matlab作业代做收费

第一章 课题背景和研究意义

近年来，视频监控系统在各行业得到了广泛应用，生活中有小区、超市等的 安全监控，银行系统有柜台监控，交通方面有违章监控等。这些监控系统是由一 个或多个摄像机以及与之相连的一套电视监视器组成的，它们的用途主要是对场 景的记录和保存，当异常情况，比如盗窃行为发生后，保安人员才通过记录的结 果察看发生的事情，但往往为时已晚。

视觉监视是指在一个繁忙环境中对人和车辆等进行实时的观察， 并给出对它们行为和动作的描述。这一技术包括了运动目标的检测、跟踪、目标分类和行为理解等方面，涉及到计算机视觉、模式识别和人工智能领域的许多核心课题，是一个具有挑战性的困难问题。

近年来随着集成电路和计算机技术的迅猛发展，视觉监视系统所要求的硬件设备成本大大降低，因此它获得了日益广泛的研究与应用。许多关于视觉监视的大规模研究项目已经在美国、欧洲和日本展开，同时它也成为许多国际学术会议关注的重要主题。运动目标检测与跟踪处于整个视觉监视系统的最底层，是各种后续高级处理如目标分类、行为理解等的基础。运动目标检测系指从视频流中实时提取目标，一般是确定目标所在区域和颜色特征等。目标检测的结果是一种“静态”目标——前景目标，由一些静态特征所描述。运动目标跟踪

第3章 同时定位与制图（SLAM）算法

3.1 同时定位与制图算法介绍

移动机器人的定位和地图创建是机器人领域的热点研究问题，也是导航中重要环节。 对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。 然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位,而且事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。这时机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中，创建地图同时利用该地图进行自主定位和导航。 这就是移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM) 问题，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization) 。该研究领域的代表人物有Smith，Self 和Cheeseman [23] 。由于SLAM算法具有重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。近几年来，其研究取得了很大的进展，并已应用于各种不同的环境，如： 室内环境[24 ][25] 、水下[26 ][27] 以及室外环境[28 ][29]。

3.1.1 SLAM算法性质

SLAM算法有很多重要的属性，影响着地图特征和机器人位置估计中的不确定性。包括：状态估计的收敛性，估计过程的一致

数学建模 matlab 聚类分析

用matlab做聚类分析

MATLAB提供了两种方法进行聚类分析：

一、利用clusterdata 函数对数据样本进行一次聚类，这个方法简洁方便，其特点是使用范围较窄，不能由用户根据自身需要来设定参数，更改距离计算方法；

二、步聚类：（1）用pdist函数计算变量之间的距离，找到数据集合中两辆变量之间的相似性和非相似性；（2）用linkage函数定义变量之间的连接；（3）用cophenet函数评价聚类信息；（4）用cluster函数进行聚类。 下边详细介绍两种方法:

1、一次聚类

Clusterdata函数可以视为pdist、linkage与cluster的综合，即Clusterdata函数调用了pdist、linkage和cluster，用来由原始样本数据矩阵X创建系统聚类，一般比较简单。

clusterdata函数的调用格式：T=clusterdata(X,cutoff)

输出参数T是一个包含n个元素的列向量，其元素为相应观测所属类的类序号。输入参数X是n p的矩阵,矩阵的每一行对应一个观测（样品），每一列对应一个变量。Cutoff 为阈值。

（1）当0

数学建模 matlab 聚类分析

用matlab做聚类分析

MATLAB提供了两种方法进行聚类分析：

一、利用clusterdata 函数对数据样本进行一次聚类，这个方法简洁方便，其特点是使用范围较窄，不能由用户根据自身需要来设定参数，更改距离计算方法；

二、步聚类：（1）用pdist函数计算变量之间的距离，找到数据集合中两辆变量之间的相似性和非相似性；（2）用linkage函数定义变量之间的连接；（3）用cophenet函数评价聚类信息；（4）用cluster函数进行聚类。 下边详细介绍两种方法:

1、一次聚类

Clusterdata函数可以视为pdist、linkage与cluster的综合，即Clusterdata函数调用了pdist、linkage和cluster，用来由原始样本数据矩阵X创建系统聚类，一般比较简单。

clusterdata函数的调用格式：T=clusterdata(X,cutoff)

输出参数T是一个包含n个元素的列向量，其元素为相应观测所属类的类序号。输入参数X是n p的矩阵,矩阵的每一行对应一个观测（样品），每一列对应一个变量。Cutoff 为阈值。

（1）当0

MATLAB作业

学号：07082002 姓名：武婷

第一次作业：

1) 熟悉Matlab运行环境;简介一下你都做了什么!

首先，安装了Matlab软件，并启动该软件。

Matlab启动后，即出现Desktop操作桌面，为一个高度集成的工作界面。同时发现有四个界面：指令窗（command window),当前目录浏览器（current

directory），历史指令窗（command history）,工作空间浏览器（workspace brower）。

指令窗（command window)：在该窗内，进行了简单的算术运算，矩阵的不同输入方式的体验，既简单的函数调用等。如在命令窗口中键入一些简单的命令：rand（4，4）生成4*4其元素在0-1之间的随机矩阵，norm(x,1)求向量的1-范数。

再如输入指令：>> 7*(12^2+66)/21，按下回车键即可得到结果： ans = 5.6084e+070

当前目录浏览器：为管理方便，首先建立用户目录并将它设置成当前目录，了解到了有两种方法;交互界面设置法和指令设置法。同时基于对该软件搜索路径知识的学习利用设置路径对话框修改搜索路径，并尝试了两种修改状态：当前

