基于51单片机的智能循迹避障小车

清 华 大 学

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班

学 号：

学生姓名：

指导教师：

论文完成日期: 年 月

郑 重 声 明

本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。

毕业论文作者(签名)：

年 月 日

目 录

1 绪论 ..............................................................................................

清 华 大 学

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班

学 号：

学生姓名：

指导教师：

论文完成日期: 年 月

郑 重 声 明

本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。

毕业论文作者(签名)：

年 月 日

目 录

1 绪论 ..............................................................................................

电子制作 单片机 避障小车 智能小车 步进电机 减速电机

西华大学“西华杯”学生课外学术科技作品

项目申报书

项目名称：基于

申报者姓名

STC89C51单片机的智能避障小车

学院名称： 电气信息学院

（集体名称）： 类别：

□ 自然科学类 □哲学社会科学类 □ 科技发明制作类

指导老师 ：

电子制作 单片机 避障小车 智能小车 步进电机 减速电机

1. 本项目申报书，在申报项目批准后，方为有效。 2. 本项目申报书填写一式一份,报校团委。

3. 本项目申报书各项内容,要实事求是,逐条认真填写。表达要明确、严谨。

4. 本项目申报书要求用A4纸打印，双面复印（项目组成员签名由本人亲笔填写）装订成册；填写、装订不符合要求者，申报项目不予受理。 5. 项目原则上在一年内完成。

6. 项目完成时，按照本项目申报书第二栏填写的成果形式结题（验收、鉴定），请各学院（直属系）严格审定。 7. 如有未尽事宜，可另附材料说明。

电子制作 单片机 避障小车 智能小车 步进电机 减速电机

一、研究目的、意义和发展概况： 研究目的、意义和发展概况：研究目的：了解智能化仪器的工作方式及设计技巧。培

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参赛学校：****************** 参赛队号：****************** 参赛题目：（A题）智能小车控制 参赛学生：******************* 指导教师：******************* 参赛日期： 2011.7.18~2011.7.22

第 1 页 共 23 页

智能小车控制

摘要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。我们通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及遇障次数的显示，并再次寻找到原来的轨道。

第 2 页 共 23 页

一、功能说明

1、基本功能：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能； 2、拓展功能：在循迹线路上设置障碍物，小车遇到障碍物能够自动绕道行驶，完成避障功能；

二、方案论证

方案一：以AT89S51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物的功能。并将循迹过程中遇障次数等数据传至单片机进

单片机设计智能避障小车

摘要

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。

关键词：智能小车；51单片机；L298N；红外避障；寻迹行驶

abstract

Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver ci

唐山师范学院本科毕业论文

题 目 学 生 指导教师 年 级 专 业 系 别

基于单片机的智能小车的设计 ***

*** 副教授

2008级

电子信息科学与技术 物理系

唐山师范学院物理系

2012年5月

0

郑重声明

本人的毕业论文是在老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。

毕业论文作者（签名）：

1

年 月 日

目录

摘要 ..............................................................................3 第一章 引言 ......................................................................3 第二章 方案说明 ..................................................................3 2.1、方案论证 .

轮式移动机器人的设计报告

单片机系统课程设计

智能小车(避障及循迹)的设计

学院:

班级: 姓名: 学号:

同组成员: 指导老师: 日期:

轮式移动机器人的设计报告

轮式移动机器人的设计报告

摘要

智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。

整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从红外遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，

届 别 ．． 学 号

毕业设计

基于单片机智能循迹壁障小车

姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间

摘 要

智能循迹壁障小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当小车跑出所设置的范围时，智能小车自主调整小车的方向位置。并且具有循迹的跑道上检测前方的距离，

届 别 ．． 学 号

毕业设计

基于单片机智能循迹壁障小车

姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间

摘 要

智能循迹壁障小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当小车跑出所设置的范围时，智能小车自主调整小车的方向位置。并且具有循迹的跑道上检测前方的距离，

“好帮手”电子设计竞赛

题目：智能小车参赛者：

指导老师：

1

摘要

近年来，随着我国经济建设的高速发展，机动车辆拥有量也在急剧增长，交通事故也日益增多，车辆超速成为了越来越严重的问题。而我国生产的汽车、摩托车电机转速测量系统大多使用动圈式模拟测速。这种测量系统存在精度差、过载能力弱等缺点。

本次的智能仪表综合训练的主要任务是设计一个智能小车，要求实现小车能够直走、通过光电传感器进行测速、通过PWM电路模块进行调速以及通过LCD12864液晶模块进行小车速度、路程、距离的显示。控制板的设计以8位的STC89C52单片机为控制核心，驱动板则以L289N驱动芯片为核心，应用光电传感器和LCD液晶模块，成功的实现了小车的测速、显示功能、超声波测距、无线电控制等功能。

关键词：智能小车；光电传感器；驱动芯片；LCD液晶模块；无线电控制

2

目录

第一章 绪论 .................................................................................................................................