控制电机及其应用作业4

作业4

1、 一台3相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩

Tmax=0.685N·m，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg·m2，试求该电动机的自由振荡频率和周期。

1ZrTmac140?0.685?Hz???201?52?J2?1.725?10

11T0???0.005?s?f0201f0?2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。

原理：步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。

编程方法：对步进电机的正向走步控制，就是对通电状态计数器进行加一运算。而速度控制，则是通过不断改变定时器装载的初

Android操作系统及应用作业4

单项选择题

第1题 Android中一个Activity调用下列什么方法实例化组件（ ）

A、findViewByName( ) B、findViewById ( ) C、findName( ) D、findId( ) 答案：B

第2题 下列语句正确的是（）

A、形式参数可被视为local variable B、形式参数可被字段修饰符修饰

C、形式参数为方法被调用时，真正被传递的参数 D、形式参数不可以是对象 答案：A

第3题 下列哪种说法是正确的（）

A、实例方法可直接调用超类的实例方法 B、实例方法可直接调用超类的类方法 C、实例方法可直接调用其他类的实例方法 D、实例方法可直接调用本类的类方法 答案：D

第4题 关于res/raw目录说法正确的是？

A、这里的文件是原封不动的存储到设备上会转换为二进制的格式 B、这里的文件最终以二进制的格式存储到指定的包中

C、这里的文件是原封不

2015/10/27

DEM数据的距离分析

学院：城市与环境学院

姓名：范治妤

班级：2012级地信6班 学号：201221011203

GIS应用

目录

1.综述 ............................................................................................................................................... 2 2.几个重要概念 ................................................................................................................................ 2

源 ..........................................................................................

Photoshop应用作业题

绪论

一、填空题

1、从“开始”菜单启动Photoshop的方法是（ ）。

2、退出Photoshop时，可以选择“文件”菜单下的（ ）命令实现，还可以单击Photoshop界面右上角的（ ）按钮来实现。

3、3．Photoshop的工作界面由程序栏、标题栏、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）工具选项栏以及状态栏组成。 4、Photoshop是（ ）公司开发的图形图像处理软件。 5、Photoshop 是用来处理（ ）的软件。

6、Adobe公司出品的Photoshop是目前最流行的图像编辑软件软件，它广泛应用于（ ）、（ ）及（ ）等多个领域。 7、Photoshop图像属于（ ）性质的图像。

8、Photoshop中通过两种方式执行所有命令，一是（ ），二是（

第二阶段作业

一、填空题

1.8282是1种通用的三态输出的( )位锁存器，可用于数据的锁存、缓冲或信号的多路传输。8086系统有( )条地址线，需要（ ）片8282进行地址锁存。 2.8086系统有（ ）条数据线，需要（ ）片8286数据收发器。

3.8086 与存储器或I/O 设备交换数据，读操作时， DT/R*为（ ）电平，数据的传送方向是从存储器或I/O设备流向CPU。

4.8086正常的存储器读/写总线周期由（ ）T状态组成，ALE信号在（ ）状态内有效。

5.8086CPU的MN/MX*引脚的作用是（ ）

6.16K字节的存储芯片有（ ）根地址线，用它构成64K空间的存储器共需（ ）片，与8位机相连时需地址译码器74LS138至少（ ）片。

7.可屏蔽中断中断源通过CPU外部相应引脚（ ）向CPU发中断请求。 8.每一个中断服务程序的入口地址在中断矢量表中占（ ）。

9.8259A可以实行两级级联工作，最多可用（ ）片8259A级联管理（ ）级中断。 10.寄存器IRR中的内容为04H，表示（ ）输入端有中

很好的啊

2012-2013年度第二学期 Matlab应用大作业

学生姓名： 学生专业年级： 学生序号：

任课教师：刘丽华 填写日期：

要求：每道题都需要程序以及回答问题给出结果。15周周四晚7：30--8：30将打印纸质大作业交到4D104（数学建模创新实验室），过期不候！！

p%的增值率（n与p的乘积为每年增值额

一、（10分）本金K以每年n次，每次

的百分比）增加，当增加到rK时所花费的时间（单位：年）为

lnr

T

nln(1 0.01p)