1、 与其他计算机语言相比较，MATLAB语言突出的特点是什么？ 2、 存储在工作空间中的数组能编辑吗？如何操作？

3、 命令历史窗口除了可以观察前面键入的命令外，还有什么用途？ 4、 Matlab提供了两种运行方式，它们是？ 5、 在MATLAB中有几种获得帮助的途径？

6、 有几种建立矩阵的方法？ 7、 在MATLAB中如何建立矩阵??5?4793??1?，并将其赋予变量a？

8、 试用matlab语句生成一个6行5列的矩阵，要求其中的元素全为0 9、 matlab变量命名的规则是？

9、 下列符号哪些是matlab的合法变量名？

3vars、global、help、My_exp、sin、X+Y、_input、 E-4 、AbCd 、 AB_C_

10、若不想显示命令运行的结果，应怎么做？若要注释掉一行，应该怎么做？ 11、请说出下面几个命令的含义：clc，clear, which 12、数组运算和矩阵运算的运算符有什么区别？ 13、求x?4?8i???3?2i3?5i7?6i2?7i9?4i1?4i3?9i7?5i??4?4i?的共轭转置

14、请用冒号语句生成行向量，要求其内容为1到100 ?5?15、有矩阵a?3???73793?

多幅度电平信号差错率仿真设计

一、设计任务

完成多幅度电平信号差错率的仿真，运用MATLAB语言，仿真它们的误码性能，并与理论误码曲线相比较。先产生多组符号序列，再将符号序列映射到对应的幅度电平上，以四电平为例，先产生一个四组符号的序列，将该序列映射到对应的幅度电平上。随机变量信道中的加性噪声可以认为是统计独立，均值为0的高斯分量，分别作出二、四、八、十六电平仿真得到的误码率曲线与和理论上的误码率曲线。

二、物理模型

多幅度电平信号仿真系统模型如下图所示：

出错计数器Am与Am比较^均匀随机数发生器X映射到幅度电平Am+r2检测器(0,?)高斯随机数发生器Am^

图1

三、预期目标

通过以上的物理模型，作出二、四、八、十六电平信号仿真得到的误码率

曲线与和理论上的误码率曲线。 四、系统中所涉及的公式如下：

1、平均比特SNR定义为：

即可得：

1d2 二电平时平均比特SNR为：SNR?

2?25d2 四电平时平均比特SNR为：SNR? 24?21d2 八电平时平均比特SNR为：SNR?

6?2

十六电平时平均比特SNR为:

SNR?85d28?2

2、M电平PAM系统最佳

MATLAB上机作业1

对以下问题,编写M文件：

(1) 用起泡法对10个数由小到大排序。即将相邻两个数比较,将小的调到前头。 function f=qipaofa(x) for j=9:-1:1 for i=1:j

if(x(i)>x(i+1))

t=x(i);x(i)=x(i+1);x(i+1)=t; end end end f=x

x=round(10*rand(1,10)) qipaofa(x);

(2) 有一个4×5矩阵，编程求出其最大值及其所处的位置。 function f=zuidazhi(x) a=1;b=1;c=x(1,1); for i=1:4 for j=1:5

if x(i,j)>c

a=i;b=j;c=x(i,j); end end end

f=[c,a,b]

x=rand(4,5) zuidazhi(x)

20(3) 编程求?n!。

n?1function f=qiuhe(x) b=0; for i=1:x a=prod(1:i); b=b+a; end f=b

qiuhe(20)

(4)一球从100米高度自由落下,每次落地后

梧州学院

MATLAB与系统仿真

专 业：机械设计制造及其自动化班 级：学 号：姓 名：韦邮 箱：指导老师:

09机械5班 0901901012 靖

wei_jing1988@163.com 姚 金 2012年6月27日

1

一、春天是鲜花的季节，水仙花就是其中最迷人的代表，数学上有个水仙花数，它是这样定义的：“水仙花数”是指一个三位数，它的各位数字的立方和等于其本身，比如：153=1^3+5^3+3^3。要求编m文件输出所有存在的水仙花数。（本题10分） 解：

题意中“水仙花数”是指一个三位数说明100—999之间的数，在MATLAB编程M文件，运行可得。 程序如下： for i=100:999; a=floor(i/100); b=floor(i/10)-a*10; c=i-(a*100+b*10); if i==a^3+b^3+c^3; i end end 运行结果：

本程序源程序附件名为：

2

二、带饱和输出特性PID控制系统的被控对象为G0(s)=控制器为Gc(s)=Kp(1?1e?60s，其PID80s?1110.048?TDs)=K

《Matlab编程训练》

作业

专

业

学生姓名 班学

级 号

指导教师 完成日期

实训一 MATLAB语言介绍和数值计算

1．先求下列表达式的值，然后显示MATLAB工作空间的使用情况并保存变量。

2sin850z1?. 21?e

?1234?4??13?1??,B??203?，求下列表达式的值： 347872. 已知 A?????????3657???3?27??(1) A+6*B和A-B+I（其中I为单位矩阵） A+6*B:

A-B+I:

(2) A*B和A.*B A*B程序：

A=[12 34 -4;34 7 87;3 65 7] B=[1 3 -1;2 0 3;3 -2 7] c=A*B

结果：

A.*B程序：

A=[12 34 -4;34 7 87;3 65 7] B=[1 3 -1;2 0 3;3 -2 7] D=A.*B 结果：

(3) A^3和A.^3 A^3程序：

A=[12 34 -4;34 7 87;3 65 7] E=A^3 结果：

A．^3程序：

A=[12 34 -4;34 7 87;3 65 7] C=A.^3

(4) A/B及B\\A A/B程序：

A=[12 34 -