嵌入式linux串口编程

中国地质大学(北京)

实 验 报 告

课程名称：嵌入式系统

实验名称：嵌入式Linux系统串口和以太网编程 姓 名： 学 号: 班 级：

指导教师：曾 卫 华 评 分： 实验时间： 2013.5

实验题目：嵌入式Linux系统串口和以太网编程

一、实验目的

1、 熟悉Linux环境

2、 掌握嵌入式开发的基本流程，培养解决问题的能力 3、 掌握Linux串口及以太网socket的应用程序开发 4、 自学嵌入式Linux中多线程编程基础

二、实验内容

本次实验通过编写服务器（开发板）与客户端（虚拟机ubuntu）上的应用程序，来实现服务器与客户端之间信息的透明转发，构成类似于聊天的功能。该功能实现包括两个方面。

其一：服务器通过串口从终端（电脑键盘）上读取（read）数据，再通过网络（clifd）把读取到的数据发送到客户端，客户端在接收到数据后在显示器上打印出来； 其二：客户端把数据

信盈达技术服务中心ARM7教程系列 87c4c406de80d4d8d15a4f9d 第 1 页 共 232 页 深圳信盈达电子有限公司 87c4c406de80d4d8d15a4f9d 1

部门：研发部

编制：阳广

版本：V1.0

日期：2009年9月10日

版权声明：该培训教程版权归深圳信盈达电子有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发布、转载等，否

则将追究其法律责任。

信盈达技术服务中心ARM7教程系列87c4c406de80d4d8d15a4f9d第2 页共232 页

目录

第一章:嵌入式Linux开发环境

1 虚拟机及Linux系统安装

2 Linux常用命令

3 vi编辑器介绍

4 主机开发环境的配置

5 Makefile简介

6 交叉编译工具基础知识

第二章：Bootloader移植与开发

1 U-boot的目录结构

2 U-boot的重要数据结构

3 U-boot的启动流程及源码分析

4 U-boot的移植

第三章：内核移植

1 嵌入式linux启动代码分析

2 内核相关脚本文件分析

3 内核配置选项

4 内核移植步

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linux嵌入式学习路线

ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：
（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）
（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定）
（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。

从事嵌入式软件开发的好处是：
（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。
（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。
（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。
（4）兴趣所在，这是最主要的。

从事嵌入式软件开发的缺点是：
（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。
（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。

TRZN

TRZN 嵌入式软件编程规范

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-10-28 TRZN 领域： SW Engineering 文件名称： 嵌入式软件编程规范 所属部门: 电控质量管理部 文档修改历史： 版本号 日期 0.1

2016-10-28 修改者及常用邮箱 杨科 ykee126@126.com 修改日志 根据查阅的相关资料整理，此版本为第一次提交。 仅限项目组内部传阅 Page 2 of 47

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-

嵌入式Linux系统移植试题【时间：60分钟】

姓名：（）

一、单项选择题【每题2分，共70分】

1. 嵌入式linux系统移植不包括（ D ）

[A] bootloader [B] linux内核 [C] 根文件系统 [D] 应用程序

2. 下列选项中符合gcc的编译流程的是（ A ）

[A] 预处理->编译->汇编->连接 [B] 预处理->汇编->编译->连接 [C] 编译->预处理->汇编->连接 [D] 预处理->连接->汇编->编译

3. 下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（ D ） [A] size [B] as [C] nm [D] strip

4. 下列二进制工具哪个是用来反汇编的（ B ）

[A] nm [B] objdump [C] objcopy [D] string

5. 下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（ C ） [A] nm [B] objdump [C] objcopy [D] string

6. 下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（ D ）

[A] nm [B]

嵌入式Linux系统移植试题（时间：60分钟）

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1. 嵌入式linux系统移植不包括（ D ）

[A] bootloader [B] linux内核 [C] 根文件系统 [D] 应用程序

2. 下列选项中符合gcc的编译流程的是（ A ）

[A] 预处理->编译->汇编->连接 [B] 预处理->汇编->编译->连接 [C] 编译->预处理->汇编->连接 [D] 预处理->连接->汇编->编译

3. 下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（ D ） [A] size [B] as [C] nm [D] strip

