LabACT自控原理实验机

第一章 labACT自控/计控原理实验机构成及说明

第一章 LabACT自控/计控原理实验机构成及说明

一． 主实验板的布置简图

图1-1-2 主实验板的布置简图

二．D和B实验区

第一章 labACT自控/计控原理实验机构成及说明

1．显示与功能选择模块（D1）及函数发生器（B5）

D1实验区是一个显示与功能选择模块，它主要由5位8段数码管、四个功能选择按键和16个指示灯、3个测试孔组成。D1实验区是独立于实验机的CPU控制模块，提供控制对象输出显示，並实现函数发生器（B5）的十种（可选择）波形输出切换控制和显示。

（1） 输入信号测量 上排左按键循环控制输入信号的测量，包括电压（-5V～+5V）、电压（0～+5V）、频率、温度和直流电机转速测量。每按一次按键，指示灯向右循环切换，数码管显示相应的测量信息。信号的输入口为模块中的“电压测量”和“频率测量”3个测试孔。指示灯和数码管的输出数据显示对应关系表见表1-2-1。

表1-2-1 指示灯和数码管的显示对应关系表

项目内容 （-5V～+5V）电压测量 （0～+5V）电压测量 频率测量 C3模块温度值 C2模块直流电机转速

指示灯 电压（0～+5V） 频率 温度 转速

第一章 labACT自控/计控原理实验机构成及说明

第一章 LabACT自控/计控原理实验机构成及说明

一． 主实验板的布置简图

图1-1-2 主实验板的布置简图

二．D和B实验区

第一章 labACT自控/计控原理实验机构成及说明

1．显示与功能选择模块（D1）及函数发生器（B5）

D1实验区是一个显示与功能选择模块，它主要由5位8段数码管、四个功能选择按键和16个指示灯、3个测试孔组成。D1实验区是独立于实验机的CPU控制模块，提供控制对象输出显示，並实现函数发生器（B5）的十种（可选择）波形输出切换控制和显示。

（1） 输入信号测量 上排左按键循环控制输入信号的测量，包括电压（-5V～+5V）、电压（0～+5V）、频率、温度和直流电机转速测量。每按一次按键，指示灯向右循环切换，数码管显示相应的测量信息。信号的输入口为模块中的“电压测量”和“频率测量”3个测试孔。指示灯和数码管的输出数据显示对应关系表见表1-2-1。

表1-2-1 指示灯和数码管的显示对应关系表

项目内容 （-5V～+5V）电压测量 （0～+5V）电压测量 频率测量 C3模块温度值 C2模块直流电机转速

指示灯 电压（0～+5V） 频率 温度 转速

Wireshark抓包及分析实验

学生姓名：

学号：___________________

任务分配日期：______________

课程名称： 计算机组网技术

WireShark实验报告 : 用Wireshark完成计算机网络协议分析

报告开始时间: __________ 报告截至日期: ______________

一． 实验的目的

本次实验的目的就是要学会wireshark抓包软件的基本使用方法，wireshark抓包的基本过程，以及对所抓到的数据包进行详细的分析并能很好的李杰一些基本的数据的含义。能达到对网络数据的基本的监控和查询的能力。

实验一 802.3协议分析和以太网

（一）实验目的

1、分析802.3协议

2、熟悉以太网帧的格式、了解ARP、ICMP、IP数据包格式

实验步骤：

1、捕获并分析以太帧

（1）清空浏览器缓存（在IE窗口中，选择“工具/Internet选项/删除文件”命令）。如下图

（2）启动WireShark，开始分组捕获。 （3）在浏览器的地址栏中输入： http://www.

《自动控制原理》

实验指导书

戴 波 盛 沙

北京石油化工学院信息工程学院

2005年8月

目 录

实验一《控制系统装置实验》 ........................................................................... 1 实验二《典型环节的阶跃响应实验》 ......................................................... 4 实验三《MATLAB软件控制系统分析实验》 ........................................... 6 实验四《典型控制系统研究与分析》 ......................................................... 8 实验四《典型控制系统研究与分析》（选做二） ............................ 12 附录一 球杆系统使用说明................................................................................... 15 附录二 直线倒立摆系

实验五 线性系统的频域响应分析

1. 实验目的

(1)掌握BODE图的绘制方法和由BODE图确定系统开环传递函数方法。

(2)掌握利用BODE图分析系统性能和校正的方法。 2. 实验原理和内容

(1) 根据下列方框图作出BODE图。

? 开环传递函数：G(s)?10.1s(0.1s?1)

