可编程控制系统的控制功能必须通过

实验指导书试用稿

电气学院实验中心

2011年10月

可编程控制系统

可编程控制系统实验指导书

目录

机电一体化柔性装配系统概述----------------------------------2 实验一 下料单元控制-----------------------------------------7 实验二 加盖单元控制----------------------------------------10 实验三 穿销单元控制----------------------------------------13 实验四 温度控制与人机界面---------------------------------16 附录-------------------------------------------------------19

2

可编程控制系统实验指导书

说明：

本课程实验内容共二个，其中实验一的内容由实验指导书中的实验一至实验三中选一完成（时间：

4学时）。3

可编程控制系统实验指导书 机电一体化柔性装配系统概述

Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合

第四 电章控制系统的气设计第章四电 控气系制的设统计第一节 电控气制系统计的设一般则、原基本 内和容计设序 程第二 电节原气电理路计的设法与方骤 步第节三电控 路设线的计要参数主算 计元和件器选择第 四 电节气控装置的工艺设制

1计

第章四 电气制系统控设的计

第章四电气控制统系设的

计产机械生电气制系统的控设，计包含个基两内容：本个一原是 理设，计即要足满生产械机和工艺的各控种制求，要另一是工艺个 设，计要即足满气控制电置本装身的制、造用和维使修需要。的原 设理决计定着产生机械备设的理性合先与性，进艺设工决计定电 气控制统系是否有具生可产行、经济性、美观性使用维、修便等方 点，特以电气所制控统设系计要全考面两虑面方内容的 。熟在掌握练典型节环制电路、具控对一有电气控制电般分路析能 之后，力计者应设能举一反，三受控生对机产进行电气械控系制 统设的并提计一供套整的完技资术料。 本讨论章电控气制统系设的过程计和有共性具的计设题。问2

四第章电气控制 系的设计

第一节 统气控制系统设电计的一 般原、则本基内容和计设程序、一气电制控系设计统一般的则 1原.最限度地大足满生产械和机产生工对电艺控气制统系要的 。求气控电系统设计的制依据主来源于生产要械和生机工艺产的

目 次

1 范围.................................................................................. 1

2 本指导书涉及的技术资料和图纸.......................................................... 1

3 安全措施.............................................................................. 1

4 备品备件准备.......................................................................... 1

5 现场准备及工具........................................................................ 2

6 检修工序及质量标准.................................................................... 3

7 检修记录...................

第四 电章控制系统的气设计第章四电 控气系制的设统计第一节 电控气制系统计的设一般则、原基本 内和容计设序 程第二 电节原气电理路计的设法与方骤 步第节三电控 路设线的计要参数主算 计元和件器选择第 四 电节气控装置的工艺设制

1计

第章四 电气制系统控设的计

第章四电气控制统系设的

计产机械生电气制系统的控设，计包含个基两内容：本个一原是 理设，计即要足满生产械机和工艺的各控种制求，要另一是工艺个 设，计要即足满气控制电置本装身的制、造用和维使修需要。的原 设理决计定着产生机械备设的理性合先与性，进艺设工决计定电 气控制统系是否有具生可产行、经济性、美观性使用维、修便等方 点，特以电气所制控统设系计要全考面两虑面方内容的 。熟在掌握练典型节环制电路、具控对一有电气控制电般分路析能 之后，力计者应设能举一反，三受控生对机产进行电气械控系制 统设的并提计一供套整的完技资术料。 本讨论章电控气制统系设的过程计和有共性具的计设题。问2

四第章电气控制 系的设计

第一节 统气控制系统设电计的一 般原、则本基内容和计设程序、一气电制控系设计统一般的则 1原.最限度地大足满生产械和机产生工对电艺控气制统系要的 。求气控电系统设计的制依据主来源于生产要械和生机工艺产的

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毕业设计（论文）书

设计题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

（英文）： design of the control system by PC for the escalator and the system of drive

专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2000级机制（6）班

学生姓名： 蒋 猛

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指导教师： 刘杰华 职称： 教授

招惠玲 职称： 讲师 陈敏华 职称： 讲师

2004 年 6 月 9 日

题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

作 者：湛江海洋大学工程学院机械设计制造及其自动化

00机制6班 蒋 猛 学号：2000121614

指导教师： 刘 杰 华 教授 招 惠

L1L2L3QSFU图2-16自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图 X0～220VCOM COM1KM2FRX0Y0KM1Y1SB1X1SB2X2COM2Y2Y3Y4X1X2Y0T0M0M0Y1HL1HL2HL3Y1Y0Y3Y0Y4Y2Y0T0K50Y1M0Y0KM2KM1KM1KM2～6VTFRUVWKM2M(a)主电路图(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图

动画演示

FR1FR2FR3

电热水箱PLC的控制PLCY2水位开关2水位开关1SL2X2Y1SL1STθKMHL加热接触器放水信号灯水位开关1X1水位开关2X2Y0进水电磁阀水位开关1X1Y0Y2加热接触器Y1Y0X1X0Y0YV2放水电磁阀YV1进水电磁阀X0水温开关X0水温开关COMCOM1～U(b) 梯形图(a) PLC接线图放水电磁阀放水信号灯图3- 14电热水箱的控制

小车行走X1M1X2M2X3M3X4M4X5M5X11M1M2M3X12X13X14X15Y1Y0前进X12M2M4M5X13M3M4X14M3X13X12X11Y0Y1后退PLC控制图X14M4M2M1X15M5END 时器 型定时器 (c)梯形图 4、典型定时器应用梯形图X0T0X

Q1. 用FX系列PLC发送脉冲控制伺服，不能选择什么模块。 错误！未找到引用源。FX2N-10GM

错误！未找到引用源。FX3U-2HSY-ADP 错误！未找到引用源。FX2N-1PG 错误！未找到引用源。FX2N-1HC

Q2. 以下FX系列中不能连接扩展模块和特殊功能模块的是: 错误！未找到引用源。FX1S 错误！未找到引用源。FX2N 错误！未找到引用源。FX1N 错误！未找到引用源。FX3G

Q3. Q06UDEH CPU的内置以太网接口可以完全替代QJ71E71-100以太网模块。 错误！未找到引用源。是 错误！未找到引用源。非 Q4. 对于高速计数模块，以下说法正确的是：

错误！未找到引用源。QD60P8-G最多可以连接8个增量式编码器 错误！未找到引用源。QD62最多可以连接2个绝对值编码器

错误！未找到引用源。QD62D可以最多连接2个差动式输入编码器 错误！未找到引用源。QD62E支持最大脉冲频率为500KPPS

Q5. 在通用型QnUCPU中，不能执行从标准ROM 向程序内存的引导。 错误！未找到引用

可 编程 控 制 器(PLC) 模拟试题 （附参考答案）

一、选题（每题1分，共50分） 1、动合点与母线连接是（ a ）

A、LD B、CDI C、OUT D、ANI 2、动断点与母线连接是（ b ）

A、LD B、LDI C、OUT D、ANI 3、动合点串联是（ a ）

A、AND B、ANI C 4、动断点串联是（ b ）

A、AND B、ANI C 5、动合点并联是（ a ）

A、OR B、ORI C 6、动断点并联是（ b ）

A、OR B、ORI C 7、并联电路块的并联是（ c ）

A、ORI B、ORB C 8、串联电路块的并联是（

1

前 言

一、可编程控制器概况

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要

可编程微波炉控制器系统的计

目录

第1章 概述 ................................................................................. 2

1.1 VHDL介绍 ......................................................................................................................... 2 1.2 Quartus Ⅱ开发平台 .......................................................................................................... 2 1.3选题背景 .....................................................................................