哈尔滨工程大学机械原理考研真题

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）

1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； （× ） 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （× ） 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 （√ ） 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； （√ ） 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 （√ ） 1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。 （× ） 2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。 （√ ） 3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。 （√ ） 4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。 （× ） 5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1

1、分别通过方框图等效化简及梅森增益公式求取图所示系统的传递函数C(s)/F(s).

方法2：

P1=G2(s), P2= G1(s)G2(s)H1(s) L1=G2(s)H2(s), L2= G1(s)G2(s)H3(s) Δ=1 G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H3(s) Δ1=1, Δ2=1

C(s)G2(s) G1(s)G2(s)H1(s)

= F(s)1 G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H3(s)

2、解：（1）系统开环传递函数为：

G(s)=

k

2

s(s+6)

考虑到系统为单位负反馈系统，得其璧还传递函数为：

Φ(s)=

G(s)kk

=2=3

1+G(s)s(s+6)+ks+6s2+k

（2）若增加一个开环零点-4，则系统的开环传递函数为：

G′(s)=

k(s+4)0

属于180根轨迹 2

s(s+6)

1)起始点（开环零极点）：p1=0，p2=0，p3= 6，z1= 4；n m=2；

2)分支数为n=3 3）连续并对称

4）渐近线：n m=2条

σa=

φa=

∑p ∑z

ii=1

j=1

31

j

n m

= 1

(2k+1)π

=±90 ,k=±1 2

5）实轴上根轨迹：

在实轴上区域[-6，-4]是根轨迹。

负实零点对系统稳定性的影响：

哈尔滨工程大学考研真题

一、简要说明下列各种力产生的原因、求解思路及表达式

1、 沿程阻力 2、形状阻力 3、惯性阻力 4、机翼升力 5、湍流应力

二、图示水箱1中的水经光滑无阻力的圆孔口水平射出，冲到一平板上。平板封盖着另一水

箱2的孔口，水箱1中水位高度为h1，水箱2 的水位高度为h2，两孔口中心重合，而且直径d1?d2/2。若射流的形状时对称的，冲击到平板后转向平行于平板的方向，并向四周均匀流出。假定流动是无粘性不可压缩定常的，平板和水质量力不计。当已知h1和水的密度?时，求保持平板封盖住水箱2的孔口时h2的最大值。

三、工程中常用文丘里管测量管路中水的流量。管路和收缩管段截面积分别为S1、S2，水

的密度和U型测压计中液体的密度分别为?、?m，且???m。若不计水的粘性，试导出倾斜管路中水的流量Q与测压计中液体的高度差读数h之间的关系式。

四、设在平面直角域中点A（a，b）处放着一个强度为Q的平面点源，x?0,y?0是半无

限固体壁面，远方压力为??。试求： 1. 平面流动复势W(z)； 2. 壁面上流体的速度分布；

3. 壁面x?0上流体的压力分布。

五、两块无限长二维平行平板如图所示，其间充满两种密度和粘性系数分别为?1,?2和

?1

哈尔滨工程大学考研真题

一、简要说明下列各种力产生的原因、求解思路及表达式

1、 沿程阻力 2、形状阻力 3、惯性阻力 4、机翼升力 5、湍流应力

二、图示水箱1中的水经光滑无阻力的圆孔口水平射出，冲到一平板上。平板封盖着另一水

箱2的孔口，水箱1中水位高度为h1，水箱2 的水位高度为h2，两孔口中心重合，而且直径d1?d2/2。若射流的形状时对称的，冲击到平板后转向平行于平板的方向，并向四周均匀流出。假定流动是无粘性不可压缩定常的，平板和水质量力不计。当已知h1和水的密度?时，求保持平板封盖住水箱2的孔口时h2的最大值。

三、工程中常用文丘里管测量管路中水的流量。管路和收缩管段截面积分别为S1、S2，水

的密度和U型测压计中液体的密度分别为?、?m，且???m。若不计水的粘性，试导出倾斜管路中水的流量Q与测压计中液体的高度差读数h之间的关系式。

四、设在平面直角域中点A（a，b）处放着一个强度为Q的平面点源，x?0,y?0是半无

限固体壁面，远方压力为??。试求： 1. 平面流动复势W(z)； 2. 壁面上流体的速度分布；

3. 壁面x?0上流体的压力分布。

五、两块无限长二维平行平板如图所示，其间充满两种密度和粘性系数分别为?1,?2和

?1

2012年山东科技大学考研机械原理

一、（20分）分别计算图1所示两个机构的自由度。

(a) (b)

图 1

二、（20分）如图2所示的凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，其半径R?50mm，

lAB?20mm，lAD?80mm，凸轮以等角速度?1?10rad/s逆时针回转。试用

矢量方程图解法求机构在?1?90?时构件2的角速度?2和角加速度?2。

图 2 三、（20分）如图3所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1和1?预先夹妥，以便于焊接。图中构件2为夹具体，构件3为楔块，

其角度?如图所示。已知各接触面间的摩擦系数均为f?0.12，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。

