bwwdw.com - 博文网】

苏 州 市 职 业 大 学

课程报告

名 称 现代制造技术

院 系 机电工程学院 班 级 12机电3班 姓 名 戴 亮 学 号 125307306

浅谈工业机器人

戴 亮

(苏州市职业大学机电工程学院机电一体化专业 机电一体化12级3班)

【摘要】: 本文对工业机器人的定义和所涉及到的技术进行了概述,然后

从其组成及分类、控制技术、发展历程、现状、发展前景、产业发展模式以及主要研究内容进行了系统的阐述,最后分析了其在生产生活中的应用。

【关键词】:发展 现状 前景 应用

序言

工业机器人是生产过程中的关键设备,可用于安装、制造、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车及汽车零部件、电气电子、化工、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域广泛。

近年来,工业机器人的应用越来越广泛,种种迹象表明工业自动化时代已经到来,工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业。另一方面,中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期,政策红利、