悬架弹性特性曲线PPT

悬架的弹性特性是指悬架变形ε与所受垂直载荷P之间的关系曲线。

当悬架变形ε与所受载荷P成固定比例时，称为“线性特性曲线”。具有线性特性曲线悬架的汽车，难以获得令人满意的平顺性。线性悬架的弹簧刚度C是个常数。若选择C使得汽车的偏频n在满载情况下满足要求，则当空载时，偏频n增大，平顺性变差。若悬架刚度C能够随着汽车簧载质量m而变化，就可以在满载时获得令人满意的平顺性。悬架刚度可变的悬架称为非线性悬架。

首先研究在簧载质量一定的情况下，悬架应具有弹性特性。如下图所示，A-a-b是一种非线性的弹性特性曲线，其特点是在静载荷Pc附近（a点）曲线的斜率较小，而在离静载荷较远处曲线的斜率较大。曲线上任意点的静挠度fc由该点的纵坐标（载荷p）和斜率（刚度c）确定，即

fc= C

在满载负荷Pc（a点）处的静挠度按照平顺性要求（偏频），由公式计算。在a点额曲线斜率较小，并且在a点附近斜率变化也应该小，以使汽车在一般道路行驶条件下（悬架的变形比较小时）具有较好的平顺性。而当悬架变形比较大（趋近曲线两端）时，刚度急剧增大，在有限的动挠度fd范围内得到比线性悬架更多的动容量。悬架的动容量是指悬架从静

P

载荷的位置起，变形到结构允许的最大变形为止所消耗的功。悬架的动容量越

建立了油气悬架简化数学模型,并根据数学模型得出油气悬架刚度特性曲线,说明油气悬架具有非线性刚度特性,分析了悬架缸直径、蓄能器初始充气压力、蓄能器初始充气体积以及悬架簧载质量对油气悬架刚度特性的影响。

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油惫卷酬度特性的研霆 杨斌(陵学院，安徽铜陵铜摘

240 ) 4 0 0

要：立了油气悬架简化数学模型，根据数学模型得出油气悬架刚度特性曲线，明油气悬架具有非线性刚度特性， 建并说分析了悬架缸直径、能器初始充气压力、能器初始充气体积以及悬架簧载质量对油气悬架刚度特性的影响。蓄蓄

关键词：油气悬架；刚度；非线性

中图分类号：U 6 .3 43 3

文献标识码： A

文章编号：6 2 0 4 (0 7 0— 0 3 0 17— 5 7 2 0 ) 5 0 6— 3

1引盲 .

动：活塞杆和活塞组件向下运动，悬架处于复原(张 )当即伸

目前自行式工程车辆大多采用刚性悬架系统 .这就限制了其最大车速 (般不超过 3 k/ )工程实践中对一 5 mI时。 J x自行式工程车辆的车速提出越来超高的要求 .尤其是军用工程车辆。速低于 6 k h无法进入编队使用。采用弹性 车 0 m'悬架系统是提高自行式工程车辆车速的基本途径。

行程时 (车桥与车架相互远离时

干燥特性曲线测定实验

一、实验目的

1． 了解洞道式干燥装置的结构及其操作方法；

2． 了解无纸记录仪及重量、温度、流量等传感器的使用方法；

3． 测定物料在恒定干燥条件下的干燥特性，作出干燥特性曲线(X～τ，U～X)，并求出临界含水量Xc、平衡含水量X*及恒速阶段的干燥速度U恒速；

4． 改变气温或气速等操作条件，测定不同空气参数下的干燥特性曲线，求出各自的临界含水量、平衡含水量及恒速阶段的干燥速度。 二、实验装置与流程

实验装置如图1所示，由离心风机、孔板流量计、温度控制单元、干燥室、重量测量单元、空气流量组合调节阀和不锈钢进、出管道等组成。

1－离心风机； 2－孔板流量计； 3－孔板流量计处温度； 4－预热室； 5－干燥室； 6－重量传感器；7－物料干燥盘； 8－干燥室进口干球温度； 9－干燥室进口湿球温度； 10－干燥室出口干球温度； 11－废气排放阀；12－废气循环阀； 13－空气补充阀