r 2,p 0.5,n 12。

用MATLAB表达式写出该公式并用下列数据计算：

程序为： >> n=2; >> log(2) 结果为：T=

很好的啊

>> x=0:0.2:2*pi; >> y=sin(x); >> plot(x,y) 结果为：

三、（10分）某河床的横断面如表所示，为了计算最大的排洪量，需要计算它的断面积，是结果为：

四、（10分）（摩托车）一个重5400 kg的摩托车在以速度v设滑行方程为

30m/s行使时突然熄火，

dv

5400v 8.276v2 2000

dx

x为滑行距离，计算滑行多长距离后，速度可降至15m/s。

程序为：

结果为：

五、（15分）在

Photoshop应用作业题

绪论

一、填空题

1、从“开始”菜单启动Photoshop的方法是（ ）。

2、退出Photoshop时，可以选择“文件”菜单下的（ ）命令实现，还可以单击Photoshop界面右上角的（ ）按钮来实现。

3、3．Photoshop的工作界面由程序栏、标题栏、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）工具选项栏以及状态栏组成。 4、Photoshop是（ ）公司开发的图形图像处理软件。 5、Photoshop 是用来处理（ ）的软件。

6、Adobe公司出品的Photoshop是目前最流行的图像编辑软件软件，它广泛应用于（ ）、（ ）及（ ）等多个领域。 7、Photoshop图像属于（ ）性质的图像。

8、Photoshop中通过两种方式执行所有命令，一是（ ），二是（

很好的啊

2012-2013年度第二学期 Matlab应用大作业

学生姓名： 学生专业年级： 学生序号：

任课教师：刘丽华 填写日期：

要求：每道题都需要程序以及回答问题给出结果。15周周四晚7：30--8：30将打印纸质大作业交到4D104（数学建模创新实验室），过期不候！！

p%的增值率（n与p的乘积为每年增值额

一、（10分）本金K以每年n次，每次

的百分比）增加，当增加到rK时所花费的时间（单位：年）为

lnr

T

nln(1 0.01p)

r 2,p 0.5,n 12。

用MATLAB表达式写出该公式并用下列数据计算：

程序为： >> n=2; >> log(2) 结果为：T=

很好的啊

>> x=0:0.2:2*pi; >> y=sin(x); >> plot(x,y) 结果为：

三、（10分）某河床的横断面如表所示，为了计算最大的排洪量，需要计算它的断面积，是结果为：

四、（10分）（摩托车）一个重5400 kg的摩托车在以速度v设滑行方程为

30m/s行使时突然熄火，

dv

5400v 8.276v2 2000

dx

x为滑行距离，计算滑行多长距离后，速度可降至15m/s。

程序为：

结果为：

五、（15分）在

201209学期数据库原理及应用作业4

单项选择题

第1题 在确定表（关系）中字段时，不符合设计规则的描述是___。 A、表中每个字段与表的主题相关 B、全部字段包含主题所需全部信息 C、包含能通过计算得到的数据 D、不包含能通过计算得到的数据 答案：C

第2题 计算机系统中任何软件必须在___的支持下才能工作。 A、应用程序 B、操作系统 C、数据库 D、硬件 答案：B

第3题 下列四项中说法不正确的是： A、数据库减少了数据冗余 B、数据库中的数据可以共享 C、数据库避免了一切数据的重复 D、数据库具有较高的数据独立性 答案：C

第4题 下列四项中，不属于数据库特点的是： A、数据共享 B、数据完整性 C、数据冗余很高 D、数据独立性高 答案：C

第5题 在数据库设计中，将ER图转换成关系数据模型的过程属于___。 A、需求分析阶段 B、逻辑设计阶段 C、概念设计阶段 D、物理设计阶段 答案：C

第6题 在数据库设计中，画数据流图属于___的工作。 A、需求分析阶段 B、逻辑设计阶段 C、概念设

201209学期数据库原理及应用作业4

单项选择题

第1题 在确定表（关系）中字段时，不符合设计规则的描述是___。 A、表中每个字段与表的主题相关 B、全部字段包含主题所需全部信息 C、包含能通过计算得到的数据 D、不包含能通过计算得到的数据 答案：C

第2题 计算机系统中任何软件必须在___的支持下才能工作。 A、应用程序 B、操作系统 C、数据库 D、硬件 答案：B

第3题 下列四项中说法不正确的是： A、数据库减少了数据冗余 B、数据库中的数据可以共享 C、数据库避免了一切数据的重复 D、数据库具有较高的数据独立性 答案：C

第4题 下列四项中，不属于数据库特点的是： A、数据共享 B、数据完整性 C、数据冗余很高 D、数据独立性高 答案：C

第5题 在数据库设计中，将ER图转换成关系数据模型的过程属于___。 A、需求分析阶段 B、逻辑设计阶段 C、概念设计阶段 D、物理设计阶段 答案：C

第6题 在数据库设计中，画数据流图属于___的工作。 A、需求分析阶段 B、逻辑设计阶段 C、概念设