电动汽车整车控制器工作原理

整车控制器设计规范 编制 审核 批准 日期 XX汽车有限公司

目 录

1 2 3 3.1 3.2

整车控制器控制功能和原理 .......................................................................... 1 纯电动客车总成分布式网络架构 .................................................................. 1 整车控制器开发流程 ...................................................................................... 3 整车及控制策略仿真 ...................

基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能

测试方法研究

Research on Functional Test of Vehicle Controller of Electrical Vehicles Based on

Hardware in the Loop

学科专业：动力工程

研 究 生：夏锌

指导教师：谢 辉 教授

企业导师：周能辉 高工

天津大学机械工程学院

二零一三年十二月

独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。

（保密的学位论文在

电动汽车控制器识别方法

1、仔细观察做工

一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。 2、对比温升

用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。

拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力

选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动

电动车控制器工作原理

电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，诸多的新型技术让很多消费者在使用的时候感觉“摸不着北”，高标科技在这里讲解一下电动车控制器的基本工作原理：

一、高标科技电动车控制器简介：

电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件：如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，

有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

二、高标科技电动车控制

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛

项目报告

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车用电机控制器 学校： 重庆大学 组别： 专业组

应用类别： 先进控制类

平台： C2000

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车电机控制器

摘要：21世纪，纯电动汽车已经成为了解决燃油车辆带来的能源和环境问题的最有希望的方案之一。而电动汽车电机控制器又是纯电动汽车的核心部分。本设计以TI公司的TMS320F28035为控制核心，设计了一款用于电动汽车的低压电机控制器，采用先进的弱磁控制算法和效率优化策略，实现了电机在整个运行范围内输出最大转矩和达到较高的效率。

Abstract：ELECTRIC vehicles (EV) are

电动车控制器原理详解

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电动汽车电机控制器方案设计说明书

1 引言

随着常规能源的日益减少和环境污染的日益严重，世界各国的环保意识逐渐增强，电动汽车以其零排放的优点受到世界各国的重视，并成为未来车辆的一个发展趋势。

传统的电动汽车多采用直流电机，其中最多的是有刷他励直流电机，因为存在电刷，导致电机的寿命和效率降低，目前比较新的无刷直流电机，这种电机寿长，效率比较高，但是因为位置传感器的安装精度不够导致控制效果不是很好和寿命短的问题。无速度传感低压交流驱动器，比传统的直流系统相比。

目前研究比较多的是交流异步电机及其控制器，与直流电机相比，交流异步电机具有效率高，相同功率等级下成本低等优点，交流系统低速恒转矩模式有效攻克了直流无刷启动力矩不足的问题。高速恒功率模式使整机效率更加优越。

随着交流电机控制算法的日益完善，其控制性能可以和直流电机相媲美，交流异步电机在电动汽车上的广泛应用成为发展趋势。

本系统采用无速度传感器矢量控制策略，提高电机工作效率，采用SVPWM技术，提高电压利用率，并减少谐波干扰，并克服了传统直流系统电动车启动力矩不足的缺点。

2 硬件总体说明

系统总共分为三块电路板叠成立体方式实现。

2.1功率变化电路总体说明 2.1.1

文件号：

某某公司

电动汽车整车检测指导书

编 制： 审 核： 标准化： 批 准：

2013年 月 日

电动汽车成车检测指导书 序号 检验项目 重要度 检验标准 ①整车应按其型号要求组装,不得错装漏装。 ②各紧固件应紧固到位且无打花现象，各转 动部件应运转灵活，后平叉安装螺栓、方向 柱螺母、前后减震固定螺母、前后轮螺母的 1 整车总体要求 A 紧固力矩符合装配工艺要求。 ③各对称部件应于车架中心面左、右对称， 不得有明显的偏斜。 ④变速装置和制动系统应装配正确，操纵灵活。 ⑤各不动件不允许与运动部件相碰擦、干涉。 ①外露零部件表面应清洁，无污渍、锈蚀， 商标、贴花应完整、清晰、位置应正确。 ②各电镀件外观色泽应均匀、光

电动汽车整车调试与测试工艺规范

1、高压绝缘检测和低压控制线路检查合格后，将档位置于N档，检查高压元器件周边无杂物后，方可接通高低压电源。

2、检测动力电池组正负极与车身金属结构之间漏电流≯2mA。

3、检查各部件功能是否正常，顺序如下：气泵→方向机助力油泵→-制动功能→仪表→控制器→灯光等。

4、空气压缩机：气压升到0.8Mpa时（时间约为5分钟，如果超长必须检查气路系统是否有故障）气泵应自动停止，干燥器自动排气。

当气压降到0.6Mpa以下时气泵再次启动。注意检查气泵润滑油位在油窗中线位置。

5、转向油泵电机：转角限位螺栓调整到位。架空前轮，先加油后通电，油泵电机转动后分别向左和向右将方向盘旋转至限位点位置，然后继续循环往复旋转方向盘排气，随时补充加油，直到油位稳定无气泡且系统噪音降低为止。注意观察油管各接头不应当漏油。

6、其他底盘部件检查参见通用产品要求。

7、将AMT档位开关置于前进（D档），缓踩加速踏板车辆应当低速向前行驶，然后踩制动踏板停车（制动分再生电制动和气制动两过程）。

8、将AMT置于倒车R档，操作换档开关必须停车松开踏板，行驶方向选择开关只有停车后才能操作，车辆行驶中严禁使用。缓踩加速踏板车辆应当低速向后行驶，然后踩制