图1 干燥特性曲线测定实验装置流程示意图

空气从离心风机1吸入，经孔板流量计2计量、在预热室4处经电加热到设定温度T1

后，进入干燥室，将热能供给干燥物料，完成干燥过程，然后一部分空气通过废气排放阀11直接排放至大气，另一部分空气通过废气循环阀12作循环使用，通过调

离心泵的特性曲线是将由实验测定的Q、H、N、η等数据标绘而成的一组曲线。此图由泵的制造厂家提供，供使用部门选泵和操作时参考。

不同型号泵的特性曲线不同，但均有以下三条曲线： (1) H-Q线 表示压头和流量的关系； (2) N-Q线 表示泵轴功率和流量的关系； (3) η-Q线 表示泵的效率和流量的关系；

(4) 泵的特性曲线均在一定转速下测定，故特性曲线图上注出转速n值。

离心泵特性曲线上的效率最高点称为设计点，泵在该点对应的压头和流量下工作最为经济。离心泵铭牌上标出的性能参数即为最高效率点上的工况参数。

离心泵的性能曲线可作为选择泵的依据。确定泵的类型后，再依流量和压头选泵。

例2-2 用清水测定一台离心泵的主要性能参数。实验中测得流量为10m/h，泵出口处压力表的读数为0.17MPa（表压），入口处真空表的读数为-0.021Mpa，轴功率为1.07KW，电动机的转速为2900r/min，真空表测压点与压力表测压点的垂直距离为0.2m。试计算此在实验点下的扬程和效率。 解 泵的主要性能参数包括转速n、流量Q、扬程H、轴功率N和效率。直接测出的参数为

实例13 汽车悬架双质量系统的传递特性仿真研究

根据汽车理论可知悬架双质量系统微分方程为

?2?c(z?2?z?1)?k(z2?z1)?0m2?z (13-1) ?1?c(z?1?z?2)?k(z1?z2)?kt(z1?q)?0m1?z对式（13-3）和式（13-4）进行拉氏变换并整理，可得

z2(m2s2?cs?k)?z1(cs?k)z1(m1s?cs?k?kt)?z2(cs?k)?qkt由上式可得z2和z1之间的传递函数为

2 (13-2)

G1(s)?z2cs?k (13-3) ?2z1m2s?cs?k22另A1?cs?k,A2?m2s?cs?k?kt,A3?m1s?cs?k?kt,将(13-3)代入(13-2),可得到

z1与路面激励q的传递函数为

G2(s)?A2ktA2ktz1?? (13-4) 2qA3A2?A1N13.1 车身位移z2与路面激励位移q的传递函数

现在可分析车轮与车身双质量系统的传递函数。由式（13-3）（13-4）相乘可以

离心泵特性曲线的测定

化 工 原 理 实 验 报 告

学 院： 化学工程学院 专 业： 化学工程与工艺 班 级： 姓 名： *** 学 号： *** 序号： ** 同组者姓名： ***,*** 指 导教 师： ***, *** 日 期：

实 验名 称： 离心泵特性曲线测定

离心泵特性曲线的测定

一、 实验目的

1、了解离心泵结构与特性，熟悉离心泵的使用； 2、测定离心泵的特性曲线；

二、 基本原理

1、扬程（压头）H（m）

分别取离心泵进口真空表和出口压力表处为1、2截面，列柏努利方程得：

pupu

z1 1 1 H z2 2 2 Hf

g2g g2g

因两截面间的管长很短，通常可忽略阻力损失项Hf，流速的平方差也很小故可忽略，则： p2 p1

H g

2

2

式中 ρ：流体密度，kg/m3 ；

实验名称：受控源VCCS、VCVS、CCVS、CCCS的特性曲线

课程名称 实验学生姓名 实验设备台号

电路原理 班级 指导教师 实验日期 报告日期 一．实验目的：

1． 加深对受控源的理解。

2． 熟悉由运算放大器组成受控源电路的分析方法，了解运算放大器的应用。 3． 掌握受控源特性的测量方法。

二．实验原理与说明：

1． 受控源是双口元件，一个为控制端口，另一个为受控端口。受控端口的电流或电压受到控制端口的电流或电压的控制。根据控制变量与受控变量的不同组合，受控源可分为四类：

