机械自动化和机电一体化哪个好

铸造

一、 填空题（本题共20个空，每空一分,共二十分）

1.通常把铸造方法分为 砂型铸造 和 特种铸造 两类.

2.特种铸造是除 砂型铸造 以外的其他铸造方法的统称, 如 压力铸造 、离心铸造 、金属型铸造 、熔模铸造 及连 续铸造等。

3．制造砂型和芯用的材料，分别称为 型砂 和 芯砂_，统称为造型材料。

4.为保证铸件质量，造型材料应有足够的 强度 ，和一定 耐火性 、透气性、退让性、等性能。

5.用 芯沙 和 芯盒 制造型芯的过程叫造芯。

6.为填充型腔和冒口儿开设于铸型中的系列通道称为浇注系统，通常由 浇口杯、内浇道、横浇道_直浇道 组成。

7. 落沙 使用手工或机械使铸件或型砂、砂箱分开的操作。

二、 单向选择题（每小题一分）

1.下列使铸造特点的是 （ B ）

A成本高 B 适应性广 C 精度高 D 铸件质量高

2.机床的床身一般选 （ A ）

A 铸造 B 锻造 C

<机电一体化复习题和答案>

一.填空

1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含： 动力 、 执行器 、 传感器 、 计算机 和 传动机构 五部分。

2 传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞度 、 分辨力 和 重复度 等。

3. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。 4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。 5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。

6.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。

7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等； 无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器 、可控性好和 稳定性好__等。 8. 机电一体化技术是 机械 与 微电子 的结合；

10. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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机电一体化毕业综述

机电接口技术的发展

学习中心名称 专 学 指

机电一体化

业生导

名姓教

称 名 师

第 1 页 共 1 页

机电一体化毕业综述 机电接口技术的发展

摘 要

本文主要探讨了机电一体化发展的历程以及发展现状，指出了机电一体化系统设计是十分必要的；以此为背景，产生的机电接口技术。为了进一步分析与设计机电一体化系统，提出了机电接口技术的概念，并给出了机电接口技术的发展、功能以及分类。机电接口技术提供了一种新方法和手段为机电一体化系统的设计，并指出了智能化、标准化、微型化和人性化的机电接口技术的新的发展方向。

关键词：机电一体化，机电接口，系统设计

1.机电一体化技术发展

在机电一体化技术发展的基础上产生的机电接口技术，从上世纪70年代机电一体化的产生到现在，随着科学技术以及人类社会进步，机电一体化的内涵也在随时代不断发展着。最初的机电一体化是电子、机械相结合，机电一体化的产品也相对的比较简单。从80年代起，高性能微处理器的出现在机电一体化产品中得到应用以后，便大大提高了机电产品的自动化与智能化的程度，大大的改善了产品使用性能。之后随着自动化技术、信息技术、微电子技术、生物技术、新材料技术等向经济、军事和社会生活等领域渗透

填空

1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。

2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、静摩擦力与库仑摩擦力。

3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2?Zg/(Zg?Zr)。

5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量时的总传动比，此时电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。

7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。

8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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中 国 矿 业 大 学

实 习 报 告

题 目 ：矿山机电设备维修 姓 名： 王科 专业年级：机电一体化 学 号： 176120477 实习单位：淮北石台煤矿 起止日期：2014年5月

一 实习单位介绍

图表 1 石台煤矿

淮北矿业集团石台煤矿位于安徽省淮北市东北,距淮北市15公里,井田面积19.78平方公里。1975年12月26日建成投产，原设计能力60万吨，随着矿井不断挖潜改造，2002年核定年产量150万吨，2003年生产原煤130万吨。

矿井含煤地层为石炭、二迭系，主采煤层位于二迭系。煤种为焦煤，发热量5300千卡/千克，含硫0.3%以下，品质优良，是华东地区稀有的优良焦精煤种，主要用于炼钢、发电等。

石台煤矿建立了一支有知识、有朝气、有魄力和强烈事业心的高素质员工队伍。在灵活的经营、管理体制下，公司为各类人才提供设计职业生涯、施展知识才华、体现自身价值的舞台。“一流的待遇，一流的人才，一流的矿井

第4章 机电一体化检测系统 4.1 概述 4.2 位移检测 4.3 速度、加速度检 测 4.4 力、扭矩和流体 压强检测 4.5 传感器前级信号 处理 4.6 传感器接口技术

4.1 概述 4.1.1 检测系统的组成  (1) 把各种非电量信息转换为电信号,这 就是传感器的功能,传感器又称为一次仪表。  (2) 对转换后的电信号进行测量,并进行 放大、运算、转换、记录、指示、显示等 处理,这叫作电信号处理系统,通常被称为二 次仪表。 非电量检测系统的结构形式如图 4-1 所 示。 

图 4-1 非电量检测系统的结构形式

4.1.2 传感器的概念及基本特性 1.传感器的构成 传感器一般由敏感元件、传感元件和 转换电路三部分组成,如图4-2所示。 

图4-2 传感器的组成框图

(1)敏感元件: 是一种能够将被测量 转换成易于测量的物理量的预变换装置 , 其输入、输出间具有确定的数学关系 (最好为线性)。如弹性敏感元件将力 转换为位移或应变输出。  ( 2 )传感元件：将敏感元件输出的 非电物理量转换成电信号(如电阻、电 感、电容等)形式。 ( 3 )基本转换电路：将电信号量转换 成便于测量的

上海电机学院

课程设计说明书

课题名称 __自动回转刀架机电系统设计 __ 学 专 班 学 姓 院 业 级 号 名 上海电机学院 机械电子工程 __ _ _____________ _____ __ __

指导教师

完成日期： 2012 年 12 月 27 日

摘 要

本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率效率低，不能适应现代化生产的需要。因此。本文对普通机床的换刀装置进行改进，对一台四工位的立式自动回转刀架进行数控化设计，该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。新的数控换刀装置功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。

关键字：四工位立式刀架 自动回转 主传动部件 电气控制

目录

第一章 引言 3 1.1数控车床自动回转刀架概述 3 1.2设计研究内容 3 1.3研究实际社会意义和应用效果 3 1.4小结 4

第二章 总体机构设计

典型机电一体化系统之机械手

机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。由以下结构：执行机构——驱动-传动机构——控制系统——智能系统——远程诊断监控系统，五部分组成。机械手的设计构想是以人的手为基础，以机械拉来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：1、自由度的旋转 2、肩的前后动作 3、肘的上下动作 4、腕(手)的动作

驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分:机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力最大。控制系统采用西门子PLC控制。运动形式:动力臂有旋转(300°)、前后、上下三自由度运动，均由三个液压伺服系统控制(其中旋转系统为开环控制，其它两系统均为具有位置及动压反馈的闭环系统。)结构图如下

工业机械手性能概要

工作压力 130 bar 冷却系统启动油温 40℃，安全阀开启压力 210 bar油温最高许用温度 60℃，最大输出流量 87 L/min，电机功率 22 KW，电机转速 1450 转/min，负载能力 30~600 Kg，工作频率 250~300 次/h，最大工作范围 6~8 m，许用超载 20%<额定负载。

工业机械手的结构是