gps测量与数据处理

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

一、判断题

1、GPS接收机的几何中心与相位中心重合，数据处理过程中不需要做任何改正。 答案：错

2、我国自主研制的北斗定位系统目前已具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。

答案：对

3、注入站的主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统。

答案：对

4、地球自转不是均匀的，存在着多种短周期变化和长期变化。 答案：对

5、1954年北京坐标系是地心坐标系。 答案：错

6、地面上同一个点在CGCS2000及WGS84坐标系中的坐标存在较大差异，在一般工程测量工作中必须加以区分。

答案：错

7、经高斯投影后，中央子午线是直线，且不存在投影长度变形 答案：对；

8、高斯投影存在长度投影变形，距离中央子午线越近，变形越大。 答案：错；

9、为了控制投影变形，高斯投影必须分带。我国规定按经差6度和3度进行分带。 答案：对

10、GPS系统中以原子时作为时间基准 答案：对

11、电离层对GPS信号有延迟作用，其大小与信号的频率有关。 答案：对

12、对流层对GPS信号有延迟作用，其大小与信号的频率有关。 答案：错

13、GPS系统所使用的测距码，如C/A码等，是伪

浅

谈

G

P

S

数

据

处

理

流

程

和

原

理

班级：*********** 姓名：**** 指导老师：****

题目：浅谈GPS数据处理流程和原理

工程测量****：**** 指导老师：****

【摘要】 本文主要讲述 GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时，阐述GPS数据预处理，GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。

【关键词】 GPS数据处理 基线解算 平差

引言

全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力，使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。

一． GPS数据处理的特点：

1. 海量的观测数据。

2. 数据处理过程复杂。

3. 处理方法多样化。

4. 数据处理自动化。

二． GPS数据处理流程

GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果，可分为GPS基线向量解算和GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。

图1 GPS数据处理基本流程

三． 观测数据预处理

1. 数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的

数据下载功能将接收机内的观测数据

下册 测量数据处理与计量专业实务

练习试卷（二）

单位 姓名 得分

一、单项选择题（40题，每题1.5分，共计60分）

1、在相同条件下，对同一被测量进行连续多次测量所得结果之间的一致性称为 。 （A）测量结果的复现性; ( B ) 测量结果的重复性； （C）测量仪器的重复性 ； （D）测量结果的准确性。

2、若测量值的实验标准偏差为S(X),则n次测量的算术平均值的实验标准偏差s(x)为 。 （A）s(x)?s(x)s(x) ( B ) s(x)? nn(n?1) （C）s(x)?s(x)n （D）s(x)?s(x)

(n?1) 3、修正值的大小等于系统误差估计值的大小，但符号相反。当测量结果与相应的标准值比较时，测量结果与标准

值的差值为系统误差估计

测量的不确定度与数据处理

刘玉金

1.1测量、测量误差与误差处理 1.测量与测量误差

1）直接测量与间接测量

直接测量：是用能直接读出被测值的仪器进行测量的方法。

间接测量：是先用直接测量的方法测出几个物理量，然后代入公式计算得到所需物理量。

2）等精度测量和不等精度测量

等精度测量：对某一物理量进行多次测量时，如果测量条件保持不变（同一的测量者、仪器、方法及相同的外部环境），这样进行的重复测量称为等精度测量。

不等精度测量：如果测量条件中，一个或几个发生了变化，这时所进行的测量称为不等精度测量。

3）测量误差

真值：在一定条件下，任何待测物理量都是客观存在的，不依人的意志为转移的确定值。

测量误差：测量结果与真值之间的差值。它反映了测量结果的准确程度，可用绝对误差表示，也可用相对误差表示：

绝对误差=测量结果-被测量的真值 相对误差?E??绝对误差?10000

被测量真值2.误差分类 1）系统误差

系统误差总是使测量结果向一个方向偏离，其数值是一定的或以可预知的方式变化的。它来源于仪器本身的缺陷，或来源于理论公式和测量方法的近似性。消除和纠正系统误差的方法是对仪器进行校正，修正实验方法，或

第六章 GPS定位测量的数据处理

6.1 概述

与所有有测量任务相同，由GPS定位技术所获得测量数据，同样需要经过数据处理，方能成为合理而实用的成果。

常规测量通常将某点在空间的位置分解为平面位置和高程位置关系，即分别用两个相对独立的坐标系统——平面坐标系统(经纬度、平面直角坐标)和高程坐标系统(正常高或正高)迭加表述，这种表达理论的不够严密还能构成一个完整的空间三维坐标体，但即能满足大多数测量定位的需要，因此，成为长期以来，几乎所有测量定位的主要表述方法。 常规测量中，总的平面位置一般是用国家坐标系或地方独立坐标系表示，而高程则是用相对某一大地水准面的高程系来表示。

GPS卫星定位测量是用三维地心坐标系(WGS-84坐标系)为依据来测定和表示总的空间位置，它即可用地心空间坐标系（X，Y，Z）表示，也可用椭球大地坐标系为大地纬度、大地经度、大地高（B，L，H）表示。

在已有常规测量成果的区域进行GPS测量时，往往需要将由GPS测量获得的成果纳入到国家坐标系或地方独立坐标系，以保证已有测绘成果的充分利用，因此，GPS定位测量数据处理中，需要考虑如何将GPS测量成果由WGS-84世界地心坐标系转换至国家或地方独立坐标系。

油气输送管道线路测量

首级GPS控制网的布设与数据处理方法研究

吕继书

摘 要： 目前，GPS应用于控制测量领域已经非常广泛，在油气管道控制测量中，也采用GPS静态测量方式进行，通过近年来、多次工程的时间，对油气管控制测量在准备、方案设计、选点埋石、观测、数据处理、平差等几方面总结出一套切实可行的办法，在满足规范要求的前提下，减少外业工作内容，缩短工作周期。

关键词：GPS；控制测量；数据处理；平差 0 前言

《油气输送管道工程测量规范》GB/T 50539-2009中规定，线路的平面控制测量，宜采

用GPS测量或光电测距附合导线测量方法。采用GPS测量时，当国家等级点密度不能满足线路控制联测需要时，应先进行国家等级点加密控制测量。加密控制网可视为线路的首级控制网。首级GPS控制网的高程可采用GPS拟合高程测量或五等光电测距三角高程测量。通过多年来油气输送管道工程测量的实践和研究，现将油气输送管道线路测量首级GPS控制网的布设与数据处理方法予以总结，供今后工作中参考。

首级GPS控制网测量包括准备工作、测量方案设计、选点埋石、观测与数据处理及平差计算五个部分。 1 准备工作

首先在1：5万或1：1万地形图上展绘已批复的设计线路方案。然后