监狱里发明无刷电机

摘 要

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 “无刷直流电机”的概念已由最初的具有电子换相器的直流电机发展到泛指一切具有传统直流电机外部特性的电子换相电机。现今，无刷直流电机集电机、变速机构、检测元件、控制软件和硬件于一体，形成为新一代的电动调速系统。无刷直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在:调速方便(可无级调速)，调速范围宽，低速性能好(启动转矩大，启动电流小)，运行平稳，噪音低，效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。如电动自行车、电动汽车、电梯、抽油烟机、豆浆机、小型清污机、数控机床、机器人等等.直流无刷电动机驱动系统主要由驱动芯片MC33035、电子测速芯片MC33039、IR2103驱动芯片以及一些稳压电路等组

电机与拖动基础

课程设计报告

设计题目： 学 号： 指导教师：

信息与电气工程学院 二零一六年七月

哈尔滨工业大学（威海）课程设计报告 直流无刷电机本体设计

1. 设计任务

(1) 额定功率(2) 额定电压

PN?80W

nN?1000r/minUN?310V(3) 电动机运行时额定转速(4) 发电机运行时空载转速

nmax?6000r/min(5) 最大允许过载倍数??2.5 (6) 耐冲击能力

am?1500m/s2

(7) 机壳外径D?42mm

设计内容：

1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。

2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。

2. 理论与计算过程

2.1 直流无刷电机的基本组成环节

直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定

最新电机发明大全

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2006-2008 电机发明 3500 项 序号 专利号 名称

1 200710109315.X 风力发电机电磁式变桨机构 2 200710030840.2 垂直风力发电机 3 200710030841.7 垂直风力发电机

4 200710047418.8 应用于燃煤发电机组的脱硫烟气余热回收系统 5 200710149070.3 使用流体动力轴承主轴电机起动磁盘装置的方法 6 200610030870.9 一种新型智能电机电池控制系统 7 200610053285.0 封闭式外转子电机

8 200610030936.4 一种管状电机

9 200710145302.8 旋转电机、发动机以及跨乘式车辆 10 200710045719.7 一种变频电机的设计方法

11 200710076854.8 一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置 12 200710149153.2 无电刷发电机 13 200710134452.9 14 200710148530

123456J?V+123V-45RIGHT6LEFT78OUT_V+9OUT -V10IN_H111IN_H212IN_H31314IN_I151617181920212212345678910111213141516171819202122Edge Con 22CHENWYPROJECTBCHENWYCPUCHENWYPLUSCHENWYPOWERCHENWYDRIVEBAACCDTitleDSizeBDate:File:1122334455NumberRevision2006-12-7Sheet of C:\\Documents and Settings\\..\\PROJECT.SCHDOCDrawn By66 AVCCAIN_H1RRes21KRC?1KRes2Cap Semi100pFGND1URRes25.1KRH1Optoisolator1VCCRes2C?5.1KCap100pFGNDC?Cap15pF1H2URSTGNDVCC9193110121314153938373635343332123RSTXTAL1EA/VPPRXD/P3.0INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5P0.0/AD0P

毕业论文

无刷直流电动机控制系统

——基于Freescale Cortex-M4

姓名 专业 毕业院校 所属部门 指导老师

李可以

电子信息科学与技术 河南科技大学 工程技术支持中心 范林云/吴帆/洪浩高

i

摘要

传统的有刷直流电机采用机械换向，导致换向不良，严重时会产生火花，调速范围较窄，维护量大。而无刷直流电机以电子线路代替电刷进行换向，具有结构简单、运行可靠、易于控制等优点，因此在无刷直流电机方面做出积极的研究是很有意义的。

本文先对无刷直流电机控制系统的相关背景、研究该课题的意义和目的、现阶段国内外无刷直流电机的研究现状进行了简要介绍。接着介绍和分析了整个无刷直流电机控制系统的整体功能和架构。然后介绍了系统的硬件系统，并对关键的模块进行分析。最后，对软件系统的原理进行了分析、说明。

