基于stm32的智能小车毕业设计

基于stm32的智能小车设计

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

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基于stm32的智能小车设计

Abstract

This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system d

摘 要

本实验主要分析把握对象的智能车基于STM32F103的设计。智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、伺服驱动电路、红外检测电路、超声波避障电路。本试验采用STM32F103微处理器作为核心芯片，速度和转向的控制采用PWM技术，跟踪模块、检测、障碍物检测和避免功能避障模块等外围电路，实现系统的整体功能。

小车行驶时，避障程序跟踪程序，具有红外线跟踪功能的汽车检测电路。然后用颜色传感器识别物体的颜色和抓取。在硬件设计的基础上提出了实现伺服控制功能，简单的智能车跟踪和避障功能的软件设计和控制程序，在STM32集成开发环境IAR编译，并使用JLINK下载程序。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;颜色传感;舵机控制

ABSTRACT

This experiment mainly analyzed the grasping object intelligent car based on

STM32F103 design. The composition of the intelligent system mainly includes STM32F103 controller, servo drive circuit, infra

本科毕业设计(论文)

题目名称： 基于STM32的智能家居系统设计 学 院： 计算机科学技术学院 专业年级： 计算机科学与技术（工）12级 学生姓名： 张云朋 班级学号： 1 班 41号 指导教师： 范忠诚

2016 年 6 月

摘 要

随着科技的不断发展进步和人们对家居生活要求的逐步变高，智能家居已经得到了人们的认可，而现如今一套完整的智能家居设备价格昂贵，一般的家庭难以承受其高昂的价格，针对此种现象，一款功能稳定全面，但成本低廉的智能家居产品会帮助人们在价格和功能之间找到一条满足人们愿望的出路。此款智能家居采用STM32处理器，技术成熟，程序移植方便，价格低廉。本款家居设备设计包括硬件设计和软件设计两个部分：硬件设计包含 ：12864液晶电路、温度湿度传感器电路、烟雾浓度采集电路、ADC转换电路、报警电路、电源电路、光照采

浙江万里学院

本科毕业设计(论文)

(2013届)

论文题目 基于

STM32智能车的设计与实现

(英文) Design and Implementation of Smart Car Based on STM32

所在学院 电子信息学院 专业班级 电子093班 学生姓名 罗志强 学号 2009017254

指导教师 柯博林 职称 副教授 完成日期 2013 年 05 月 06 日

基于STM32智能车的设计与实现

罗志强

（浙江万里学院电信学院电子093班）

2013年5月

摘 要

智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。手持主机系统主要包括无线通信、数据显

****大 学

本科生毕业设计（论文）

学院（系）：****** 专 业：****** 学 生： ** 指导教师： ***

完成日期 2012 年 5 月

****本科生毕业设计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

总计： 毕业设计（论文）25页 表 格： 1 个 插 图 ： 19 幅

***本 科 毕 业 设 计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

学 院（系）： ****** 专 业： ****** 学 生 姓 名： **

学 号： 069108209 指 导 教 师（职称）： ***

评 阅 教 师： 完 成 日 期：

摘 要

对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电机进行控制就显得尤为重要。基于Cortex- M3内核的STM32F10x系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，其性能优良，移植性好，提高了对直流电机的控制效率，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。

本论文主要分析了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。此系统主要包括STM32F103控制器、液晶显示电路、键盘控制电路、电机驱动电路、红外探测电路、触角检测电路等。以STM32F103主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能；小车基本运动模式的选择及速度调节用按键开关式的键盘输入实现；同时液晶模块实时显示小车运动参数；用红外探测电路实现小车循迹功能；用触角传感检测模块实现小车简单避障功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、LCD显示功能及小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境IAR EWARM 5.3下编写了控制程序。

关键词：PWM，STM32F103，电机，传感器

I

目 录

前 言........................

****大 学

本科生毕业设计（论文）

学院（系）：****** 专 业：****** 学 生： ** 指导教师： ***

完成日期 2012 年 5 月

****本科生毕业设计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

总计： 毕业设计（论文）25页 表 格： 1 个 插 图 ： 19 幅

***本 科 毕 业 设 计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

学 院（系）： ****** 专 业： ****** 学 生 姓 名： **

学 号： 069108209 指 导 教 师（职称）： ***

评 阅 教 师： 完 成 日 期：

天津

毕业论文

基于Cortex-M3的智能照明系统的设计

姓 名： 学 院： 专 业： 班 级： 指导教师：

2015 年 6 月 1 日

天津工业大学毕业设计（论文）任务书

题目 学生姓名 课题类型 基于Cortex-M3的智能照明系统的设计 学院名称 生产实际 专业班级 节能减排、绿色环保是当今社会发展的一个重要主题。本课题设计的智能照明课题意义 系统可自动感知周围是否有人，以及周围照明情况，进而智能地控制照明灯是否开启，以及灯的亮度调节，在节能减排方面具有重要的实际意义。 任务要求：利用Cortex-M3、红外感应器、光电传感器设计并制作一个智能照明系统。该系统通过红外感应器感知周围是否有人，通过光电传感器感知周围的照明情况，并通过ARM对各传感信息进行综合处理，智能控制照明灯是否开启，以及灯的亮度调节，达到节能的目的。 进度要求：

基于STM32的便携式音乐播放器设计毕业设计

目 录

引言 ..................................................................................................................................................................... 1 1 设计任务与思路 ................................................................................................................................. 2

1.1 设计任务 ................................................................................................................................................ 2 1.2 设计思路 ....................

开题报告：

1.本课题研究的目的、意义： 随着电子行业的发展，示波器在实际生活生产中占据的地位越来越重要，其实用之广泛和发展速度之快都远远超过其他测量仪器，已经广泛应用于国防、科研、学校以及工农商业等各个领域和部门。而在由芯片控制的数字示波器已经逐步成为示波器市场上的主要产品。目前国内市场上出现的高精度数字示波器普遍存在着价格昂贵、不便于户外的测量等等缺点。本课题研究的意义是通过本课题的研究，能够开发出一款价格较低，功能较齐全、体积较小而又不影响测量精度的手持式数字示波器，以求弥补国内市场在这方面的空缺。本课题采用STM32为主控芯片，采用LCD液晶屏作为显示设备，通过外部A/D对输入信号采集和处理，最终将波形信息显示在液晶屏上，以此完成一款手持式数字示波器的设计。使用单片机是本专业学生需要掌握的一项基本技能，本课题的主要目的是通过对单片机的应用，进一步加深单片机硬件电路的连接以及软件的编程。可以达到学以致用，把理论与实践相结合，学会如何应用自己的所学的知识，学会在设计的过程中发现问题、解决问题的能力，掌握设计的技巧，为以后工作打下基础，并完成一个能够基本满足需求的手持式数字示波器。 2.国内外研究现状

数字示波器经过多年的飞速发展,其自