GPS作业模式

第一章 导航定位系统简介

1、 当前的卫星导航系统有哪些？我国的北斗卫星导航定位系统的发展和规划如何？

答：① GPS ② GLONASS ③ GALILEO定位系统 ④ 日本“准天顶”卫星系统 ⑤ 印度IRNSS系统 ⑥ 北斗卫星导航定位系统（COMPASS）

北斗发展与规划：我国的北斗卫星导航定位系统（20世纪80年代提出）——双星快速定位系统。 北斗一代：2000年10月31日和12月21日两颗实验卫星成功发射升空，标志着我国已建立起第

一代独立自主导航定位系统；2003年5月25日第三颗“北斗一号”卫星发射成功，与前两颗工作卫星组成了一个完整的卫星导航系统。

北斗二代：2007年4月15日凌晨4时10分“北斗二号”试验卫星成功发射；2009年4月15日

零时16分第2颗导航卫星成功进入预定轨道；2010年1月17日零时12分第三颗“北斗”成功送入预定轨道；北斗二代局域导航卫星系统预期在2012年前建成，届时北斗二代在轨卫星数量应有12颗。

北斗三代：即北斗全球导航卫星系统，估计在2020年建成，届时北斗三代在轨工作卫星数量应该

有30颗左右。

北斗卫星导航定位系统建设按照“先区域、后全球”的总体

内部资料 注意保密

Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

1

目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

GPS测量原理与应用作业

作业内容：利用以下卫星广播星历的参数，按照课堂讲授11个计算

步骤，分别求算：PRN09号卫星的M、E、V、U、uk、rk、ik、L、及其WGS—84地心直角坐标（Xk、Yk、Zk）。

解：(1)计算观测瞬间（t）卫星的平近点角M

∵ t=t0e ∴M=MO+n△t=M0+0=-0.313083539563 (2)计算卫星偏近点角E

根据开普勒方程：M=E-esinE 可得E=M+esinE M=-0.313083539563 e=0.006797694601120 首先令E0=M=-0.313083539563

E1=M+esinE0=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.313083539563）

=-0.31517718694487188572247694365008 E2=M+esinE1=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.31517718694487188572247694365008）

1988年后授衔的逝世将军名录

本资料收录了已故的1988年9月后授衔的将军，计上将8人，中将43人，少将116人。随时修正，欢迎补充。

考虑到篇幅问题，再作修正，分两部分：第一部分上将、中将 第二部分 少将 第一部分

（一）上将( 8人)

1.秦基伟上将（1914.11—1997.02.02）

湖北黄安（今红安）人。1929年8月参加中国工农红军。1930年4月加入中国共产党。建国后历任：（1949.02—1951.03）任第二野战军第四兵团15军军长，川南军区司令员。（1951.03—1953）参加抗美援朝，任志愿军第三兵团15军军长。荣获朝鲜一级国旗勋章（2枚）二级国旗勋章（2枚）一级自由独立勋章。回国后，历任云南军区副司令员、第一副司令员兼参谋长，昆明军区副司令员兼云南军区第一副司令员，代司令员。1957年毕业于南京军事学院，后任昆明军区司令员，曾兼中共云南省委书记处书记。（1973.07—1975.10）任成都军区司令员，（1975.10—1977.09）北京军区第二政委、（1977.09—1980.01）第一政委、（1980.01—1988.04）北京军区司令员。1988年4月任中共中央军委委员国务委员兼国防部部长。

网络模式1+1培训流程

焦友峰（Tel:18767147618，QQ:602948334）

RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作。（基准站配置和移动站配置不要随意互换）

一．基准站部分（模式：第3盏红灯、第3盏绿灯亮）

1.架好脚架和仪器, 装手机卡（开通GPRS流量的移动卡），大致整平即可； 2.打开主机（基准站机号K1090728334）

3.正常发射后灯的状况：“STA灯”发射间隔均匀闪烁 二．移动站部分（模式：第1盏红灯、第3盏绿灯亮） 1.架好仪器：装上手机卡（开通GPRS流量的移动卡），先开启主机头（接收信号有个短暂的时间），再开启手簿（移动站机号K1090728335） 2.蓝牙连接：（第3盏红灯亮表示蓝牙连接成功）

a.查看端口（COM）：“蓝色功能键”+“U键”调出任务栏→双击蓝牙标志（配对完成之后在串口管理里面会出现当前机身号及端口号）→扫描设备→双击对应的机身号码→双击串口服务→串口前缀（COM）、串口号（7）→确定→OK（退出蓝牙管理器）（注：基准站机号K1090728334，设置端口（8），移动站机号K1090728335，设置端口（7））