最终可通过触摸按键操作ZTM串口屏，对无刷电机的各种参数进行设置，稳定可靠地控制电机工作。

【关键词】触摸按键、串口屏、无刷直流电机

ii

Abstract

The traditional brush dc motor adopts mechanical commutation, leading to the bad reversing . It may

航模全系列无刷电机绕线方法详解

------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应

器-霍尔）电机。

二N和P搭配的规律 N：电机绕组槽 P：磁钢

1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

三三角接法和星形（Y）接法

三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾

星形接法：三根线尾尾相接 三

航模全系列无刷电机绕线方法详解

------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应

器-霍尔）电机。

二N和P搭配的规律 N：电机绕组槽 P：磁钢

1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

三三角接法和星形（Y）接法

三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾

星形接法：三根线尾尾相接 三

目录

任务书 ............................................................................................................................. I 开题报告 ....................................................................................................................... II 指导教师评审意见 ...................................................................................................... III 评阅教师评语 .............................................................................................................. IV 答辩记录及成绩评定 ...................

篇一：改善直流无刷电机电磁噪音的驱动方式

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改善直流无刷电机电磁噪音的驱动方式 作者：欧海飞

来源：《山东工业技术》2014年第01期

【摘 要】全球倡导“低碳环保生活”，因此高效节能的直流无刷电机的应用就越来越广泛。如何降低直流无刷电机的噪音、振动，提高产品的舒适度，是各大电机制造商对直流无刷电机研究的主要课题之一。本文主要叙述了直流无刷电机噪音、振动产生的原因以及传统解决的方法。同时提出了通过改良传统的直流无刷电机驱动方式，消除电机驱动在换相过程中所产生的负电流，避免负电流引起的转子径向电磁力脉动而引起的噪音以及振动。

【关键词】直流无刷电机；噪音；振动；消除负电流；电机驱动

1 降低电机电磁噪音的意义

噪声直接影响人体的健康，若人们长时间在较强的噪声环境中，会觉得痛苦、难受，甚至使人的耳朵受损，听力下降，甚至死亡。噪声是现代社会污染环境的三大公害之一。为了保障人们的身体健康，国际标准化组织（ISO）规定了人们容许噪声的标准。我国对各类电器的噪声也作出了相应的限制标准。电机是产生噪声的声源之一，电机在家用电器、汽车、办公室用器具以及工农医等行业广泛地应用着，与人民的生活密切相关。因此，尽量降低电机的噪音，生产低噪音的电机，给人们创造一

MICROCHIP直流无刷电机应用笔记及源代码介绍

MICROCHIP在推出包括PIC18FXX31和DSPIC30F电机专用系列的芯片的同时，也在2004年专门成立了在线电机控制设计中心，为电子电机控制市场提供了更多的技术资源，经过三年时间的发展，MICROCHIP的电机应用方案日益为广大的电机驱动开发工程师所接受，日益丰富的电机应用笔记为电机驱动开发提供了便利，详实的介绍和公开的源程序大大地缩短了电机相关产品的开发进程和大大降低项目风险。

高奇晶圆电子科技有限公司（GOLDECNCHIP）作为MICROCHIP的代理商，秉承了MICROCHIP的做法，成立专业的电机应用部门，把MICROCHIP的方案应用于实际，加速客户的开发进程，在技术上，我们保持和MICROCHIP设计中心同步，在应用上，我们密切为客户解决具体的实际问题，完成从原理到应用的飞跃，作为MICROCHIP芯片的专业代理商，我们具有一流的技术团队，我们专致于BLDC，ACIM和PMSM电机的驱动应用。

下面列出来的是MICROCHIP在BLDC方面的应用笔记，所有的源代码都是公开的，客户可以完全在这个基础之上进行二次开发，从而缩短开发过程，我们欢迎需要电机驱动开发技术的