无人机组装与调试题库

无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试

目 录

第一章 初步认识无人机的基本构成 第二章 无人机的飞行原理

第三章 飞行操作：模拟—电动—油动 第四章 无人机的发动机 第五章 无人机的系统组成 第六章 无人机的组装 第七章 无人机的调试

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第一章 初步认识无人机的基本构成

无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。

一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。 1. 飞行器机架

飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。 2. 飞行控制系统

飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁

001.无人机的英文缩写是

A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C.

002.轻型无人机，是指空机质量 A． 小于7kg

B． 大于7kg，小于116kg C． 大于116kg，小于5700kg 答案:B.

003近程无人机活动半径在 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B.

004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A． 超低空无人机 B． 低空无人机 C． 中空无人机 答案:A.

005不属于无人机机型的是 A． 塞纳斯 B． 侦察兵 C． 捕食者 答案:A.

006不属于无人机系统的是 A． 飞行器平台 B． 飞行员

C． 导航飞控系统 答案:B.

007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器 A． 重于 B． 轻于 C． 等于 答案:A.

008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A． 尾桨

B． 共轴旋翼 C． 增大旋翼半径 答案:C.

009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A． 总距杆 B． 转速 C． 尾桨 答案:B.

010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A． 涡喷发动机 B． 涡扇发动机 C． 电动机

001.无人机的英文缩写是 . A． UVS

B． UA.S 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 C． UA.V A． 总距杆 . B． 转速

C． 尾桨 002.轻型无人机，是指空机质量 . A． 小于7kg

B． 大于7kg，小于116kg 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通C． 大于116kg，小于5700kg 常为活塞式发动机和两种。 . A． 涡喷发动机

B． 涡扇发动机 003近程无人机活动半径在 C． 电动机 A． 小于15km . B． 15~50km

C． 200~800km 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用 . 来。

A． 提高功率 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 B． 减少废气量 A． 超低空无人机 C． 增加转速 B． 低空无人机 . C． 中空无人机

. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组

成。 005不属于无人机机型的是 A． 电池 A． 塞纳斯 B． 调速系统 B． 侦察兵 C． 无刷电机 C． 捕食者 . .

013从应用上说，涡桨发动机适用于。 006不属于无人机系统的是 A． 中低空.低速短距/垂直起

001.无人机的英文缩写是 . A． UVS

B． UA.S 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 C． UA.V A． 总距杆 . B． 转速

C． 尾桨 002.轻型无人机，是指空机质量 . A． 小于7kg

B． 大于7kg，小于116kg 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通C． 大于116kg，小于5700kg 常为活塞式发动机和两种。 . A． 涡喷发动机

B． 涡扇发动机 003近程无人机活动半径在 C． 电动机 A． 小于15km . B． 15~50km

C． 200~800km 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用 . 来。

A． 提高功率 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 B． 减少废气量 A． 超低空无人机 C． 增加转速 B． 低空无人机 . C． 中空无人机

. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组

成。 005不属于无人机机型的是 A． 电池 A． 塞纳斯 B． 调速系统 B． 侦察兵 C． 无刷电机 C． 捕食者 . .

013从应用上说，涡桨发动机适用于。 006不属于无人机系统的是 A． 中低空.低速短距/垂直起

飞行原理题库

1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、 增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B

2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大B、减小C、不变 答案：B

3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍B、二倍C、四倍 答案：C

4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的

A、升力、空速、阻力B、升力、空速、阻力、重量C、升力、拉力、阻力 答案:A

5、放全襟翼下降，无人机能以

A、较大的下降角，较小的速度下降B、较小的下降角，较大的速度下降 C、 较大的下降角，较大的速度 答案：A

6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：B

7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：A

8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：C

9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机

A、右翼升力大于左翼升力B、左翼升力大于右翼升力C、左翼升力等于右翼升力

答案：B

10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大B、减

飞行原理题库

1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、 增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B

2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大B、减小C、不变 答案：B

3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍B、二倍C、四倍 答案：C

4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的

A、升力、空速、阻力B、升力、空速、阻力、重量C、升力、拉力、阻力 答案:A

5、放全襟翼下降，无人机能以

A、较大的下降角，较小的速度下降B、较小的下降角，较大的速度下降 C、 较大的下降角，较大的速度 答案：A

6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：B

7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：A

8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：C

9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机

A、右翼升力大于左翼升力B、左翼升力大于右翼升力C、左翼升力等于右翼升力

答案：B

10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大B、减

001.无人机的英文缩写是

A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C.

002.轻型无人机，是指空机质量 A． 小于7kg

B． 大于7kg，小于116kg C． 大于116kg，小于5700kg 答案:B.

003近程无人机活动半径在 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B.

004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A． 超低空无人机 B． 低空无人机 C． 中空无人机 答案:A.

005不属于无人机机型的是 A． 塞纳斯 B． 侦察兵 C． 捕食者 答案:A.

006不属于无人机系统的是 A． 飞行器平台 B． 飞行员

C． 导航飞控系统 答案:B.

007常规固定翼/旋翼平台是 大气层内飞行的空气的航空器 A． 重于 B． 轻于 C． 等于 答案:A.

008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A． 尾桨

B． 共轴旋翼 C． 增大旋翼半径 答案:C.

009多轴旋翼飞行器通过 改变控制飞行轨迹。 A． 总距杆 B． 转速 C． 尾桨 答案:B.

010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和A． 涡喷发动机 B． 涡扇发动机 C． 电动机

1.近程无人机活动半径在p3 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B.

2.超近程无人机活动半径在______以内。P3 A.15km B.15~50km C.50~200km 答案:A.

3.中程无人机活动半径为______。P3 A.50~200km B.200~800km C.>800km 答案:B.

4.超低空无人机任务高度一般在______之间p3 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 答案:A.

5.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。P6 A.轻于 B.重于 C.等于 答案:B.

6.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。P8 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 答案:C.

7.微型无人机是指 p3

A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 答案:A.

8.轻型无人机是指 p3

A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米

B.质量大于7千克，但小于等于116千克

001.无人机的英文缩写是

A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C.

002.轻型无人机，是指空机质量 A． 小于7kg

B． 大于7kg，小于116kg C． 大于116kg，小于5700kg 答案:B.

003近程无人机活动半径在 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B.

004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A． 超低空无人机 B． 低空无人机 C． 中空无人机 答案:A.

005不属于无人机机型的是 A． 塞纳斯 B． 侦察兵 C． 捕食者 答案:A.

006不属于无人机系统的是 A． 飞行器平台 B． 飞行员

C． 导航飞控系统 答案:B.

007常规固定翼/旋翼平台是 大气层内飞行的空气的航空器 A． 重于 B． 轻于 C． 等于 答案:A.

008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A． 尾桨

B． 共轴旋翼 C． 增大旋翼半径 答案:C.

009多轴旋翼飞行器通过 改变控制飞行轨迹。 A． 总距杆 B． 转速 C． 尾桨 答案:B.

010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和A． 涡喷发动机 B． 涡扇发动机 C． 电动机

外军无人机现状及发展趋势分析

摘 要 :无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。

关键词 :无人机 现状 发展趋势 技术进步

2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。

无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看