2.6给出K-均值算法的程序框图，编写程序，自选一组分别属于三类的三维模式样本，

并对它们进行聚类分析。

迭代次数=1随机选取k个样本作为初始聚类中心聚类数目大于样本个数YN输入聚类数目k得到样本矩阵的大小开始输入样本矩阵绘制样本数据的散点图输入错误，要求重新输入k

判断前后两次聚类中心是否变化NY计算各聚类中心的新向量值迭代次数+1输出迭代次数，聚类中心，聚类结果按最短距离原则分配各点计算各点到聚类中心的距离结束MATLAB程序代码

clear all; clc;

data=input('请输入样本数据矩阵：'); X=data(:,1); Y=data(:,2); figure(1);

plot(X,Y,'r*','LineWidth',3); axis([0 9 0 8]) xlabel('x');ylabel('y'); hold on; grid on; m=size(data,1); n=size(data,2); counter=0;

k=input('请输入聚类数目：'); if k>m

disp('输入的聚类数目过大，请输入正确的k值'); k=input('请输入聚类数目：'

第一章 绪论

1．经典大地测量阶段中，其主要任务是什么?人们在哪些方面作了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果?

2．现代大地测量的主要任务是研究和解决哪些问题?具体包括那几个方面?

3．卫星大地测量的作用分为哪几个方面? 4．子午卫星导航系统的缺陷是什么?

①卫星数小：5~6颗，无法实现连续导航定位； ②高度低：1000km ，难以精密定轨； ③一次定位所需时间过长（1.5h） ④频率低，难以消除电离层影响。 因而，满足不了军事需要。 5．GPS定位的实质是什么? 6．GPS定位技术的优点是什么?

7．选择可用性SA（Selective Availability）技术的主要内容是什么?主要起什么作用?

8．反电子欺骗AS（Anti-Spoofing）技术是采用什么方法? 9．摆脱GPS限制政策的途径和方法有哪些?

10．建立我国GPS 卫星跟踪网的目的?由几个跟踪站组成? 跟踪站的基本功能有哪些?

11．在哪几个方面采用区域性GPS大地控制网?

12．GPS线路控制网布设应满足哪几个条件? 布设GPS点对的

原则是什么?

13．GPS在水下地形测量中

$GNRMC 格式：

$GNRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） <6> 经度半球E（东经）或W（西经）

<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0） <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0） <11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）

<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） <13> 校验和

$GNGGA 格式：

$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss

<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm

实验文档

一． 实验模块具体内容

实验1 将载波从输入信号中“剥离”出来

一．函数模块解释

函数功能：将载波从输入信号中剥离出来，将输入信号与本地载波信号分别相乘来实现。 函数名称：[I1, Q1,I2, Q2]=peelcarrier(signal2 ,signal2,sinCarr,cosCarr) 函数输入：

signal1 ——第1ms输入信号；

signal2 ——第2ms输入信号；

? sinCarr ——本地载波的正弦分量； cosCarr ——本地载波的余弦分量；

函数输出：I1 ——第1ms输入信号对应的同相分量； Q1——第1ms输入信号对应的正交分量； ? I2 ——第2ms输入信号对应的同相分量； Q2 ——第2ms输入信号对应的正交分量； 二．函数流程图

输入变量Signal1 ,signal2,sinCarr, cosCarr 将输入信号与本地载波分量分别相乘，将载波从输入信号中剥离出来

输出变量I1，Q1 I2，Q2

三．实验操作

1.

刍议海关通关作业无纸化模式

【摘要】 随着我国外向型经济的发展，我国进出口贸易额快速增长，对我国海关通关能力提出了更高的要求，海关总署为适应社会经济发展需要，进一步提高通关效率，降低通关成本，在全国海关推行通关作业无纸化改革。本文介绍了通关作业无纸化的概念和操作流程，分析了海关监管模式的演变历程和通关作业无纸化产生的背景，阐述了通关作业无纸化的意义，探讨了关于深化通关作业无纸化的思考。

【关键词】 通关作业 无纸化 操作流程 通关模式演变 思考

随着全球经济的发展和信息技术的进步，各种外贸单证业务的往来也开始发生了微妙的变化，其中最重要的是传统纸质单证向电子单证转化。从国际角度来看，很多发达国家都在加快无纸化通关步伐。如欧盟在2009年7月就以电子的“欧盟统一报关单”向海关申报；日本、新加坡等国运用信息系统，也实现了通关作业无纸化。通关作业无纸化已成为世界发达国家的普遍做法。因此，将先进的科学技术和手段积极运用于通关作业，必会促进我国无纸化通关业务的发展。

一、通关作业无纸化模式的概念和操作流程

1、通关作业无纸化的概念

通关作业无纸化，就是通关作业要实现纸质化报关单和随附单证向电子化转变，即实现通关作业全程的无纸化。无纸化是指海关以企