图 3

四、（15分）如图4所示为一盘形回转件。已知其各偏心质量分别为m1?500g、

m2?300g，其矢径大小为r1?r2?200mm，相位如图所示。现对其进行静平

衡，试求所需的平衡质量mb的大小以及相位角?b（取矢径rb?200mm）。

图 4

五、（15分）已知某机械一个稳定

2011 山东科技大学 机械原理考研真题

一、填空题（15分）

1、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的 的数目。 2、平面四杆机构的速度瞬心共有 个。

3、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件必须是 。 4、移动副自锁的条件是 。

5、刚性转子静平衡的力学条件是 ,动平衡的力学条件是 。 6、飞轮的作用主要用以调节机械的 速度波动。为了减小转动惯量，

应将其安装在 轴上。

7、平面连杆机构处于死点位置时，其压力角为 ，传动角为 。8、一对渐开线斜齿轮正确啮合的条件是 , ， 。 9、常见的间歇运动机构有 、 等。 二、（20分）

1、如图1（a）所示，已知：AB BC BD，计算该平面机构的自由度。 2、如图1（b）所示，计算该齿轮系机构的自由度。

D

B

90 A

C

(a) (b)

图1

三、（20分）试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传

420机械原理

一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。 （图略）

二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度?1?10 rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R?25mm，lAB?15mm，lAD?50mm，

?1?90?。试用图解法求构件2的角速度?2与角加速度?2。（提示：

可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。） （图略）

三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率?必定小于50% 。

注：tan2??2tan?/(1?tan2?) （图略）

四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知：传动比i12?2，模数m?4mm，压力角??20?。1.若按标准中心距安装，a?120mm，试求：①两齿轮齿数Z1、Z2；②啮合角??；③节圆半径r1?、r2?。2.若实际中心距取a??125mm，试求：①啮合角??；②节圆半径r1?、r2?；③写出应采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数x2?0.5，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数x1。 注：1.无侧隙啮合方程inv???inv??2(x1?x2)tan?/(z1?z2)；

2.渐开线函数值自求。（取小数点后8位计算）

东南大学2009年《915机械原理》考研真题答案(标准版)

东南大学2009年《915机械原理》考研真题答案(标准版)

东南大学2009年《915机械原理》考研真题答案(标准版)

东南大学2009年《915机械原理》考研真题答案(标准版)

东南大学2009年《915机械原理》考研真题答案(标准版)

东南大学2009年《915机械原理》考研真题答案(标准版)

又是一年考研时节，每年这个时候都是考验的重要时刻，我是从大三上学期学习开始备考的，也跟大家一样，复习的时候除了学习，还经常看一些学姐学长们的考研经验，希望可以在他们的经验里找到可以帮助自己的学习方法。

我今年成功上岸啦，所以跟大家分享一下我的学习经验，希望大家可以在我的经历里找到对你们学习有帮助的信息！

其实一开始，关于考研我还是有一些抗拒的，感觉考研既费时间又费精力，可是后来慢慢的我发现考研真的算是一门修行，需要我用很多时间才能够深入的理解它，所谓风雨之后方见才害怕难过，所以在室友们的鼓励和支持下，我们一起踏上了考研之路。

虽然当时不知道结局是怎样，但是既然选择了，为了不让自己的努力平白的付出，说什么都要坚持下去！

因为是这一路的所思所想，所以这篇经验贴稍微有一些长，字数上有一些多，分为英语和政治以及专业课备考经验。

看书确实是需要方法的，不然也不会有人考上有人考不上，在借鉴别人的方法时候，一定要融合自己特点。

注：文章结尾有彩蛋，内附详细资料及下载，还劳烦大家耐心仔细阅读。

同济大学机械工程的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一

(301)数学一和(812)机械设计或(813)机械原理或(825)自动控制原理或

(831)理论与材料力学

参考书

天津大学化工原理考研真题

天津大学研究生院二0 0一年招收硕士生入学试题

题号：

考试科目：化工原理（含化工原理实验） 页数：

一、选择与填空（20%）

1、用离心泵将某贮槽A内的液体输送到一常压B，若设备B变为高压设备，则泵的输液量 ，轴功率 。

2、球形颗粒的自由沉降过程包括加速运动和等速运动两个阶段，沉降速度是指 阶段中的颗粒相对于流体的运动速度。

3、通过三层平壁的定态热传导过程，各层界面接触均匀，第一层两侧面温度分别为120℃和80℃，第三层外表面温度为40℃，则第一层热阻R1与第二、三层热阻R2、R3的大小关系为 。

A、R1＞(R2+ R3) B、R1＜(R2+ R3) C、R1＝(R2+ R3) D、无法确定

4、某二元物系，相对挥发度α=2.5，对n、n-1两层理论板，在全回流条件下，已知xn=0.35，则yn-1= 。

5、在吸收操作中，若c*－c ≈ ci－c，则该过程为 。

A、液膜控制 B、气膜控制 C、双膜控制 D、不能确定

6、分配系数kA增加，则选择性系数β 。

A、减小 B、不变 C、增加 D、不确定

7、在填料塔的Δp/z—u曲线图上，有 和 两个折点，该两个折点将曲线分为三个区，它们分别是 、 、 。

8、采用一定状态的空气干燥某湿物