opensees滞回曲线

第9章 弹塑性动力分析 9-1 概要 非线性抗震分析方法可分为非线性静力分析方法和非线性动力分析方法。其中非线性静力分析方法(静力弹塑性分析)因其理论概念易于理解、计算效率高、整理结果较为容易等原因为设计人员所广泛使用。但是由于静力弹塑性分析存在反映结构动力特性方面的缺陷、使用的能力谱是从荷载-位移能力曲线推导出的单自由度体系的能力谱、不能考虑荷载往复作用效应等原因，在需要精确分析结构动力特性的重要结构上的应用受到了限制。近年因为计算机硬件和软件技术的发展，动力弹塑性分析的计算效率有了较大的提高，使用计算更为精确的动力弹塑性分析做大震分析正逐渐成为结构非线性分析的主流。 9-1-1 动力弹塑性分析的运动方程 包含了非线性单元的结构的运动方程如下。单元的非线性特性反映在切线刚度的计算上，且非线性连接单元的单元类型必须使用弹簧类型的非弹性铰特性值定义。 ???Cu??KSu?fI?fN?p Mu(1) 其中， M ：质量矩阵 C ：阻尼矩阵 KS ：非线性单元和非线性连接单元以外的弹性单元的刚度矩阵 ?,u?? ：节点的位移、速度、加速度响应 u,up ：节点上的动力荷载 fI ：非线性单元沿整体坐标系的节点内力 fN ：非线性连接单元

实验四 铁电陶瓷与薄膜电滞回线的测定

早在1921年，人们在一种晶体中观察到铁电性。其后在钛酸钡、PZT等单晶和陶瓷中也观察到这种特性。铁电体是这样一类晶体：在一定温度范围内存在自发极化，自发极化具有两个或多个可能的取向，其取向可随电场而转向。铁电体并不含“铁”，只是它与铁磁体具有磁滞回线相类似，具有电滞回线，因而称为铁电体。在某一温度以上，它为顺电相，无铁电性，其介电常数服从居里外斯（Curie-Weiss）定律。铁电相与顺电相之间的转变通常称为铁电相变，该温度成为居里温度或居里点Tc。铁电体即使在没有外界电场的作用下，内部也会出现极化，这种极化称为自发极化。自发极化的出现是与这一类材料的晶体结构有关的。

晶体的对称性可以划分为32种点群。在无中心对称的21种晶体类型中除432点群外其余20种都有压电效应，而这20种压电晶体中又有10种具热释电现象。热释电晶体是具有自发极化的晶体，但因表面电荷的抵偿作用，其极化电矩不能显示出来，只有当温度改变，电矩（即极化强度）发生变化，才能显示固有的极化，这可以通过测量一闭合回路中流动的电荷来观测。热释电就是指改变温度才能显示电极化的现象，铁电体又是热释电晶体中的一小类，其特点就是自发极化强度可因电场作用而

实验四 铁电陶瓷与薄膜电滞回线的测定

早在1921年，人们在一种晶体中观察到铁电性。其后在钛酸钡、PZT等单晶和陶瓷中也观察到这种特性。铁电体是这样一类晶体：在一定温度范围内存在自发极化，自发极化具有两个或多个可能的取向，其取向可随电场而转向。铁电体并不含“铁”，只是它与铁磁体具有磁滞回线相类似，具有电滞回线，因而称为铁电体。在某一温度以上，它为顺电相，无铁电性，其介电常数服从居里外斯（Curie-Weiss）定律。铁电相与顺电相之间的转变通常称为铁电相变，该温度成为居里温度或居里点Tc。铁电体即使在没有外界电场的作用下，内部也会出现极化，这种极化称为自发极化。自发极化的出现是与这一类材料的晶体结构有关的。

晶体的对称性可以划分为32种点群。在无中心对称的21种晶体类型中除432点群外其余20种都有压电效应，而这20种压电晶体中又有10种具热释电现象。热释电晶体是具有自发极化的晶体，但因表面电荷的抵偿作用，其极化电矩不能显示出来，只有当温度改变，电矩（即极化强度）发生变化，才能显示固有的极化，这可以通过测量一闭合回路中流动的电荷来观测。热释电就是指改变温度才能显示电极化的现象，铁电体又是热释电晶体中的一小类，其特点就是自发极化强度可因电场作用而

OPENSEES

opensees中的单元问题 梁柱单元

1. Nonlinear BeamColumn

基于有限单元柔度法理论。允许刚度沿杆长变化，通过确定单元控制截面各自的截面抗力和截面刚度矩阵,按照Gauss-Lobatto积分方法沿杆长积分计算出整个单元的抗力与切线刚度矩阵。NonlinearBeamColumn单元对于截面软化行为，构件反应由单元积分点数控制，为保证不同积分点数下构件反应的一致性，可以通过修正材料的应力-应变关系来实现，但同时会造成截面层次反应的不一致，因此需要在截面层次进行二次修正。一根构件不需要单元划分，使用1个单元即可，建议单元内使用4个截面积分点，截面上使用6*6的纤维积分点。

[5]

2. Displacement – Based BeamColumn

基于有限单元刚度法理论。允许刚度沿杆长变化，按照Gauss -Legendre积分方法沿杆长积分计算出整个单元的抗力与切线刚度矩阵。

Displacement - BasedBeam- Column单元对于截面软化行为，构件反应由遭受软化行为的单元长度控制，为保证计算结果的精确性，一般需要将构件离散为更多的单元，而截面层次的反应与构件的单元离散数无关，可以较为准

What is OpenSees?

(Open System for Earthquake Engineering Simulation)

An object-oriented software framework for simulation applications inearthquake engineering using finite element methods. OpenSees is not acode.