? 闭环传递函数： W(s)?G1?G?100s2?10s?100（?n?10??0.5）

? 系统的BODE图

1

(2) 利用BODE图进行超前串联校正设计的验证。 给出单位负反馈系统的对象传递函数为：

1G0(s)?K0

s(0.1s?1)(0.001s?1)选择校正器的传递函数为：Gc(s)?验证：

? 若在斜坡信号作用下，要求稳态误差ess?0.001. K0=? ? 在BODE图上求出校正前后的稳定余量。并验证系统校正后

的相角余量在：40????50? 。 ? 画出系统校正后的阶跃响应曲线并求出其性能指标。 (3)BODE图的滞后校正设计的验证

给出单位负反馈系统的对象传递函数为：

1G0(s)?K0

s(0.1s?1)(0.001s?1)要求对系统进行滞后串联校正，验证：

2

0.01796s?1

0.001796s?1

? 取K0=30s-1，在

Wireshark抓包及分析实验

学生姓名：

学号：___________________

任务分配日期：______________

课程名称： 计算机组网技术

WireShark实验报告 : 用Wireshark完成计算机网络协议分析

报告开始时间: __________ 报告截至日期: ______________

一． 实验的目的

本次实验的目的就是要学会wireshark抓包软件的基本使用方法，wireshark抓包的基本过程，以及对所抓到的数据包进行详细的分析并能很好的李杰一些基本的数据的含义。能达到对网络数据的基本的监控和查询的能力。

实验一 802.3协议分析和以太网

（一）实验目的

1、分析802.3协议

2、熟悉以太网帧的格式、了解ARP、ICMP、IP数据包格式

实验步骤：

1、捕获并分析以太帧

（1）清空浏览器缓存（在IE窗口中，选择“工具/Internet选项/删除文件”命令）。如下图

（2）启动WireShark，开始分组捕获。 （3）在浏览器的地址栏中输入： http://www.

一． 实验的目的

本次实验的目的就是要学会wireshark抓包软件的基本使用方法，wireshark抓包的基本过程，以及对所抓到的数据包进行详细的分析并能很好的李杰一些基本的数据的含义。能达到对网络数据的基本的监控和查询的能力。

实验一 802.3协议分析和以太网

（一）实验目的

1、分析802.3协议

2、熟悉以太网帧的格式、了解ARP、ICMP、IP数据包格式

实验步骤：

1、捕获并分析以太帧

（1）清空浏览器缓存（在IE窗口中，选择“工具/Internet选项/删除文件”命令）。如下图

（2）启动WireShark，开始分组捕获。 （3）在浏览器的地址栏中输入： http://www.hust.edu.cn/

浏览器将显示华科大主页。如下图所示：

（4）停止分组捕获。首先，找到你的主机向服务器www.hust.edu.cn发送的HTTP GET消息的Segment序号，以及服务器发送到你主机上的HTTP 响应消息的序号。

http的segement段序号是47 45 54如下图：

由下图可以得到服务器发送到我主机上的http响应消

第一批次，第一考场，地点：科技楼205，时间：17周周六8：30-10：00

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1061120118 1100810102 1100810239 1100850112 1100850123 1100850125 1200810115 1200810123 1200810124 1200810125 1200810136 1200810138 1200810139 1200810141 1200810142 1200810143 1200810206 1200810212 1200810239 1200810241 1200810244 1200850104 1200850111 1200850116 蒋子豪 王萍莉 周相龙 黄超益 孙华琪 王逸萌 何超 黄宗印 康朝威 李敏航 王千安 韦伟男 吴文聪 薛继杨 杨昔荣 殷浩庭 宾明成 邓福双 吴壮坚 严南 周乔送 周顺华 黎春 刘钊

第一批次，第二考场，地点：科技楼203，时间：17周周六8：30-10：00

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

一． 实验的目的

本次实验的目的就是要学会wireshark抓包软件的基本使用方法，wireshark抓包的基本过程，以及对所抓到的数据包进行详细的分析并能很好的李杰一些基本的数据的含义。能达到对网络数据的基本的监控和查询的能力。

实验一 802.3协议分析和以太网

（一）实验目的

1、分析802.3协议

2、熟悉以太网帧的格式、了解ARP、ICMP、IP数据包格式

实验步骤：

1、捕获并分析以太帧

（1）清空浏览器缓存（在IE窗口中，选择“工具/Internet选项/删除文件”命令）。如下图

（2）启动WireShark，开始分组捕获。 （3）在浏览器的地址栏中输入： http://www.hust.edu.cn/

浏览器将显示华科大主页。如下图所示：

（4）停止分组捕获。首先，找到你的主机向服务器www.hust.edu.cn发送的HTTP GET消息的Segment序号，以及服务器发送到你主机上的HTTP 响应消息的序号。

http的segement段序号是47 45 54如下图：

由下图可以得到服务器发送到我主机上的http响应消

第二部分 控制理论

实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真

一、实验目的

1．熟悉并掌握THBCC-1型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台的结构组成及上位机软件的使用方法。

2．通过实验进一步了解熟悉各典型环节的模拟电路及其特性，并掌握典型环节的软件仿真研究。 3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解相关参数的变化对其动态特性的影响。

二、实验设备

1．THBCC-1型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台 2．PC机1台(含上位机软件) 37针通信线1根 3．双踪慢扫描示波器1台(可选)

三、实验内容

1．设计并构建各典型环节的模拟电路；

2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数的变化对其输出响应的影响；

3．在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。

四、实验原理

自控系统是由比例、积分、惯性环节等按一定的关系连接而成。熟悉这些惯性环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分有益的。

在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论上的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图，以供参考。

五、实验步骤

1.熟悉实验台，利用实验台上的模拟电路单元，构建所设计 (可参