传统汽车有再生制动系统吗

第４５卷第２期

２０１５年３月

吉林大学学报（工学版）

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ）

Ｖ０１．４５Ｎｏ．２

Ｍａｒ．２０１５

电动轮汽车再生制动系统控制策略

宋世欣，王庆年，王

达

（吉林大学汽车工程学院，长春１３００２２）

摘要：运用汽车制动稳定性理论对电动轮汽车的机电复合制动系统进行了分析，参考已有的

再生制动控制策略，提出了适用于电动轮汽车的再生制动系统控制策略。使用ＮＥＤＣ工况，分别对电动轮汽车和普通电动汽车进行仿真分析，结果表明：所提出的再生制动系统控制策略适用于电动轮汽车，并且能使电动轮汽车在制动稳定性、能量回收能力上明显优于普通电动汽

车。

关键词：车辆工程；电动轮汽车；再生制动；刺动力分配；控制策略中图分类号：Ｕ４６７．７

文献标志码：Ａ

文章编号：１６７１—５４９７（２０１５）０２—０３４１一０６

ＤＯＩ：１０．１３２２９／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｄｘｂｇｘｂ２０１５０２００１

Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎ—ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｖｅｈｉｃｌｅ

Ｓｈｉ—ｘｉｎ，ＷＡＮＧＱｉｎｇ—ｎｉａｎ，ＷＡＮＧ

ＳＯＮＧＤａ

（Ｃｏｌｌｅ

安徽工程大学机电学院毕业设计

摘 要

电动汽车的再生制动，就是利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车。对于感应电机来说，电气制动有反接制动、直流制动和再生制动等。其中，能实现将刹车过程中能量回收的只有再生制动，其本质是电机转子的转动频率超过电机的电源频率，电机工作于发电状态，将机械能转化为电能通过逆变器的反向续流二极管给储能装置充电。

本文简要介绍再生制动系统的种类及其发展过程，分析了国内外再生制动系统的研究动态及发展趋势，掌握其原理，设计出一台再生制动系统试验台。试验台主要通过一个无级变速装置实现传动比的改变，配合其他装置，实现能量回收。其中，对核心装置，使用CAD画出其原理图，并使用CATIA等三维软件进行建模。本文最后对自己所做工作进行总结，探讨了设计方案中可能存在的问题，并对下一步的工作进行了展望。

关键词：再生制动系统、试验台、无级变速器、模型

- I -

周勐：混联式电动汽车再生制动系统实验台设计

Abstract

Electric vehicle regenerat

再生制动中牵引/制动能量与燃油消耗的研究

项

党

（上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804）

【摘要】研究混合动力汽车的再生制动系统的节能原理，给出牵引能量和制动能量的方程式，通过对上

海驾驶规程的仿真，得出牵引/制动能量与车辆质量的关系；着重研究再生制动系统中的燃油消耗，给出再生制动的燃油消耗方程，针对4种典型驾驶规程，量化再生制动效率对燃油消耗的影响。

【Abstract】Energysavingtheoryofhybridregenerativebrakingsystemisfocused，tractive/bra-kingenergyformulaisgiven，andtherelationshipbetweenenergyandvehiclemassisconcludedbysimulationofShanghaidrivingrules．Fuelconsumptionistheresearchkeypoint．Theregenerativebra-kingfuelconsumptionformulaissetup，andtheimpactofregenerativebrakingefficiencyonfuelcon-sumpti

城市轨道交通再生制动能量回收系统研究毕业设计

目录

第1章绪论 (1)

1.1城市轨道交通的发展 (1)

1.2再生制动能量回馈的意义 (1)

1.3本文的主要容 (2)

第2章再生制动能量吸收利用技术 (3)

2.1 城市轨道交通供电系统 (3)

2.2城市轨道交通再生制动能量吸收方案 (4)

2.2.1车辆制动方式 (4)

2.2.2 电阻能耗型 (5)

2.2.3 电容储能型 (6)

2.2.4逆变回馈型 (7)

2.2.5 三种方案比较 (7)

2.3逆变电阻混合型主从配合方案 (8)

2.4 本章小结 (9)

第3章混合逆变-电阻制动系统设计 (10)

3.1逆变-电阻制动系统 (10)

3.1.1逆变-电阻型控制策略 (10)

3.1.2 逆变-电阻型仿真分析 (11)

3.2制动工况仿真分析 (13)

3.3再生制动的能量计算 (16)

3.3.1机车制动特性及计算步骤 (16)

3.4 基于制动特性曲线的计算实例 (18)

3.5 本章小结 (21)

致谢 (22)

参考文献 (23)

WORD版本.