(面向对象的软件框架，采用有限元方法对地震工程进行仿真） Opensee 的特点：

+ The library of materials, elements and analysis commands makesOPENSEES a powerful tool for numerical simulation of nonlinearstructural and geotechnical systems （可用于非线性结构、岩土分析的丰富的材料，单元库及分析手段）

+ The OpenSees library of components is ever-growing and at the leading edge of

1、利用零长单元模拟阻尼， uniaxialMaterial Elastic 1 6.8098e6; uniaxialMaterial Viscous 2 3.24e5 1; uniaxialMaterial Parallel 3 3 5;

element zeroLength 1 $iNode $jNode -mat 3 -dir 1; 通常有两种方式：

（1）truss element and viscous material.（桁架单元和阻尼材料）

（2）force-based beam-column element and Maxwell material（基于力的梁柱单元和Maxwell材料）。

－、如何运行OpenSEES

有三种方法可以执行OpenSees/Tcl命令： 1、interactive 交互式 直接将命令输入Prompt。 2、执行文件输入

这种方法是最常用的一种，以source inputfile.tcl方式执行已写好的外部命令文件。 3、Batch模式

即以Opensees inputFile.tcl方式在MS－DOS/Unix promt中运行。

二、定义单位和常数

在编写一个较大的Opensees命令时。最

OpenSees开发（二）源码分析

这是一个平面桁架静力分析算例，代码位于

OpenSees2.3.0\\EXAMPLES\\Example1\\main.cpp这里先给出原始源代码：

[cpp] view plain copy // standard C++ includes #include <stdlib.h> #include <OPS_Globals.h> #include <StandardStream.h> #include <ArrayOfTaggedObjects.h> // includes for the domain classes #include <Domain.h> #include <Node.h> #include <Truss.h> #include

<ElasticMaterial.h> #include <SP_Constraint.h> #include <LoadPattern.h> #include

OpenSEES解题一般规律、技巧总结

单位

OpenSEES中是可以用公制单位（N,m）的（而并不是像某些文章中说的“OpenSees默认为英制单位”）。实际上我认为OpenSEES中并没有什么默认单位，只要编程者自己保持单位一致就行；这点类似于SAP2000的风格。

建模顺序

做事要讲究顺序，OpenSEES建模亦如是：必须先定义材料才能离散截面（因为离散截面时要对所划分的截面指定材料属性）。

与之类似的，必须先定义（离散）截面，才能定义非线性梁柱单元（因为定义非线性梁柱单元时要指定单元截面）。

关于BandSPD求解方式

官网关于BandSPD方程形式的评价：

\

并且后面紧跟了一句：

\Cuthill-McKee) numberer is used. \

可见numberer 类型不是随便选，而是要根据方程类型来决定的！

（不过直到作业做完，我对numberer, system, test, algorithm, analysis（还包括geomTransf, constraints）等求解控制命令还是一知半解！我觉得要想弄明白这些命令——得先回头好好翻翻有限元和数值分析的书了！

）

OpenSEES中默认的计算精度比较高！

“0.100

电流滞环跟踪控制分析上海轻工业高等专科学校

马立华

上

海

工

业

大

学

陈伯时

【要】采用电流滞环跟踪控制的逆变器硬件简鱿性能较好分析了在电流跟踪控制中采用滞环宽度及提同步开关的二种方法探讨了滞环宽度与逆变器开关频率间的关系及同步开关法中电流误差与同步开关频率间的关系并给出了实验结果,,,。

【键词】电流滞环控制关

脉宽控制

前

越接近参考电流但

,

广与

的开关频率越高

。

言一

同步开关法

电流滞环跟踪控制在交流调速系统中得到越多的应用。

越来法门

电流滞环跟踪控制的另一种方法是同步开关型它的基本思路是在梅一个等距的采样瞬间将参考卜

它的基本思想就是将三相定子电流给定,。

信号与检测到的相应定子电流信号比较若实际电流

电流叮与实际电流则发出信号使样瞬间,,’

作比较参见图厂导通。

。

若,

,

叮

,

大于给定值,

,

则通过逆变器使之减小反之增大,。

,

这

产关

,

使相电流减小若在采

样电流波形围绕给定正弦波作锯齿状变化并将偏差限制在一定范围内同时电压波形成为宽度被调制的,

汀其过程相反

图

为相应的线,

坏波形

·

电流滞环跟踪控制的逆变器实际上已构成了砰、

一

十乞

路

。

当心汀时电压比较,

器输出低电平在器

触发,

砰控制的电流闭环若忽略逆变器延迟时间当偏差较

端脉冲到来时,。

端

小时电机电流可以被认为是随时可控的,

。

国际货代补充内容：装卸时间和滞期费 / 速谴费的计算实例

实例一

合同规定：WWD SHEX 装货2天，卸货4天，滞期费率USD4000 / 天，速遣费率为滞期费率的一半。 1、根据事实记录编制装卸港的装卸时间表见表—1，按装卸时间分别计算原则，计算滞期费和速遣费。 表—1 装卸时间表（一）

装 货 港 日 期 1 / 6 2 / 6 3 / 6 4 / 6 合 计： 卸 货 港 日 期 11 / 6 12 / 6 13 / 6 14 / 6 15 / 6 16 / 6 17 / 6 18 / 6 19 / 6 合 计： 星 期 二 三 四 五 六 日 一 二 三 起止时间及说明 装卸时间从12：00开始 装卸时间于12：00届满 （一旦滞期，永远滞期） 卸货于12：00结束 星 期 六 日 一 二 起止时间及说明 装卸时间从12：00开始 装货于12：00结束 装卸时间于12：00届满 允许的时间 日 时 分 -----------12---------- ---------------------- 1-- -------------