图6-1 受控源

(1) 电压控制电压源（VCVS），如图6-1（a）所示，其特性为：

us???uc

ic?0

(2) 电压控制电流源（VCCS），如图6-1（b）所示，其特性为： is?gm?uc

ic?0

① 电流控制电压源（CCVS），如图6-1（c）所示，其特性为：

us???ic

uc?0

② 电流控制电流源（CCCS），如图6-1（d）所示，其特性为： is???ic

测量小灯泡的伏安特性曲线

系别： 化学与药学系 专业班级：药物制剂7班 姓名： 袁楚婷 孙思琪 指导老师：张玲玲

摘要：小灯泡在电流一定范围内电压与电流的关系为U=KI^n，K和n是小灯泡有关的系数 关键词：外接法;分压式;伏安特性曲线;最小二乘法

1

一. 实验目的

（一） （二） （三）

掌握各仪器的使用方法及正确的连接方法 掌握用伏安法测量电阻的基本方法及误差分析 测定非线性带内阻的伏安特性

二. 实验要求

（一） 设计测量小灯泡的伏安特性曲线的电路。伏安法中有电流表内

接和外接法两种，应分析使用哪一种？若用数字万用表的直流电压档测量又如何呢？设计中要考虑电压表、电流表的等级、量程等参数。 （二） （三） （四）

验证公式：V=KI^n

用电脑软件处理实验数据，求系数K和n。

思考如何求室温下灯丝的静态电阻和动态电阻(R=dU∕dI)

三. 实验方案

电学元件的电流和电压之间关系曲线称为伏安特性曲线，不同电学元件的伏

安特性曲线不同。电阻的伏安特性曲线――线性，小灯泡的伏安特性曲线――非线性，二极管（正向和反

测量小灯泡的伏安特性曲线

系别： 化学与药学系 专业班级：药物制剂7班 姓名： 袁楚婷 孙思琪 指导老师：张玲玲

摘要：小灯泡在电流一定范围内电压与电流的关系为U=KI^n，K和n是小灯泡有关的系数 关键词：外接法;分压式;伏安特性曲线;最小二乘法

一. 实验目的

（一） （二） （三）

掌握各仪器的使用方法及正确的连接方法 掌握用伏安法测量电阻的基本方法及误差分析 测定非线性带内阻的伏安特性

二. 实验要求

（一） 设计测量小灯泡的伏安特性曲线的电路。伏安法中有电流表内

接和外接法两种，应分析使用哪一种？若用数字万用表的直流电压档测量又如何呢？设计中要考虑电压表、电流表的等级、量程等参数。 （二） （三） （四）

验证公式：V=KI^n

用电脑软件处理实验数据，求系数K和n。

思考如何求室温下灯丝的静态电阻和动态电阻(R=dU∕dI)

三. 实验方案

电学元件的电流和电压之间关系曲线称为伏安特性曲线，不同电学元件的伏

安特性曲线不同。电阻的伏安特性曲线――线性，小灯泡的伏安特性曲线――非线性，二极管（正向和反向）的伏安特性曲线――非线性。

根据部分电路欧姆

1.人耳感知声音的过程

2.骨传导 3.双耳效应

优美动听，令人愉快的声音叫做乐音.为什么同是乐音，会有高低不同，大小不同 呢？

音调 响度 音色声音的特性

一.音调(1)定义：声音的高低叫音调小实验 什么因素决定音调的高低？将一把钢尺紧按在 桌面上，一端伸出桌边.拨动钢尺，听它振动发出 的声音，同时注意钢尺振动的快慢.改变钢尺伸出 桌边的长度，再次拨动.注意使钢尺两次振动幅度 大致相同.比较两种情况下钢尺振动的快慢和发声 的音调. (2)影响因素：音调的高低由发声体振动的频率 决定

实验结论

音调的高低与发声物体的振动频率有关. 频率表示物体振动的快慢.

1.频率⑴

定义：每秒内振动的次数.⑵

单位:赫兹(Hz)振动越慢，频率越低，音调越低

物体振动越快，频率越高，音调越高，

例：上图中发声频率范围最小的动物是 猫 海豚 _______,听觉频率范围最大的是_______

2.、次声波与超声波人耳听觉范围： 20Hz--- 20000Hz

低于20Hz叫次声波； 高于20000Hz叫超声波。大象的语言、地震、火山爆发、台风海啸都 有次声波产生

振动会发出声音，为什么我们听不到蝴蝶翅 膀振动发出的声音，却能听到讨厌的蚊子声？ 蝴蝶的翅膀一秒钟振动不超过1