第1章绪论

1.1城市轨道交通的发展

随着社会经济的高速发展，城市人口密集度和流动度日益增加，现有的交通已经不堪重负，交通不便已成为制约社会经济发展的一大因素，同时造成大中城市居民出行难

HX0.00200

HXXS10B型再生制动能量吸收装置

培训手册

北京地铁车辆装备有限公司 湖南恒信电气有限公司

2009年12月

目 录

1．概述 _______________________________________________________________ ２ 2. 使用环境条件 _______________________________________________________ ５ 3 主要技术指标 _______________________________________________________ ５ 4 产品性能说明 _______________________________________________________ ６ 5. 原理及操作介绍 _____________________________________________________ ７ 6. 电路特点： _______________________________________________________ １６ 7. 设备配置及安装 __________________________________

中国农业大学学士论文 摘要

摘 要

Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。

本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。

关键字：制动、盘式制动器、液压

I

中国农业大学学士论文 A

汽车结构之动力制动系统

动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。

动系统中，用以进行制动的能源是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。

动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。

动系统的供能装置和传动装置全部是气压式。其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成，有些汽车在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。

制动系统的供能装置、控制装置与气压制动系统相同，但其传动装置包括气压式和液压式两部分。

动力制动系统中除制动踏板机构以外，其供能、控制和传动装置全部是液压式。

压制动系统

动系统适用于中型以上特别是重型的货车和客车。

压制动回路

动系统各元件之间的连接管路有3种：① 供能管路，供能装置各组成件（如空压机、储气筒）之间和供能装置与控制装置（如制动阀）之间的连接管路；② 促动管路，控制装置与制

气室）之间的连接管路；③ 操纵管路，一个控制装置与另一个控制装置之间的连接管路。如果制动系统中只有一个气压控制装置，即只有一个制动阀，就没有操纵管路。

能装置

动系统的供能装置包括：① 产生气压能的空压机和积储气压能的储气筒；② 将气压限制

综合以上优缺点最终确定本次设计采用前后盘式制动器，且均为浮钳盘式制动器。 液压式的简单制动系统通常称为液压制动系，用于行车制动装置。其优点是作用滞后时间短（0.1-0.3s),工作压力大（可达10MPa-12MPa),缸径尺寸小，可布置在制动器内部作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，使之结构简单、紧凑、质量小、造价低。但其有限的力传动比限制了它在汽车上的适用范围。

11

中国农业大学学士论文 第3章 制动系统设计计算

第3章 制动系统设计计算

3.1 制动系统主要参数数值

3.1.1 相关主要参数

1.汽车相关主要参数如表3.1所示。

表3.1 汽车相关主要参数

编号 1 2 3 4 5 6 7 8

名称 质量 重力 质心高 轴距

质心至前轴的距离 质心至后轴的距离

前轴负荷 后轴负荷

符号 M0 G hg L a b Wf Wr

数值 320.000 3136.000 300.000 1600.000 848.000 752.000 1473.920 1662.080

单位 kg N mm mm mm m

汽车结构之动力制动系统

动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。

动系统中，用以进行制动的能源是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。

动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。

动系统的供能装置和传动装置全部是气压式。其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成，有些汽车在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。

制动系统的供能装置、控制装置与气压制动系统相同，但其传动装置包括气压式和液压式两部分。

动力制动系统中除制动踏板机构以外，其供能、控制和传动装置全部是液压式。

压制动系统

动系统适用于中型以上特别是重型的货车和客车。

压制动回路

动系统各元件之间的连接管路有3种：① 供能管路，供能装置各组成件（如空压机、储气筒）之间和供能装置与控制装置（如制动阀）之间的连接管路；② 促动管路，控制装置与制

气室）之间的连接管路；③ 操纵管路，一个控制装置与另一个控制装置之间的连接管路。如果制动系统中只有一个气压控制装置，即只有一个制动阀，就没有操纵管路。

能装置

动系统的供能装置包括：① 产生气压能的空压机和积储气压能的储气筒；② 将气压限制

论文

第15卷 第5期2010年10月

哈尔滨理工大学学报

JOURNALOFHARBINUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY

Vol 15No 5Oct.2010

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

李文娟, 付天雷, 陈凤林, 王旭东

(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080)

摘 要:针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究

提供了有效可行的防抱死控制策略.

关键词:防抱死制动系统;自寻最优;制动力矩中图分类号:U463 52

文献标志码:A

文章编号:1007-2683(2010)05-0027-04

Self optimizingControlofVehicleAnti lockBrakingSystem

LIWen juan, FUTian lei, CHENFeng li