4. 下列二进制工具哪个是用来反汇编的（ B ）

[A] nm [B] objdump [C] objcopy [D] string

5. 下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（ C ） [A] nm [B] objdump [C] objcopy [D] string

6. 下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（ D ）

[A] nm [B] objdum

LINUX嵌入式实验报告

目录

目录 ............................................................................................................. 1 实验一：嵌入式Linux开发流程 ............................................................. 2 实验二：嵌入式Linux开发环境搭建 ..................................................... 6 实验三：串行端口程序设计实验四：实验五：图形界面应用程序设计实验六：内核与根文件系统实验实验七：驱动程序设计实验实验八：无线通信实验

.................................................................. 11 A/D D/A接口实验 ................................................................... 16 ....................

linux串口应用开发

1. 2. 3.

串口概述 串口设置 串口使用详解

http://www.77cn.com.cn

1、串口概述 、串口概述

用户常见的数据通信的基本方式有两种：

并行通信； 串行通信； 串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器 或DB9芯引脚连接器。 芯片内部常具有UART控制器，其可工作于 Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问） 模式。

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UART的操作主要包括以下几个部分： 数据发送； 数据接收； 产生中断； 产生波特率； Loopback模式； 红外模式； 自动流控模式； 串口参数的配置主要包括：波特率、数 据位、停止位、流控协议。

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linux中的串口设备文件存放于/dev 目录下，其中串口一，串口二对应设备名 依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口与操作文件相同。

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2、串口详细配置 、

在使用串口之前必须设置相关配置， 包括：波特率、数据位、校验位、停止位 等。串口设置由下面结构体实现：

http

嵌入式Linux系统移植试题【时间：60分钟】

姓名：（）

一、单项选择题【每题2分，共70分】

1. 嵌入式linux系统移植不包括（ D ）

[A] bootloader [B] linux内核 [C] 根文件系统 [D] 应用程序

2. 下列选项中符合gcc的编译流程的是（ A ）

[A] 预处理->编译->汇编->连接 [B] 预处理->汇编->编译->连接 [C] 编译->预处理->汇编->连接 [D] 预处理->连接->汇编->编译

3. 下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（ D ） [A] size [B] as [C] nm [D] strip

4. 下列二进制工具哪个是用来反汇编的（ B ）

[A] nm [B] objdump [C] objcopy [D] string

5. 下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（ C ） [A] nm [B] objdump [C] objcopy [D] string

6. 下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（ D ）

[A] nm [B]

实验三嵌入式Linux驱动（1）

一、 【实验目的】

1) 熟悉嵌入式Linux驱动程序编写框架。

2) 了解七段数码管驱动程序的工作原理，熟练掌握该驱动程序在嵌入式开

发平台的移植和注册使用。

二、 【实验内容】

1) 学习Linux驱动源代码，分析代码中各个函数模块的功能作用。 2) 在宿主机上交叉编译七段数码管驱动程序，然后移植到目标机上。 3) 在目标机上注册驱动程序，验证驱动的功能。

三、 【实验步骤】

1. 了解七段数码管工作原理

七段数码管是显示数字的电子元件，因为借助七个发光二极管以不同组合来显示数字，所以称为七段数码管（如图1）。七段数码管分为共阴极和共阳极，共阳极的七段数码管的正极（或者阳极）为八个发光二极管的共有正极，其他接点为独立发光二极管的负极（或者阴极），使用者只需要把正极接电，不同的负极接地就可以控制七段数码管显示不同的数字。共阴极的七段数码管与共阳极的只是接电的接法相反而已。

图1

2. 开发板七段数码管电路介绍

开发板上有四个七段共阴数码管，2个一组，第一组七段数码管使用系统LED_CS2作为其位选使能信号，两个数码管的段选信号分别使用数据总线的D0~D7位和D8~D15位，如图2所示。

图2

第二组七段数码管